【正文】 ABCD各桿長(zhǎng)。圖37(b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。當(dāng)折紙終了時(shí)，因折紙板已到達(dá)最高位置，故此時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置AB0C0D，這樣，當(dāng)折紙板由開(kāi)始折紙位置運(yùn)動(dòng)到折紙終了位置,要求搖桿CD由位置C1D運(yùn)動(dòng)到位置C0D,其轉(zhuǎn)角∠C1DC0=9176。,而對(duì)于曲柄AB，若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)角∠B1AB0=80176。，而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)角∠B139。DB0=80176。但是，不管曲柄轉(zhuǎn)向如和折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對(duì)相應(yīng)角移量φψ（或φ‘ψ）都處于外極限位置之前。因此，這可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前的一對(duì)相應(yīng)角移量，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)。 (a) (b)圖37 折紙機(jī)構(gòu)1—折紙板；2—紙；3—糖塊用幾何法求解。如圖38所示：圖38 折紙機(jī)構(gòu)的幾何求解圖1)作線段AD，它表示固定桿長(zhǎng)度，A、D分別為曲柄和搖桿的支點(diǎn)。2)求相對(duì)極點(diǎn)R：假定搖桿位于固定桿的上方，則過(guò)A、D兩點(diǎn)分別作AL和DK線使∠LAD=φ2，∠KDA=ψ2，所得AL的延長(zhǎng)線與DK線的交點(diǎn)R，即為所求的相對(duì)極點(diǎn)。3)求搖桿的外極限位置C0D:在AD上方的適當(dāng)位置選取一點(diǎn)C0，作為餃銷c的外極限位置。連接C0D、C0A，則C0D為搖桿的外極限位置，而C0A為曲柄與連桿的長(zhǎng)度之和。4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng)：鉸銷B的外極限位置B0必在C0A直線上。過(guò)相對(duì)極點(diǎn)R作RN線，使∠NRC0=∠ARD，則RN與AC0兩線的交點(diǎn)即為所求B0點(diǎn)。這樣，所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置為AB0C0D。用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長(zhǎng)度，即a=AB0、b=B0C0、c=C0D、d=AD。同樣，可仿照推搪機(jī)構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實(shí)長(zhǎng)為a＝25mm，即控制折紙的偏心輪的偏心距為25mm。b=216mm，c=。∠C0DA=105176。，αm＝45176。，適用。 圓柱凸輪的設(shè)計(jì) 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱凸輪用來(lái)控制扭結(jié)手的張開(kāi)與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為46mm，滾子半徑為16mm，則該凸輪輪廓曲線的展開(kāi)圖可按下所述步驟設(shè)計(jì)。字號(hào)不對(duì) 圓柱凸輪輪廓曲線（1）根據(jù)滾子中心在運(yùn)動(dòng)時(shí)的的位移，畫(huà)出滾子中心的軌跡展開(kāi)圖。（2）將滾子中心的軌跡分成分成與位移曲線坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的區(qū)間和等份，得到一系列的點(diǎn)。過(guò)這些點(diǎn)畫(huà)一系列中心在軌跡線上，半徑為16mm的圓弧。（3）連接圓弧的最高點(diǎn)，各點(diǎn)連成光滑曲線，便得到凸輪展開(kāi)圖的理論輪廓曲線。（4）以理論輪廓曲線上諸點(diǎn)為圓心畫(huà)一系列滾子圓，然后作兩條滾子圓的包絡(luò)線，即得到該凸輪展開(kāi)圖的實(shí)際輪廓曲線（圖中未畫(huà)出）。4. 總 結(jié)2009年3月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。年初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是：糖果扭結(jié)包裝機(jī)設(shè)計(jì)。當(dāng)選題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書(shū)海真是有些茫然，不知如何下手。在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，終于使我對(duì)對(duì)扭結(jié)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)方向和方法有了掌握。搜集資料的過(guò)程中，我在學(xué)校圖書(shū)館，超星數(shù)字圖書(shū)管搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫(xiě)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)與導(dǎo)師進(jìn)行溝通。資料查找完畢后，我開(kāi)始著手論文的寫(xiě)作。在寫(xiě)作過(guò)程中我遇到了不少問(wèn)題。首先我要完成相關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)初期，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得無(wú)從下手，空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過(guò)查閱相關(guān)資料，我逐漸確立系統(tǒng)方案。方案中工序盤(pán)、糖鉗手的設(shè)計(jì)是個(gè)比較頭疼的問(wèn)題，在反復(fù)推敲，對(duì)比的過(guò)程中，最終定下了糖鉗手一只固定，一只活動(dòng)的方案。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我也遇到了很多問(wèn)題，特別是關(guān)于主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置，齒輪、軸的設(shè)計(jì)。還有圓柱偏心輪、凸輪的設(shè)計(jì)。遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，傳動(dòng)系統(tǒng)也慢慢成型。論文的設(shè)計(jì)部分基本完成后。我開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作。為了畫(huà)出自己滿意的CAD圖，圖表等，我仔細(xì)學(xué)習(xí)了AutoCAD的繪圖技術(shù)。觸類旁通，我也學(xué)習(xí)了一下UG零件設(shè)計(jì)，方便我繪出零件裝配圖。當(dāng)我開(kāi)始畫(huà)零件裝配圖時(shí)，我又遇到了不少問(wèn)題，特別是對(duì)裝配圖中尺寸的把握問(wèn)題。為此我參考了不少資料。在不懈的努力下，我的CAD圖終于出爐，雖然其中仍然存在不少問(wèn)題。前面部分完成后，我畢業(yè)論文的雛形已經(jīng)完成。剩下的時(shí)整理、打字、繪圖、排版、校對(duì)。當(dāng)這些任務(wù)完成后，看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺(jué)得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在論制作中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)，并回顧了以前學(xué)到的知識(shí)。特別是機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，工程制圖方面的知識(shí)。我想這肯定會(huì)對(duì)我以后畢業(yè)工作會(huì)由很大幫助。畢業(yè)論文的制作給了我許多難忘的回憶。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)CAD圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無(wú)疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。我從資料的收集、論文制作過(guò)程中，我掌握了很多CAD、word排版、UG、PhotoShop等軟件方面知識(shí)，還讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高并加深，并且讓我對(duì)當(dāng)今食品包裝機(jī)械方面的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。參 考 文 獻(xiàn)[1] 李興國(guó). 包裝機(jī)械技術(shù). 四川:四川科技出版社, , [2] 彭國(guó)勛. 包裝機(jī)械淺論. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1985 [3] 高德. 包裝機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫. 包裝機(jī)械應(yīng)用技術(shù). 北京:輕工業(yè)出版社, [5] 食品與包裝機(jī)械教研室. 食品包裝機(jī)械設(shè)計(jì). 黑龍江商學(xué)院, [6] 賀素良. 包裝機(jī)械化和自動(dòng)化. 上海:上海人民出版社, [7] 許林成. 包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì). 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, [8] 孫鳳蘭. 包裝機(jī)械概論. 北京:北京高等教育出版社, [9] 李瑞琴. 機(jī)械原理. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，[10]濮良貴 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第7版）. 北京：高等教育出版社，2001，06[11]吳宗澤 羅圣國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：高等教育出版社，[12]上海輕工設(shè)計(jì)院. 包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)參考圖冊(cè). 上海：輕工業(yè)出版社，1987，06[13]鄒慧軍 張春林. 機(jī)械原理（第二版）. 北京：高等教育出版社，2006[14]吳宗澤. 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988[15]張策. 機(jī)械動(dòng)力學(xué). 北京：高等教育出版社，2002[16]鄒慧軍. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：高等教育出版社，1998[17]周欣. 淺談我國(guó)糖果包裝的發(fā)展趨勢(shì). 食品與藥品. 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USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997.致謝首先要衷心感謝的是我的導(dǎo)師梁晶晶老師！，沒(méi)有您的悉心指導(dǎo)就沒(méi)有這篇論文的順利完成，感謝李瑞琴教授，您嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度、無(wú)私的敬業(yè)精神將使我終生受益，是我努力學(xué)習(xí)的榜樣。感謝班主任白春穆老師，四年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。感謝段瑞斌老師、管蘭芳老師、成全老師、劉國(guó)棟老師、祝錫晶老師、齊明思老師.....所有教授過(guò)我課程的中北大學(xué)的老師們，你們傳授給我的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉，也是完成本論文的基礎(chǔ)。感謝與我同宿舍的兄弟羅美、賀文成、索文剛、馬鴻臻，耿富當(dāng)，四年來(lái)我們一起學(xué)習(xí)，一起努力并相互鼓勵(lì)。雖然大學(xué)四年有些小小遺憾，但一樣過(guò)的精彩、充實(shí)而不覺(jué)孤單。感謝05級(jí)包裝工程2班以及兄弟班所有同學(xué)，或許很多年后我會(huì)遺忘你們的模樣，但大學(xué)四年因?yàn)橛辛四銈?5級(jí)包裝工程專業(yè)才能稱之為一個(gè)整體。感謝004級(jí)的師兄師姐們，即便畢業(yè)后遠(yuǎn)在外地忙碌工作，也不忘關(guān)心我們的畢業(yè)生活與就業(yè)情況。并用自己親身經(jīng)歷的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學(xué)生活。感謝我的許多好朋友——小胡、小張、小鄒、小謝……雖然不在身邊，但是你們給我的是無(wú)法言表的幫助。感謝學(xué)校所有老師，包括那些無(wú)緣課堂傳授知識(shí)給我們的老師，你們?cè)谡n堂外的一言或一行可能就在某個(gè)時(shí)刻感動(dòng)著并影響著我們。 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過(guò)客，但他們對(duì)我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無(wú)法一一羅列，但對(duì)他們，我始終心懷感激。最后，我要感謝我的父親母親。我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記你們的良苦用心。即使在家庭經(jīng)濟(jì)非常困難的情況下，你們也保證了孩子的求學(xué)。而在我最落魄的日子里，正是父親母親的親切鼓勵(lì)，讓自己能夠堅(jiān)強(qiáng)前行。四年時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，然而這段短暫時(shí)光的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都將是我生命中的美好回憶。因而在今后新的征程中，無(wú)論面臨多大的困難，我也將懷抱著感激、懷抱著情誼、懷抱著責(zé)任、懷抱著期望和夢(mèng)想，堅(jiān)定、自信地走下去