【正文】 be achieved by selecting analytically predicted stable depth of cuts and spindle speeds in robotic milling of Aluminum parts. In low speed milling of Titanium parts however, the pose dependent low frequency robot modes chatter.1【篇名】A distributed approach to robust control of multirobot systems 【作者】Yuan Zhou。 Zuohua Ding。 Yanan Yao。國內(nèi)外對于多模塊智能生活機器人都有一定程度的涉及，并有完善的理論依據(jù)和技術(shù)支持，但未發(fā)現(xiàn)有結(jié)合多功能小車運動生活機器人的相關(guān)文獻(xiàn)和報道，相關(guān)聯(lián)文章中對于機器人的具體功能實現(xiàn)也比較局限。本報告僅用于項目立項和成果鑒定。每欄的大小，可隨內(nèi)容調(diào)整。（報告序號由各查新機構(gòu)自行編排）五、查新目的可分為立項查新、成果查新等。查新點是指需要查證的內(nèi)容要點。九、檢索結(jié)果應(yīng)當(dāng)根據(jù)查新項目的科學(xué)技術(shù)要點，將檢索結(jié)果分為密切相關(guān)文獻(xiàn)和一般相關(guān)文獻(xiàn)。十二、附件附件主要包括密切相關(guān)文獻(xiàn)的題目、出處以及原文復(fù)制件；一般相關(guān)文獻(xiàn)的題目、出處以及文摘。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會做“金錢、權(quán)利”的主人。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。贈語； 如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。十、查新結(jié)論查新結(jié)論必須客觀、公正、準(zhǔn)確、清晰地反映查新項目的真實情況，應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：①相關(guān)文獻(xiàn)檢出情況；②檢索結(jié)果與查新項目的科學(xué)技術(shù)要點的比較分析；③對查新項目新穎性的判斷結(jié)論。一般分為以下四種情況：（1）希望查新機構(gòu)通過查新，證明在所查范圍內(nèi)國內(nèi)外有無相同或類似研究；（2）希望查新機構(gòu)對查新項目分別或綜合進(jìn)行國內(nèi)外對比分析；（3）希望查新機構(gòu)對查新項目的新穎性作出判斷；（4）查新委托人提出的其他愿望。六、查新項目的科學(xué)技術(shù)要點本報告中的科學(xué)技術(shù)要點應(yīng)當(dāng)以查新合同中的科學(xué)技術(shù)要點為基礎(chǔ)，參照查新委托人提供的科學(xué)技術(shù)資料做扼要闡述。四、“報告編號”的填寫方法報告編號為十四位，左起第一至四位為公歷年代號，第五、六位為省、自治區(qū)、直轄市編碼，第七、八、九位為查新機構(gòu)編號，第十至十四位為報告序號，以上編號不足位的補零。學(xué)習(xí)資料填寫說明一、在填寫本報告之前，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)閱讀《科技查新規(guī)范》的第9部分。我們按照科技查新規(guī)范進(jìn)行查新、文獻(xiàn)分析和審核，并作出上述查新結(jié)論。 【出處】Elsevierjournal 【摘要】Abstract(br)In this paper we propose the design idea of branch variation of a mobile parallel mechanism so that it can execute different lootion modes. A novel robot is presented based on this idea, which can be reconfigured to be different equivalent mobile robots in topological structure.(br)The robot is a fourlimbed parallel mechanism in which each limb contains eight revolute joints. Based on the branch variation with topological reconfiguration of the parallel mechanism, the robot has 3 lootion modes with 7 gaits to reply to different situations by analyzing its topological structure via adjacency matrixes and transformation equations.(br)Tracked lootion mode is realized by the motion of platforms as a 3dof (degree of freedom) planar 6R closedloop mechanism which can operate obstacles. Legged mode is realized by the deforming of four limbs to carry out trotwalking gait with 1dof mechanism units. Wheeled mode is realized by the relative motion between each limb and platforms as a 4dof mechanism to carry out fast moving and direction switching in this mode.(br)To verify the lootion modes and functionality of the robot, we present the results of a series of experiments, performed on a simulation system and a manufactured prototype.查新結(jié)論 在上述檢索范圍內(nèi)，通過對檢索到的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行對比分析，結(jié)論如下： 在中文文獻(xiàn)中提到了：多功能模塊化機器人的研究背景，發(fā)展現(xiàn)狀，講到了多模塊機器人的制造的原理，單片機機器人的發(fā)展情況，智能機器人的研究與運用，也有智能機器人為家居生活服務(wù)的例子。 Mahdi Tavakoli。 Yang Liu。 Wolfgang Hintze?！酒炕趩纹瑱C智能機器人的設(shè)計 【作者】劉天釗 【作者單位】山東省人民防空辦公室 【出處】科技信息 【摘要】 本文設(shè)計了一種簡易智能機器人,該智能機器人是以小車為平臺,以STC89C52單片機為核心控制器,用L298N作為直流減速電機的驅(qū)動,、智能避障、金屬振測等功能. 【篇名】基于單片機控制的智能機器人系統(tǒng)設(shè)計 【作者】程玉凱 陸倩 【作者單位】中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院,江蘇徐州 【出處】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 【摘要】 研究了如何將單片機控制技術(shù)應(yīng)用于智能機器人的顯示模塊、聽覺模塊等重要部件上，旨在提高機器人工作的可靠性和智能性1【篇名】基于AVR單片機智能機器人的設(shè)計 【作者】吳年祥 任啟宏 許錦蘋 【作者單位】安徽國防科技職業(yè)學(xué)院,安徽六安, 【出處】安慶師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 【摘要】 本設(shè)計以AVR高速嵌入式單片機作為智能機器人的檢測和控制核心,實現(xiàn)了聲控、霓虹燈、自走、尋跡、避障、顯示路程等智能功能,具有速度調(diào)節(jié)性能優(yōu)良、運算控制精確、自由度大、可靠性高、電路簡單、成本低、功能易于擴(kuò)展、顯示直觀、智能化程度高、體積小等特點.