【正文】 （524）對t一次積分得： (525)挑膜起始條件為：t=0時，殘膜 M 的初速度 =0, =0，解式（525）得： （526）對 t 二次積分得： （527）當(dāng) t=0 時，殘膜 M 的初始位置為 =0，Yy=2/3，其中 Nx，Ny為 N 在 X、Y方向上的分量，N=mg+ma,f=(mg+ma)（a 是質(zhì)點 M 的加速度），μ 是金屬和地膜間摩擦系數(shù)，為起膜齒長度，是起膜角。代入初始條件求得挑膜時質(zhì)點 M的運動軌跡： （528） 圖 57 所示挑膜過程中，地膜與鏈齒耙釘齒接觸瞬間的相對速度為 ～ m/s，由于地膜質(zhì)量很輕，設(shè)定其接觸時間為 ，因此可得a[,] ()。取 a=30，=，=，g=10，=45176。，為鏈齒耙釘齒與水平面的夾角，從圖58可以看出，當(dāng)=時，鏈齒耙釘齒為直齒,當(dāng)（,）時，釘齒為弧形齒。取 ={，}，應(yīng)用 MATLAB 軟件模擬質(zhì)點 M在挑膜瞬間的運動軌跡（圖58）： 圖 58 不同角時的挑膜運動軌跡 模擬軌跡的獨立圖和綜合比較圖可以看出，當(dāng)=時，殘膜質(zhì)點 M 相對于拾膜齒向右下運動，此時說明，在挑膜瞬間，直桿釘齒不具備挑膜能力；當(dāng)=時，質(zhì)點向左下方運動，挑膜效果有所改善，但依然不能按照鏈齒耙挑膜運動的左上方行進；當(dāng)=時，從軌跡可以看出質(zhì)點按照鏈齒耙預(yù)定的運動軌跡運動，挑膜效果非常好。從實際的田間實驗效果看，由于地膜本身成帶狀，質(zhì)輕，會產(chǎn)生很強的吸附和掛連作用，因此直齒也可以實現(xiàn)一定的挑膜作用，結(jié)合上述分析與田間試驗效果，可取=作為鏈齒耙釘齒彎曲的設(shè)計角度。 起輸膜部分小結(jié) 通過對新型殘膜回收機結(jié)構(gòu)的改進以及對起、輸膜作業(yè)過程的分析，可以得出： （1）起膜齒與地面接觸作業(yè)，具有良好的仿行性，遇到激增阻力時，能夠保證機具安全通過。 （2）起膜齒使起膜效果顯著提高，將a設(shè)定在～之間，可降低前進阻力，增強膜土分離效果，減少擁堵。 （3）改進后，摟齒耙釘齒與地面接觸良好,避免了干涉的發(fā)生。釘齒結(jié)構(gòu)角時具有良好的挑膜和輸膜能力。 （4）提高機具作業(yè)速度可提高膜土分離能力改善地膜輸送性能，速度過快則收膜率降低，地膜破損嚴重，因此機具作業(yè)速度設(shè)定為 。 6 結(jié)論 從整機看,摟耙式殘膜回收機在試驗中依然存在很多需要改進的方面，如： 第一，對于地況良好的田地，作業(yè)可靠性較高，當(dāng)田間石塊較多，地表過硬時，就會出現(xiàn)起膜困難，石塊堆積，起膜齒打彎等問題；第二，摟膜階段，地膜輸送是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在此階段一方面要保證殘膜的輸送，同時隨著摟膜齒的抬起，經(jīng)帶孔的托膜板實現(xiàn)雜物與地膜的分離，因此增設(shè)并合理利用四桿驅(qū)動裝置，促進雜物的分離；第三，脫膜階段，摟耙高速摟膜會產(chǎn)生很強的氣流，地膜會在氣流的作用下到處亂飛，當(dāng)然，該氣流對于脫膜作業(yè)是否有益尚無論證，因此對該氣流的流動狀態(tài)進行分析，適當(dāng)?shù)脑黾诱髡郑蛊浒l(fā)揮有利于脫膜作業(yè)的一面，這對于殘膜回收機的改進有著重要意義；第四，在功能實現(xiàn)的前提下，對機具各機構(gòu)進行優(yōu)化，使其可靠性更高，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低加工成本，同時一種新機具的產(chǎn)生還需要大量生產(chǎn)實踐的論證。 第五，殘膜回收機摟膜連桿機構(gòu)由摟耙齒和四連桿機構(gòu)組成,摟耙齒固定在連桿上輸送和收集殘膜。分析摟耙齒的運動并以摟耙齒的運動軌跡最優(yōu)為目標(biāo),在已知機架和摟膜耙的結(jié)構(gòu)尺寸的基礎(chǔ)上,設(shè)計計算出連桿和搖桿的最佳尺寸以及各桿之間的位置關(guān)系。第六，最后，殘膜回收作業(yè)在我國難度較大的一個關(guān)鍵原因是田間所使用的地膜太薄，根據(jù)2002 年制定的、現(xiàn)行國家聚乙烯吹塑農(nóng)用地面覆蓋薄膜標(biāo)準(zhǔn)（GB13735－2002），地膜厚度最低標(biāo)準(zhǔn)為 ，加之標(biāo)準(zhǔn)中允許的偏差值，厚度在 甚至 的地膜也能合格流通。提高地膜厚度是改善收膜作業(yè)難度的關(guān)鍵因素，2012 年 12 月國家出臺了地膜新標(biāo)準(zhǔn)，將其厚度提高到 ，這使殘膜回收看到了新的希望。因此解決“白色污染”是迫在眉睫的工作，從摟耙式殘膜回收作業(yè)本身講，適合于秋后棉花秸稈未回收之前先把殘膜回收，后續(xù)棉農(nóng)就直接可以把廉價的秸稈粉碎還田，不會受到殘膜的干擾，符合現(xiàn)代機具設(shè)計經(jīng)濟性和實用性的理論，但用四桿驅(qū)動裝置實現(xiàn)殘膜回收的這種摟耙式殘膜回收機技術(shù)很多方面還不成熟，還待研究改進。 參考文獻[1]陳發(fā),史建新,趙海軍,[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2005, 36(12): 4346.[2]孫恒,[M ].:高等教育出版社,1996.[3]梁海順,胡巧娥,王貫超,[J].機械設(shè)計與研究, 2005, 21(2): 7274.[4][M ].北京:機械工業(yè)出版社, 1999.[5][J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，1998，(6):103106.[6][J]中國農(nóng)業(yè)人學(xué)學(xué)報，1999,（6）:4143[7],2000,(8):20.[8][J].新疆農(nóng)機化,1997,(3):.[9]秦朝明,1999(4):l 2[10],2001,32(1):l4[11],1999,(1):4951[12]:中國農(nóng)業(yè)出版社,1998[13]—,1998(11):1112[14]IMC—,2004(1):3538[15]曹軍,1997(4):2829[16]、,1998[17]IMS—,2001[18](下冊).:中國農(nóng)業(yè)出版社, [19](上冊).:中國農(nóng)業(yè)出版社,1999[20](Konosu,Japan),1959(12):90114[21],[22] Narendra Reddy，Yiqi Yang. Properties and potential applications of natural cellulose fibers from the bark of cotton stalks[J]. Bioresource Technology,2009,100: 35633569 [23] Xiaoyan Zhou，F(xiàn)ei Zheng，Huaguan Lietal. An environmentfriendly thermal insulation material from cotton stalk fibers[J]. Energy and Buildings，2010，42: 10701074 致 謝 本文是在史建新教授的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、文獻收集、理論分析、試驗研究以及最后論文的撰寫，史老師都給予了耐心細致的指導(dǎo)和幫助。在四年的本生學(xué)習(xí)過程中、專業(yè)課的學(xué)習(xí)過程中，各位老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，銳意創(chuàng)新的科學(xué)研究精神、深厚的學(xué)術(shù)造詣以及謙虛、求實的工作態(tài)度，使我受益匪淺，也讓我明白了一個道理：要做學(xué)問，先學(xué)做人。在此論文完成之際，謹向一直對我辛勤培育、教育以及關(guān)心的史老師表示衷心的感謝和敬意。同時，感謝農(nóng)大給了我這樣一個平臺，讓我能夠?qū)W習(xí)深造。 在本課題的研究及試驗中得到郭政、蔡建、張旭等設(shè)計同組同學(xué)的熱情幫助，同時對其他一直關(guān)心和幫助我的同學(xué)朋友們在此一并表示感謝。 最后，特別要感謝我的父母，他們辛勤的付出和默默的支持是我完成學(xué)業(yè)和繼續(xù)前進不竭的動力。 再次向三年來與我一路同行的伙伴致以誠摯