【正文】
?saGMnn?nnn ??? 0?計算歸化時間 首先對觀測時刻 t做衛(wèi)星鐘差改正 然后將改正后觀測時刻 t’歸化到 GPS時間系統(tǒng)中 注意 不同 2210 )()( ococ ttattaaTTtt??????????oettt ????ocoe tt ,?計算觀測時刻 t的平近點角 Ms和偏近點角 Es ?計算觀測時刻的真近點角 fs tnMM S ??? 0SSS EeME s in??)c oss i n1a r c t a n ( 2SSSSS eEEef??? ?升交距角: u0=?s+fs ?攝動改正項 、衛(wèi)星的地心距離及軌道傾角 0000002c o s2s in2c o s2s in2c o s2s inuCuCiuCuCruCuCuicisrcrsucus?????????)()c os1(00oesssttiiiirEearuuu?????????????( x,y,z) (這里的 X軸指向了升交點) )/(102 9 2 1 1 ))((5000sr a dttt ee???????????????????????????????????????zyxiRRZYX)()( 13?????????????????????iiiiiiiRRc o ss i n0c o sc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i nc o s)()( 13?????????????????????0s inc o sururzyx ??????????????????????????????????????11001)()()()(1212ppppppppC T SyxyxyRxRZYXyRxRZYX地,最后得到在協(xié)議地球坐標系中的空間直角坐標 ?????????????????????ZYXG A S TRZYX)(3地?????????? ??1000c o ss i n0s i nc o s)(3 G A S TG A S TG A S TG A S TG A S