【正文】 1【篇名】單片機在智能機器人中的應(yīng)用 【作者】李維謙 吳耀彬 【作者單位】福州大學(xué)電氣系 【出處】福建電腦 【摘要】 本文簡要介紹單片機在智能機器人中的應(yīng)用,著重討論現(xiàn)場信號檢測、單片機輸入輸出接口以及系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的控制,并進(jìn)一步展望了智能機器人的未來發(fā)展. 1【篇名】基于單片機的控制系統(tǒng)在智能機器人中的應(yīng)用 【作者】程玉凱 陸倩 【作者單位】中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院,江蘇徐州, 【出處】保山學(xué)院學(xué)報 【摘要】 機器人工程是一門綜合性科學(xué),它涵蓋了電子技術(shù)、自動控制、“機器人”的誕生以來,我們對于機器人工作的可靠性,人性化,其被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、,旨在提高機器人工作的可靠性和智能性. 1【篇名】基于單片機的簡易智能機器人設(shè)計 【作者】蔡麗 周原野 【作者單位】武漢大學(xué)東湖分校工學(xué)院 【出處】新財經(jīng)（理論版） 【摘要】 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,微處理器的集成程度越來越高,單片機將計算機技術(shù)與控制技術(shù)融合起來,采用51單片機為控制核心,控制電機運行的速度和方向,從而實現(xiàn)尋跡和避障功能,電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高.1【篇名】基于Mega128單片機簡易智能機器人的設(shè)計 【作者】郭慶偉 姚尚績 蔣玉娟 【作者單位】哈爾濱市瑞興電氣有限公司,黑龍江,哈爾濱 【出處】企業(yè)科技與發(fā)展 【摘要】智能機器人的發(fā)展速度很快,但價格高、成本貴,這不但影響機器人愛好者實踐,而且使得它的應(yīng)用受到了限制,文章提出了一種基于Mega128單片機簡易智能機器人的設(shè)計. 1【篇名】The development and evaluation of Robot Light Skin: A novel robot signalling system to improve munication in industrial human–robot collaboration 【作者】Gilbert Tang。完成了IEEE802．15．4協(xié)議相應(yīng)的物理層和MAC層數(shù)據(jù)定義和軟件實現(xiàn)，并進(jìn)行了數(shù)據(jù)傳輸和組網(wǎng)驗證。通過系統(tǒng)分析，將整個系統(tǒng)分為5大模塊，包括核心控制模塊、電源模塊、電機控制模塊、傳感器測量模塊、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊。論文的主要工作是完成了模塊化智能機器人平臺的研究與設(shè)計。整個系統(tǒng)小巧緊湊，控制準(zhǔn)確，性價比高。本課題在對國內(nèi)外服務(wù)型機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究之后，設(shè)計提出了一款低成本、多功能、易維護(hù)、集家居服務(wù)和娛樂功能于一身的智能家居機器人，并完成了其控制系統(tǒng)的軟硬件研究與開發(fā)工作。查新要求：通過查新，證明上述新穎點國內(nèi)外有無相同或類似的文章記載。三、查新點與查新要求查新點： 基于移動平臺的機械臂控制技術(shù)。即使其中有模塊出現(xiàn)故障，其他部分也可以完成更換受損模塊或者重新變形重組，來解決問題并保持自身功能，從而保障了工作的正常進(jìn)行。最為典型的多功能模塊化智能機器人當(dāng)屬日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所研發(fā)的模塊變形者“MTRAN”，目前已經(jīng)開發(fā)出多代衍生產(chǎn)品。該種機器人的高度環(huán)境適應(yīng)性和高性能的任務(wù)執(zhí)行力。主要由機車部分，機械臂部分和核心單片機構(gòu)成，其中包括加裝攝像頭分析具體情況的功能。. . . .報告編號：科 技 查 新 報 告 項目名稱：基于單片機的多功能模塊化智能機器人 委 托 人： 委托日期： 查新機構(gòu)（蓋章）： 查新完成日期： 中 華 人 民 共 和 國 科 學(xué) 技 術(shù) 部二○○○年制查新項目名 稱中文：基于單片機的多功能模塊化智能機器人英文：Multifunctional Modular Intelligent Robot Based on single chip microputer查新機構(gòu)名 稱北京理工大學(xué)通信地址郵政編碼負(fù) 責(zé) 人電 話傳 真聯(lián) 系 人電 話電子信箱一、查新目的█ 立項查新（申報計劃、開題）： 大創(chuàng) 范圍： o國內(nèi) o國外 █國內(nèi)外o 成果查新（成果鑒定、申報獎勵）： 范圍： o國內(nèi) o國外 o國內(nèi)外o 其它（請注明）： 范圍： o國內(nèi) o國外 o國內(nèi)外二、查新項目的科學(xué)技術(shù)要點：隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和 傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。主要實現(xiàn)的功能為充當(dāng)生活助手，完成生活常見基本功能，例如掃地，關(guān)窗，倒垃圾等。： 多功能模塊化智能機器人由多個模塊結(jié)構(gòu)組成，可以自主改變自身結(jié)構(gòu)，同時每個模塊又具備不同的功能特性，既可以適應(yīng)周圍環(huán)境，又可以執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境下的特定工作任務(wù)[2]。在國外，有很多科研機構(gòu)開展了對該新型機器人的研究，如日本的名古屋大學(xué)，東京工業(yè)大學(xué)，美國的南加州大學(xué)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，以及日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所(A I ST ) 等等。同時，該機器人具備自主結(jié)構(gòu)變形和自修理功能，大大提高了工作的容錯性。近年來，多功能模塊化智能機器人的研發(fā)也得到了國內(nèi)的重視。 攝像頭圖像分析技術(shù)。家居服務(wù)型機器人是第三代智能機器人發(fā)展的典型代表。小車可以自動循跡在設(shè)計好的線路上行走，在遇到障礙物時可以自行停止并可以實現(xiàn)反向運行，可以利用聲音控制小車的啟停。論文研究的模塊化智能機器人平臺就是一種可應(yīng)用于教育領(lǐng)域的智能機器人。 本文采用模塊化的設(shè)計方法，完成了智能車系統(tǒng)的硬件設(shè)計。 針對移動機器人的無線通信，以MSP430F169微控制器和CC2420射頻無線通信芯片為基礎(chǔ)進(jìn)行了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件開發(fā)。 最后，對所取得的結(jié)論和成果進(jìn)行了概括和總結(jié)，提出了本課題在未來的發(fā)展趨勢和下一步研究方向。 Cranfield UniversityCranfield 【出處】Elsevierjournal 【摘要】Abstract(br)In a human–robot collaborative production system, the robot could make request for interaction or notify the human operator if an uncertainty arises. Conventional industrial tower lights were designed for generic machine signalling purposes which may not be the ultimate solution for robot signalling in a collaborative setting. In this type of system, human operators could be monitoring multiple robots while carrying out a manual task so it is important to minimise the diversion of their attention. This