【正文】 A,08H 。將第三行的行值送入ACC AJMP LK 。跳轉(zhuǎn)到鍵值處理程L3: JB ,NEXT 。 MOV A,0cH 將第四行的行值送入ACCLK: ADD A,R4 。行值與列值相加后的鍵值送入A PUSH ACC 。將A中的值送入堆棧暫存K4: LCALL DELAY2 。調(diào)用延時(shí)去抖動(dòng)程序 LCALL KS 。調(diào)用按鍵檢測(cè)程序 JNZ K4 。按鍵沒有松開繼續(xù)返回檢測(cè) POP ACC 。將堆棧的值送入ACC RETNEXT: INC R4 。將列值加一 MOV A,R2 。將R2的值送入A JNB ,KEY 。掃描完至KEY處進(jìn)行下一掃描 RL A 。掃描未完將A中的值右移一位進(jìn)行下一列的掃描 MOV R2,A 將ACC的值送入R2暫存 AJMP K3 。跳轉(zhuǎn)到K3繼續(xù)KS:MOV P1,0FH 。將P1口高四位置0低四位值1 MOV A,P1 。讀P1口 XRL A,0FH 。將A中的值與A中的值相異或 RET 子程序返回DELAY2:MOV R5,08H 。40ms延時(shí)去抖動(dòng)子程序L7: MOV R6,0FAHL8: DJNZ R6,L8 DJNZ R5,L7 RETTAB:db0D8H,0D0H,0D1H,0D2H,0C8H,0C9H,0CAH,0C0H,0C1H,0C2H， 0C3H,0CBH,0D3H,0DBH,0DAH,0D9H 。系統(tǒng)采用雙向可控硅過零觸發(fā)方式，由單片機(jī)控制雙向可控硅的通斷，通過改變每個(gè)控制周期內(nèi)（設(shè)控制周期=1s）可控硅導(dǎo)通和關(guān)斷交流完整全波（或半波）信號(hào)的個(gè)數(shù)來調(diào)節(jié)負(fù)載功率，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的。由于INT0 信號(hào)反映工頻電壓過零時(shí)刻，因此只要在外中斷0 的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行下述功能，就可以按照控制處理得到的控制量的要求，實(shí)現(xiàn)可控硅的過零控制[5] [6]。外中斷0 的中斷服務(wù)程序具體實(shí)現(xiàn)的功能是：（1） 中斷時(shí)，完成控制門的開啟與關(guān)閉。即單片機(jī)89C51 的輸出控制端置“1”或復(fù)“0”。（2） 利用中斷服務(wù)次數(shù)，對(duì)控制量n（n 為在每個(gè)控制周期內(nèi)可控硅導(dǎo)通的正弦波個(gè)數(shù)）進(jìn)行計(jì)數(shù)和判斷。即每中斷一次，對(duì)n 進(jìn)行減一計(jì)數(shù)。如n≠0，保持控制電平為“1”，繼續(xù)打開控制門。如n＝0，則使控制電平復(fù)位為“0”，關(guān)閉控制門，使可控硅過零觸發(fā)脈沖不再通過，從而達(dá)到按控制量控制的效果.【15】n1=0?n2=0?=0?66H=0?N=100?保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)開Fan1及其顯示 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)還原初始化數(shù)據(jù)開Fan2及其顯示關(guān)Fan1及其顯示中斷入口中斷返回關(guān)Fan2及其顯示YNNYYN 中斷服務(wù)子程序流程圖中斷服務(wù)程序如下：ORG 0003H 。外部中斷0入口地址INTD0: PUSH ACC 。INT0中斷服務(wù)程序 PUSH PSW 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH PUSH DPL 。INT0中斷標(biāo)志置位。避免主程序修改參數(shù) MOV A,5FH JZ TING1 。關(guān)Fan1及其顯示 DEC A 。n1不等于0，n11 MOV 5FH,A LJMP FAN2TING1：關(guān)Fan1及其顯示FAN2：MOV A。5BH JZ TING2 。n2=0，關(guān)Fan2及其顯示 DEC A 。n2≠0，n21MOV 5BH,ALJMP ZONGTING2:關(guān)Fan2及其顯示ZONG MOV A,59HJZ KAI 。開Fan1及其顯示DEC A 。N≠0，N1中斷返回MOV 59H,ALJMP EXITKAI:CLR 。清INT0中斷標(biāo)志,KAI2 。=0，F(xiàn)an1啟動(dòng)關(guān)Fan1及其顯示 ；=1，F(xiàn)an1關(guān)閉 KAI2：MOV A,66H JZ EXIT1 。判斷Fan2及其顯示開Fan2及其顯示EXIT1：MOV 5FH,5AH 。恢復(fù)原初始化數(shù)據(jù)MOV 5BH,66HMOV 59H,＃100EXIT: POP DPL 。恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP PSW POP ACC RETI 。中斷返回 軟件仿真調(diào)試本系統(tǒng)選擇匯編語(yǔ)言仿真軟件是偉福匯編語(yǔ)言編輯器ICExplorer for windows version 。ICExplorer系列單片機(jī)仿真系統(tǒng)是南京偉福實(shí)業(yè)有限公司開發(fā)的一種高性能,低價(jià)格的通用單片機(jī)開發(fā)工具?？捎糜诟鞣N單片機(jī)的軟硬件開發(fā)和調(diào)試。它由ICExplorer仿真系統(tǒng)硬件與ICExplorer集成調(diào)試軟件兩部分組成，本次設(shè)計(jì)主要采用的是軟件仿真。 用戶使用說明 控制面板介紹對(duì)一般用戶來說不需要知道系統(tǒng)內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)，只需知道如何進(jìn)行操作即可，因此控制面板就成為人和工作機(jī)進(jìn)行交流的十分重要平臺(tái)，在現(xiàn)代化的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中，產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)對(duì)吸引購(gòu)買者也起著很重要的作用。設(shè)計(jì)所得的控制面板如圖45所示。圖45 控制面板在控制面板上，可以清楚的看到有6個(gè)位的LED顯示數(shù)碼管和一個(gè)矩陣鍵盤組成的控制面板，鍵盤上一共有16個(gè)按鍵，分別是數(shù)字鍵和功能鍵，還設(shè)有4個(gè)工作指示燈：紅色為傳送完成指示，黃色為設(shè)置指示，綠色為電源和傳送中指示。 控制面板功能說明面板上的數(shù)碼管顯示器能精確的顯示出物理量的值，左邊有4個(gè)指示燈，分別是電源燈、設(shè)置燈、重物傳送中顯示燈、重物傳送完成燈，分別為綠色、黃色、綠色、紅色。鍵盤分為數(shù)字鍵和功能鍵，數(shù)字鍵0到9，顯示輸入的重量，功能鍵為設(shè)置鍵、選擇鍵、清除鍵、確認(rèn)鍵、啟動(dòng)鍵、停止鍵。設(shè)置鍵只要設(shè)置參數(shù)，按一下設(shè)置鍵為I，連續(xù)兩次點(diǎn)擊為P，連續(xù)三次點(diǎn)擊為Z，連續(xù)四次點(diǎn)擊為V。I—喂料速度實(shí)際值，單位是kg/h，即單位時(shí)間內(nèi)通過皮帶的物理量；P—喂料速度的設(shè)定值，單位是kg/h，即依據(jù)設(shè)定值控制實(shí)際值；Z—累積量，單位是kg，即累積量=喂料速度*喂料時(shí)間；V—輸送皮帶的速度，單位是m/s；選擇鍵—選擇輸送的品種，如煤粉、鐵礦粉等；清除鍵—在顯示器輸數(shù)字，按清除鍵，顯示器上全部清零；確認(rèn)鍵—設(shè)定參數(shù)完畢或輸入重量數(shù)字值；啟動(dòng)鍵—機(jī)器運(yùn)行起來，開始傳送；停止鍵—遇到麻煩了，被迫停止，使機(jī)器停下來。結(jié)論結(jié) 論隨著集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使電子儀器的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的儀器逐步的被智能儀器所取代。智能儀器的核心部件是單片機(jī)，因其極高的性價(jià)比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展。而傳感器作為測(cè)控系統(tǒng)中對(duì)象信息的入口，越來越受到人們的關(guān)注。傳感器好比人體“五官”的工程模擬物，它是一種能將特定的被測(cè)量信息（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)輸出的器件或裝置本次設(shè)計(jì)中的半橋電子秤就是在以上儀器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。因此，只有充分了解有關(guān)智能儀器、單片機(jī)、傳感器以及各部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。首先是傳感器的精密度，它將直接影響定量給料皮帶秤的稱重準(zhǔn)確度。由于傳感器發(fā)出的信號(hào)不是很穩(wěn)定，所以稱重時(shí)誤差很大。如果使用精密度較高的傳感器，效果會(huì)好的多。其次是數(shù)據(jù)采集處理階段，此階段是對(duì)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行量化、采集，主要分為信號(hào)放大、采集，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。該階段需注意的地方是對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，應(yīng)選取合適的運(yùn)算放大電路。最好是預(yù)先計(jì)算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。還有就是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，選取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系數(shù)，使輸出滿足量程要求。再次是單片機(jī)對(duì)交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制謝辭謝 辭緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲。此時(shí)此刻感慨萬(wàn)千，首先感謝我的指導(dǎo)老師王老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。在他的熏陶下我不僅樹立了清晰的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理，這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)生活起了至關(guān)重要的指引的作用。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，更是令人欽佩。在此衷心的祝王老師一家闔家愉快。同時(shí)感謝同組的同學(xué)在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程其中對(duì)我莫大鼓勵(lì)與幫助。感謝在畢業(yè)期間對(duì)我的學(xué)習(xí)有過莫大幫助及對(duì)我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)指導(dǎo)的老師。感謝我的朋友和同學(xué)們?cè)谖宜哪晟詈蛯W(xué)習(xí)中對(duì)我的幫助，就要分別了，衷心祝福各位的明天更美好。 最后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有激勵(lì)指導(dǎo)我的同學(xué)朋友們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [M].北京: [2] [M].哈爾濱: [3] [M]. [4] [M].北京: [5] [M].武漢:[6] [M].北京:[7] [J].北京: [8] [M].[9] [M].[10] [J]. [11] [M].北京:[12] [M]. 北京:[13] [J].福建:[14] Power Management. L90 Line Differential Relay UR Series Instruction Manual[M]. GE, 2001[15] and Adpative Control of Cutting Proccess by Means ofMotorPowerandCurrent ofthe CIRp 附錄附 錄ORG 0000H 。 定義：DPC EQU 7。最小值:6HHD BIT 2LLD BIT 4BDD BIT 1STD BIT 6TIN BIT 48HTDE BIT 49HMIMI BIT 4AHSPK BIT 4BHPAUS BIT 4CHFLOF BIT 4DHKK2 BIT 4EHNNN BIT 4FHINN BIT 50HDE BIT 51HDX BIT 52HTRB BIT 53HDAST BIT 56HUSBD BIT 57H。用戶標(biāo)定BDCL BIT 58HBD1K BIT 59HOFF BIT 5AHD00B BIT 5CHUSLK BIT 5DHB199 BIT 5EHUSER BIT 5FHST BIT 60HKK BIT 61H河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院KT BIT 62HEPB BIT 63HLOCK BIT 65HFLAD BIT 66HFL BIT 67HNOJJ BIT 68H 。按設(shè)置鍵不顯示設(shè)定值A(chǔ)DY BIT