【正文】 ABCD各桿長。圖37(b)所示為該折紙機構(gòu)示意圖。當(dāng)折紙終了時，因折紙板已到達最高位置，故此時曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)處于外極限位置AB0C0D，這樣，當(dāng)折紙板由開始折紙位置運動到折紙終了位置,要求搖桿CD由位置C1D運動到位置C0D,其轉(zhuǎn)角∠C1DC0=9176。,而對于曲柄AB，若是沿順時針轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)角∠B1AB0=80176。，而當(dāng)其沿逆時針轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)角∠B139。DB0=80176。但是，不管曲柄轉(zhuǎn)向如和折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對相應(yīng)角移量φψ（或φ‘ψ）都處于外極限位置之前。因此，這可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前的一對相應(yīng)角移量，設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)各桿長。 (a) (b)圖37 折紙機構(gòu)1—折紙板；2—紙；3—糖塊用幾何法求解。如圖38所示：圖38 折紙機構(gòu)的幾何求解圖1)作線段AD，它表示固定桿長度，A、D分別為曲柄和搖桿的支點。2)求相對極點R：假定搖桿位于固定桿的上方，則過A、D兩點分別作AL和DK線使∠LAD=φ2，∠KDA=ψ2，所得AL的延長線與DK線的交點R，即為所求的相對極點。3)求搖桿的外極限位置C0D:在AD上方的適當(dāng)位置選取一點C0，作為餃銷c的外極限位置。連接C0D、C0A，則C0D為搖桿的外極限位置，而C0A為曲柄與連桿的長度之和。4)求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置及桿長：鉸銷B的外極限位置B0必在C0A直線上。過相對極點R作RN線，使∠NRC0=∠ARD，則RN與AC0兩線的交點即為所求B0點。這樣，所求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置為AB0C0D。用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長度，即a=AB0、b=B0C0、c=C0D、d=AD。同樣，可仿照推搪機構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實長為a＝25mm，即控制折紙的偏心輪的偏心距為25mm。b=216mm，c=?！螩0DA=105176。，αm＝45176。，適用。 圓柱凸輪的設(shè)計 扭結(jié)機構(gòu)中的圓柱凸輪用來控制扭結(jié)手的張開與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為46mm，滾子半徑為16mm，則該凸輪輪廓曲線的展開圖可按下所述步驟設(shè)計。字號不對 圓柱凸輪輪廓曲線（1）根據(jù)滾子中心在運動時的的位移，畫出滾子中心的軌跡展開圖。（2）將滾子中心的軌跡分成分成與位移曲線坐標(biāo)對應(yīng)的區(qū)間和等份，得到一系列的點。過這些點畫一系列中心在軌跡線上，半徑為16mm的圓弧。（3）連接圓弧的最高點，各點連成光滑曲線，便得到凸輪展開圖的理論輪廓曲線。（4）以理論輪廓曲線上諸點為圓心畫一系列滾子圓，然后作兩條滾子圓的包絡(luò)線，即得到該凸輪展開圖的實際輪廓曲線（圖中未畫出）。4. 總 結(jié)2009年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。年初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：糖果扭結(jié)包裝機設(shè)計。當(dāng)選題報告，開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，終于使我對對扭結(jié)包裝機的設(shè)計方向和方法有了掌握。搜集資料的過程中，我在學(xué)校圖書館，超星數(shù)字圖書管搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時與導(dǎo)師進行溝通。資料查找完畢后，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中我遇到了不少問題。首先我要完成相關(guān)機構(gòu)的設(shè)計工作，在設(shè)計初期，由于沒有設(shè)計經(jīng)驗，覺得無從下手，空有很多設(shè)計思想，卻不知道應(yīng)該選哪個，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，我的設(shè)計漸漸有了頭緒，通過查閱相關(guān)資料，我逐漸確立系統(tǒng)方案。方案中工序盤、糖鉗手的設(shè)計是個比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲，對比的過程中，最終定下了糖鉗手一只固定，一只活動的方案。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計中，我也遇到了很多問題，特別是關(guān)于主傳動系統(tǒng)的配置，齒輪、軸的設(shè)計。還有圓柱偏心輪、凸輪的設(shè)計。遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，傳動系統(tǒng)也慢慢成型。論文的設(shè)計部分基本完成后。我開始進行相關(guān)圖形的繪制工作和機構(gòu)的設(shè)計工作。為了畫出自己滿意的CAD圖，圖表等，我仔細(xì)學(xué)習(xí)了AutoCAD的繪圖技術(shù)。觸類旁通，我也學(xué)習(xí)了一下UG零件設(shè)計，方便我繪出零件裝配圖。當(dāng)我開始畫零件裝配圖時，我又遇到了不少問題，特別是對裝配圖中尺寸的把握問題。為此我參考了不少資料。在不懈的努力下，我的CAD圖終于出爐，雖然其中仍然存在不少問題。前面部分完成后，我畢業(yè)論文的雛形已經(jīng)完成。剩下的時整理、打字、繪圖、排版、校對。當(dāng)這些任務(wù)完成后，看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論制作中我充分地運用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識，并回顧了以前學(xué)到的知識。特別是機械原理、機械設(shè)計，工程制圖方面的知識。我想這肯定會對我以后畢業(yè)工作會由很大幫助。畢業(yè)論文的制作給了我許多難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集、論文制作過程中，我掌握了很多CAD、word排版、UG、PhotoShop等軟件方面知識，還讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高并加深，并且讓我對當(dāng)今食品包裝機械方面的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。參 考 文 獻[1] 李興國. 包裝機械技術(shù). 四川:四川科技出版社, , [2] 彭國勛. 包裝機械淺論. 北京:機械工業(yè)出版社, 1985 [3] 高德. 包裝機械設(shè)計. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫. 包裝機械應(yīng)用技術(shù). 北京:輕工業(yè)出版社, [5] 食品與包裝機械教研室. 食品包裝機械設(shè)計. 黑龍江商學(xué)院, [6] 賀素良. 包裝機械化和自動化. 上海:上海人民出版社, [7] 許林成. 包裝機械原理與設(shè)計. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, [8] 孫鳳蘭. 包裝機械概論. 北京:北京高等教育出版社, [9] 李瑞琴. 機械原理. 北京：國防工業(yè)出版社，[10]濮良貴 紀(jì)名剛. 機械設(shè)計（第7版）. 北京：高等教育出版社，2001，06[11]吳宗澤 羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊. 北京：高等教育出版社，[12]上海輕工設(shè)計院. 包裝機械機構(gòu)參考圖冊. 上海：輕工業(yè)出版社，1987，06[13]鄒慧軍 張春林. 機械原理（第二版）. 北京：高等教育出版社，2006[14]吳宗澤. 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1988[15]張策. 機械動力學(xué). 北京：高等教育出版社，2002[16]鄒慧軍. 機械原理課程設(shè)計手冊. 北京：高等教育出版社，1998[17]周欣. 淺談我國糖果包裝的發(fā)展趨勢. 食品與藥品. 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USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997.致謝首先要衷心感謝的是我的導(dǎo)師梁晶晶老師！，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成，感謝李瑞琴教授，您嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的治學(xué)態(tài)度、無私的敬業(yè)精神將使我終生受益，是我努力學(xué)習(xí)的榜樣。感謝班主任白春穆老師，四年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。感謝段瑞斌老師、管蘭芳老師、成全老師、劉國棟老師、祝錫晶老師、齊明思老師.....所有教授過我課程的中北大學(xué)的老師們，你們傳授給我的專業(yè)知識是我不斷成長的源泉，也是完成本論文的基礎(chǔ)。感謝與我同宿舍的兄弟羅美、賀文成、索文剛、馬鴻臻，耿富當(dāng)，四年來我們一起學(xué)習(xí)，一起努力并相互鼓勵。雖然大學(xué)四年有些小小遺憾，但一樣過的精彩、充實而不覺孤單。感謝05級包裝工程2班以及兄弟班所有同學(xué)，或許很多年后我會遺忘你們的模樣，但大學(xué)四年因為有了你們05級包裝工程專業(yè)才能稱之為一個整體。感謝004級的師兄師姐們，即便畢業(yè)后遠(yuǎn)在外地忙碌工作，也不忘關(guān)心我們的畢業(yè)生活與就業(yè)情況。并用自己親身經(jīng)歷的社會經(jīng)驗來告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學(xué)生活。感謝我的許多好朋友——小胡、小張、小鄒、小謝……雖然不在身邊，但是你們給我的是無法言表的幫助。感謝學(xué)校所有老師，包括那些無緣課堂傳授知識給我們的老師，你們在課堂外的一言或一行可能就在某個時刻感動著并影響著我們。 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要感謝我的父親母親。我永遠(yuǎn)不會忘記你們的良苦用心。即使在家庭經(jīng)濟非常困難的情況下，你們也保證了孩子的求學(xué)。而在我最落魄的日子里，正是父親母親的親切鼓勵，讓自己能夠堅強前行。四年時光轉(zhuǎn)瞬即逝，然而這段短暫時光的點點滴滴都將是我生命中的美好回憶。因而在今后新的征程中，無論面臨多大的困難，我也將懷抱著感激、懷抱著情誼、懷抱著責(zé)任、懷抱著期望和夢想，堅定、自信地走下去