【正文】 個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到換相，PI調(diào)速環(huán)和限流環(huán)的目的，同時(shí)還要根據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角信息做出換相處理。其完整系統(tǒng)如圖85。 SRD系統(tǒng)仿真圖，給定1500r/min，而最終速度也穩(wěn)定在1500r/min。，非常明顯地反映出了啟動(dòng)階段電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是不連續(xù)的，即轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。同時(shí)，啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩均值明顯大于勻速時(shí)的轉(zhuǎn)矩均值，說(shuō)明SRM電動(dòng)機(jī)具有大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的特性。 轉(zhuǎn)矩波形圖參考文獻(xiàn)[1] 趙建領(lǐng), 弓雷. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, .[2] 沈輝. 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