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2025-08-01 16:08本頁面
【正文】 FANUC機器人手動操作 打開自動斷電開關(guān) 按下電源 ON/OFF按鈕 將教導器上的啟用旋鈕打開 按下教導器背面上的安全開關(guān) (除非斷電，該開關(guān)打開后不要輕易關(guān)閉 ) FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 25 JOINT坐標下的 單軸運動 (選坐標 +調(diào)速度 +執(zhí)行 ) 2 FANUC機器人手動操作 按 COORD鍵選擇當前坐標為 JOINT 按住 SHIFT后再按 +%或 %鍵將 速度調(diào)整至一個合適的值 按住 SHIFT再按與各個軸對應的 J1~J6鍵中的一個或兩個使機械 手做單軸轉(zhuǎn)動或兩軸的連動 J1 J2 J3 J4 J5 J6 ＋ FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 26 JOINT坐標下的 單軸運動 2 FANUC機器人手動操作 軸 范圍 總共 J1: 170°~170° 340 ° J2: 90 °~+160° 250 ° J3: 170°~+170° 340 ° J4: 190°~+190° 380 ° J5: 140°~+140° 280 ° J6: 360°~+360° 720 ° FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 27 JGFRM直角坐標下直線運動或轉(zhuǎn)動 按 COORD鍵選擇當前坐標為 JGFRM 按住 SHIFT后再按 +%或 %鍵將速度調(diào)整至一個合適的值 (10%~20%) 按住 SHIFT再按與直角坐標 XYZ對應的 177。XYZ鍵中的一個或兩個使機械手做單 軸 直線 或兩軸連動的 直線 運動 按住 SHIFT再按與直角坐標 XYZ 對應的轉(zhuǎn)動鍵中的一個或兩個使 機械手做單軸 旋轉(zhuǎn) 或兩軸連動的 旋轉(zhuǎn) 運動 (選坐標 +調(diào)速度 +執(zhí)行 ) FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 28 JGFRM直角坐標下直線運動或轉(zhuǎn)動 JGFRM直線運動 : JGFRM轉(zhuǎn)動 : X軸直線運動 Y軸直線運動 Z軸直線運動 繞 X軸旋轉(zhuǎn) 繞 Y軸旋轉(zhuǎn) 繞 Z軸旋轉(zhuǎn) FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 29 謝謝 2022/8/19 30 FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 31 坐標系統(tǒng) 3 軸互相垂直 !! 右手 !! 笛卡爾坐標
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