單片機(jī)超聲波測(cè)距-實(shí)訓(xùn)報(bào)告-資料下載頁
2025-08-03 01:33本頁面
【正文】 。i11。i++) { Clear_date8and16(3,i)。 } } else if(a=91amp。amp。a=100)//91~100CM 顯示漢字“距超出量程：100a cm” { display_hanzi2(100a)。 } bai = a % 1000 / 100。 // 分離百位 shi = a % 1000% 100/10 。 // 分離十位 ge = a % 1000 % 100%10。 // 分離個(gè)位 display_juli(bai,shi,ge)。//顯示測(cè)得的數(shù)據(jù) bai shi ge (cm) EA = 1。 } /***********************************函數(shù)名：main*功能描述：主函數(shù)**********************************/void main() { uint i。 init()。//主程序初始化 Init_5110LCD()。//初始化5110 display_tuxing()。//顯示圖形DC 藝術(shù)字“鄧志曉” ：************ 小志工作室榮譽(yù)出品！ clear_LCD()。//清屏 display_hanzi()。//顯示“到前方距離： cm” while(1) { if(flag2==1)//正常顯示 { ceju ()。//測(cè)距 chuli()。//分離數(shù)據(jù)顯示 if(a=baojing||a100amp。amp。a300) //距離小于baojingCM或大于100CM時(shí)熄滅LCD背光以不同頻率閃爍 { black_led=~black_led。//LCD背光閃爍 if(a=baojing)//小于報(bào)警距離后，距離越小閃得越快 { for(i=a。i0。i) { chuli()。//分離數(shù)據(jù)顯示 //當(dāng)延時(shí)用 } } else if(a100)//超出量程越近閃得越快 { for(i=a100。i0。i) { chuli()。//分離數(shù)據(jù)顯示 //當(dāng)延時(shí)用 } } } else { black_led = 1。//點(diǎn)亮LCD背光 } } else if(flag2==0)//報(bào)警距離調(diào)整狀態(tài) { black_led = 1。//點(diǎn)亮LCD背光 display_hanzi3(baoshi,baoge,shan)。//顯示“報(bào)警距離: baoshi baoge cm 確 位 加 減” for(i=9000。i0。i) { Key()。//按鍵掃描 當(dāng)延時(shí)用 } } }}/***********************************函數(shù)名：timer1*功能描述：超聲波測(cè)距**********************************/void timer1(void) interrupt 3{ TR1 = 0。 //停止T1計(jì)數(shù) EX0 = 0。 //關(guān)接收中斷 juli = 0。 flag1 = 1。 //置定時(shí)標(biāo)志位（表定時(shí)到） }/***********************************函數(shù)名：IntX0*功能描述：超聲波接收（外部中斷計(jì)時(shí)）**********************************/void IntX0 (void) interrupt 0 //外部中斷函數(shù){ TR1 = 0。 //停止T1計(jì)數(shù) EX0 = 0。 //關(guān)接收中斷 th1 = TH1。 //把計(jì)數(shù)值放在 th1,tl1 tl1 = TL1。 time = th1*255 + tl1。 //time的單位是us,time是超聲波往返的時(shí)間 juli = * time。 //單位厘米（340M/s=） time = 0。 //清零寄存器 flag = 1。 //置接收標(biāo)志位（表接收到） }/***********************************函數(shù)名：zhongduan1*功能描述：進(jìn)入調(diào)整報(bào)警距離狀態(tài)**********************************/void zhongduan1 (void) interrupt 2 //外部中斷1函數(shù){ flag2=0。//進(jìn)入調(diào)整報(bào)警距離狀態(tài) baoshi=baojing/10。//報(bào)警距離的十位 baoge=baojing%10。//報(bào)警距離的個(gè)位}
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