【正文】 in which each limb contains eight revolute joints. Based on the branch variation with topological reconfiguration of the parallel mechanism, the robot has 3 lootion modes with 7 gaits to reply to different situations by analyzing its topological structure via adjacency matrixes and transformation equations.(br)Tracked lootion mode is realized by the motion of platforms as a 3dof (degree of freedom) planar 6R closedloop mechanism which can operate obstacles. Legged mode is realized by the deforming of four limbs to carry out trotwalking gait with 1dof mechanism units. Wheeled mode is realized by the relative motion between each limb and platforms as a 4dof mechanism to carry out fast moving and direction switching in this mode.(br)To verify the lootion modes and functionality of the robot, we present the results of a series of experiments, performed on a simulation system and a manufactured prototype.查新結(jié)論 在上述檢索范圍內(nèi)，通過對檢索到的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行對比分析，結(jié)論如下： 在中文文獻(xiàn)中提到了：多功能模塊化機(jī)器人的研究背景，發(fā)展現(xiàn)狀，講到了多模塊機(jī)器人的制造的原理，單片機(jī)機(jī)器人的發(fā)展情況，智能機(jī)器人的研究與運用，也有智能機(jī)器人為家居生活服務(wù)的例子。在外文文獻(xiàn)中提到了：多功能模塊化機(jī)器人的研究前景，生活機(jī)器人的應(yīng)用成果，模塊化機(jī)器人的好處，基于arduino的機(jī)器人的理論基礎(chǔ)，基于單片機(jī)機(jī)器人和基于arduino機(jī)器人的性能比較。國內(nèi)外對于多模塊智能生活機(jī)器人都有一定程度的涉及，并有完善的理論依據(jù)和技術(shù)支持，但未發(fā)現(xiàn)有結(jié)合多功能小車運動生活機(jī)器人的相關(guān)文獻(xiàn)和報道，相關(guān)聯(lián)文章中對于機(jī)器人的具體功能實現(xiàn)也比較局限。 查新員（簽字）： 查新員職稱： 審核員（簽字）： 審核員職稱： （科技查新專用章） 年 月 日七、 查新員、審核員聲明報告中陳述的事實是真實和準(zhǔn)確的。我們按照科技查新規(guī)范進(jìn)行查新、文獻(xiàn)分析和審核，并作出上述查新結(jié)論。 我們獲取的報酬與本報告中的分析、意見和結(jié)論無關(guān)，也與本報告的使用無關(guān)。本報告僅用于項目立項和成果鑒定。查新員（簽字）： 審核員（簽字）： 年 月 日 年 月 日八、附件清單（可以省略或標(biāo)注參考文獻(xiàn)）九、備注教育部認(rèn)定的“教育部科技查新工作站”；本查新報告無“科技查新專用章”、簽字和騎縫章（或每頁蓋章）無效；本查新報告涂改、部分復(fù)印無效；檢索結(jié)果及查新報告結(jié)論僅供參考。學(xué)習(xí)資料填寫說明一、在填寫本報告之前，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)閱讀《科技查新規(guī)范》的第9部分。二、查新報告格式說明本報告采用A4紙，左、右頁邊距為28mm，上、下頁邊距為30mm。每欄的大小，可隨內(nèi)容調(diào)整。三、報告內(nèi)容應(yīng)當(dāng)打?。缓炞质褂娩摴P或者炭素筆。四、“報告編號”的填寫方法報告編號為十四位，左起第一至四位為公歷年代號，第五、六位為省、自治區(qū)、直轄市編碼，第七、八、九位為查新機(jī)構(gòu)編號，第十至十四位為報告序號，以上編號不足位的補(bǔ)零。各省、自治區(qū)、直轄市的編碼按GB/T 2260—1995規(guī)定填寫。（報告序號由各查新機(jī)構(gòu)自行編排）五、查新目的可分為立項查新、成果查新等。立項查新包括申報各級、各類科技計劃，科研課題開始前的資料收集等；成果查新包括為開展成果鑒定、申報獎勵等。六、查新項目的科學(xué)技術(shù)要點本報告中的科學(xué)技術(shù)要點應(yīng)當(dāng)以查新合同中的科學(xué)技術(shù)要點為基礎(chǔ)，參照查新委托人提供的科學(xué)技術(shù)資料做扼要闡述。七、查新點與查新要求本報告中的查新點和查新要求應(yīng)當(dāng)與查新合同中的一致。查新點是指需要查證的內(nèi)容要點。查新要求是指查新委托人對查新提出的具體愿望。一般分為以下四種情況：（1）希望查新機(jī)構(gòu)通過查新，證明在所查范圍內(nèi)國內(nèi)外有無相同或類似研究；（2）希望查新機(jī)構(gòu)對查新項目分別或綜合進(jìn)行國內(nèi)外對比分析；（3）希望查新機(jī)構(gòu)對查新項目的新穎性作出判斷；（4）查新委托人提出的其他愿望。八、文獻(xiàn)檢索范圍及檢索策略應(yīng)當(dāng)列出查新員對查新項目進(jìn)行分析后所確定的手工檢索的工具書、年限、主題詞、分類號和計算機(jī)檢索系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、文檔、年限、檢索詞等。九、檢索結(jié)果應(yīng)當(dāng)根據(jù)查新項目的科學(xué)技術(shù)要點，將檢索結(jié)果分為密切相關(guān)文獻(xiàn)和一般相關(guān)文獻(xiàn)。通過對所檢數(shù)據(jù)庫和工具書命中的相關(guān)文獻(xiàn)情況及對相關(guān)文獻(xiàn)的主要論點進(jìn)行對比分析的客觀情況，按下列書寫層次撰寫：①對所檢數(shù)據(jù)庫和工具書命中的相關(guān)文獻(xiàn)情況進(jìn)行簡單描述；②依據(jù)檢出文獻(xiàn)的相關(guān)程度分國內(nèi)、國外兩種情況分別依次列出；③對所列主要相關(guān)文獻(xiàn)逐篇進(jìn)行簡要描述（一般可用原文中的摘要或利用原文中的摘要進(jìn)行抽提），對于密切相關(guān)文獻(xiàn)，可節(jié)錄部分原文并提供原文的復(fù)印件作為附錄。十、查新結(jié)論查新結(jié)論必須客觀、公正、準(zhǔn)確、清晰地反映查新項目的真實情況，應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：①相關(guān)文獻(xiàn)檢出情況；②檢索結(jié)果與查新項目的科學(xué)技術(shù)要點的比較分析；③對查新項目新穎性的判斷結(jié)論。十一、查新員、審核員聲明參見《科技查新規(guī)范》、審核員聲明。十二、附件附件主要包括密切相關(guān)文獻(xiàn)的題目、出處以及原文復(fù)制件；一般相關(guān)文獻(xiàn)的題目、出處以及文摘。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動力。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學(xué)習(xí)資料