【正文】 墻和飾面層高空墜落仿真模擬及防控技術(shù)，研發(fā)建筑幕墻面層損傷智能檢測(cè)裝備（）；提出城鎮(zhèn)密集建筑安全綠色拆除優(yōu)化技術(shù)，研制機(jī)電一體化逆向拆除技術(shù)裝備，托舉能力30000t，完成示范工程1項(xiàng)；開(kāi)發(fā)城鎮(zhèn)建筑安全監(jiān)測(cè)、預(yù)警及管控技術(shù)和信息平臺(tái)（預(yù)警發(fā)布時(shí)間5min以內(nèi)，應(yīng)急響應(yīng)15min以內(nèi)），開(kāi)展不少于100棟城鎮(zhèn)建筑安全性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警應(yīng)用。制修訂相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于3項(xiàng)，申請(qǐng)專(zhuān)利不少于10項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利不少于5項(xiàng)。有關(guān)說(shuō)明：企業(yè)牽頭申報(bào)。研究?jī)?nèi)容：研究面向社區(qū)安全、重點(diǎn)人群管理、物業(yè)管理等需求的社區(qū)治理現(xiàn)代化保障機(jī)制和立體化社區(qū)治理能力評(píng)價(jià)模型；研究社區(qū)風(fēng)險(xiǎn)治理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建及信息采集分析技術(shù)；研究社區(qū)多層級(jí)、多要素風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警及應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)技術(shù)及設(shè)備；研究社區(qū)矯正等重點(diǎn)人員循證模式和行為示蹤技術(shù)和裝備；研發(fā)流程整合和網(wǎng)格融合的三維數(shù)字社區(qū)風(fēng)險(xiǎn)治理綜合平臺(tái)并進(jìn)行應(yīng)用示范。考核指標(biāo)：社區(qū)治理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)包含地上和地下空間不少于10類(lèi)數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)在線分析；動(dòng)態(tài)采集與系統(tǒng)共享交換數(shù)據(jù)項(xiàng)大于100項(xiàng)；預(yù)警安全風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型不少于5類(lèi)，預(yù)警范圍覆蓋區(qū)域在示范社區(qū)不少于80%；建立循證模式策略庫(kù)行為示蹤技術(shù)裝備具備行為在線監(jiān)測(cè)、人機(jī)分離報(bào)警功能，室內(nèi)外定位精度10米以內(nèi)。在不少于10個(gè)社區(qū)、不少于10萬(wàn)社區(qū)人群應(yīng)用示范，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于3項(xiàng)，出版專(zhuān)著不少于2本，申請(qǐng)軟件著作權(quán)不少于5項(xiàng)。6綜合應(yīng)急技術(shù)裝備研究?jī)?nèi)容：針對(duì)各類(lèi)突發(fā)事件對(duì)應(yīng)急通信的不同需求，研究涵蓋天空地多種通信技術(shù)的融合應(yīng)急通信總體框架；研究突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)多種通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合的應(yīng)急通信標(biāo)準(zhǔn)體系；研究應(yīng)急環(huán)境下多網(wǎng)絡(luò)互通及多媒體業(yè)務(wù)融合等關(guān)鍵技術(shù)；研發(fā)適應(yīng)能力強(qiáng)、集成度高的融合應(yīng)急通信終端；研究多網(wǎng)絡(luò)、多業(yè)務(wù)的融合通信調(diào)度技術(shù)及應(yīng)急調(diào)度系統(tǒng)；開(kāi)展上述技術(shù)和系統(tǒng)的應(yīng)用示范?？己酥笜?biāo)：研制涵蓋多種通信方式的融合應(yīng)急通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系；研制滿足現(xiàn)場(chǎng)融合互通需求，不少于4型的應(yīng)急通信一體化設(shè)備；研制不少于3型應(yīng)急通信融合互通設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)絡(luò)互通，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻等不少于3種業(yè)務(wù)的融合；研發(fā)融合應(yīng)急通信調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨多網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)綜合指揮調(diào)度功能。在不少于3個(gè)典型省份，針對(duì)不少于3種不同類(lèi)型的典型環(huán)境、典型事件開(kāi)展應(yīng)用示范，制修訂國(guó)際/國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于5項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于5項(xiàng)。研究?jī)?nèi)容：研究生存保障裝備體系和配套標(biāo)準(zhǔn)；研究高原高寒地區(qū)動(dòng)力增效及環(huán)境適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)；研究主食快速加工、分裝及保質(zhì)技術(shù)；研究臨時(shí)住用房保暖、供氧及快速展開(kāi)撤收技術(shù)；研究低溫低濁、低溫高濁水處理及防凍保暖技術(shù)；研究集儲(chǔ)存、運(yùn)輸、加注功能于一體的油料儲(chǔ)存與分發(fā)技術(shù)；研究生活垃圾、醫(yī)療垃圾及動(dòng)物尸體無(wú)害化快速處置技術(shù)；研究災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生防疫及洗消技術(shù)；開(kāi)展上述技術(shù)裝備的應(yīng)用示范?？己酥笜?biāo)：建立高原高寒地區(qū)生存保障裝備體系和配套標(biāo)準(zhǔn)，提出動(dòng)力增效及環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)途徑。研發(fā)不少于6種方艙裝備，適應(yīng)環(huán)境溫度25℃～46℃，海拔高度不小于3000米，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱要求。主食加工方艙每小時(shí)保障500人以上；住宿方艙住用人數(shù)20人以上；供水方艙保障500人以上，符合國(guó)家生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)；供油方艙容量5000升以上，具備固定及機(jī)動(dòng)加油功能；垃圾處置方艙煙氣排放等符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求；防疫洗消方艙具備環(huán)境消毒、殺蟲(chóng)及人裝消毒滅菌等綜合功能。在不少于3個(gè)國(guó)家級(jí)應(yīng)急救援隊(duì)伍進(jìn)行應(yīng)用示范，制修訂國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于4項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于10項(xiàng)。研究?jī)?nèi)容：研究突發(fā)事件緊急醫(yī)學(xué)救援保障裝備體系和標(biāo)準(zhǔn)體系；研究適合不同環(huán)境包括特殊環(huán)境不同災(zāi)情的現(xiàn)場(chǎng)和早期救治系列化、模塊化、集成化的微型、高效急救器材和裝備關(guān)鍵技術(shù)；研究適合不同復(fù)雜環(huán)境條件下傷病員成套搬運(yùn)工具、后送關(guān)鍵技術(shù)與裝備；研制背負(fù)式、組合式醫(yī)療單元及可機(jī)載投送、快速部署的機(jī)動(dòng)醫(yī)療系統(tǒng)及配套關(guān)鍵急救技術(shù)與裝備；研究適合不同災(zāi)情需要和任務(wù)需求的裝備模塊化運(yùn)用方案和效能評(píng)估關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)；開(kāi)展上述技術(shù)裝備的應(yīng)用示范?？己酥笜?biāo)：建立突發(fā)事件緊急醫(yī)學(xué)救援保障裝備體系和標(biāo)準(zhǔn)體系；研制不少于5種應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)救治配套化、模塊化急救器材和裝備；研制不少于3種多功能折疊式傷病員搬運(yùn)工具及重量不大于10kg的生命支持轉(zhuǎn)運(yùn)裝備；研制不少于3種背負(fù)式醫(yī)療單元，具備5～7名傷病員的檢驗(yàn)與急救處置；研制帳篷式可空投醫(yī)療系統(tǒng)及關(guān)鍵急救與血/氧保障裝備，門(mén)診量不小于200人/24h；研制具備復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的醫(yī)學(xué)救治車(chē)輛，手術(shù)區(qū)達(dá)到萬(wàn)級(jí)潔凈標(biāo)準(zhǔn)。選擇不少于3個(gè)國(guó)家救援隊(duì)開(kāi)展應(yīng)用示范，制修訂國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于10項(xiàng)，申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利不少于7項(xiàng)，獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證不少于5個(gè)。研究?jī)?nèi)容：研究警用機(jī)器人移動(dòng)、傳感、導(dǎo)航、定位、協(xié)同作戰(zhàn)等關(guān)鍵技術(shù)；研究用于安保、偵查、防爆、處突、救援的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；研發(fā)智能監(jiān)控、危險(xiǎn)評(píng)估、安防管控的安保機(jī)器人，研究面向通行人員、車(chē)輛及物品的全方位特征取證、快速鎖定和分類(lèi)布控技術(shù)；研發(fā)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和全息智能控制技術(shù)的警用巡邏機(jī)器人，研究基于警務(wù)知識(shí)圖譜的固定區(qū)域智能巡防技術(shù)；研發(fā)適應(yīng)全地形的警用現(xiàn)場(chǎng)處置機(jī)器人，研究機(jī)器人偵查取證、防爆處突和現(xiàn)場(chǎng)救援等技術(shù)；研究各類(lèi)機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)級(jí)集成應(yīng)用技術(shù)。考核指標(biāo)：形成用于安保、巡邏和現(xiàn)場(chǎng)處置的警用機(jī)器人3款以上；安保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)人體4類(lèi)以上個(gè)體特征的自動(dòng)識(shí)別，對(duì)車(chē)輛牌照、顏色及型號(hào)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并與公安機(jī)關(guān)相關(guān)特征數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)比對(duì)，識(shí)別及比對(duì)時(shí)間不超過(guò)3秒；巡邏機(jī)器人具備全向視覺(jué)觀測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)和全息智能控制功能，能實(shí)現(xiàn)2小時(shí)以上自主巡邏；警用現(xiàn)場(chǎng)處置機(jī)器人具備多足高通過(guò)性和雙臂仿生靈巧作業(yè)功能，能替代警務(wù)人員實(shí)現(xiàn)排爆、取證、攻擊等特殊需求；各類(lèi)機(jī)器人具備短距離通訊與自組網(wǎng)能力，并與公安部及3個(gè)以上省級(jí)公安機(jī)關(guān)信息中心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。制修訂相關(guān)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于5項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于4項(xiàng)。研究?jī)?nèi)容：研究森林火災(zāi)、石油化工工藝裝置火災(zāi)、易燃液體流淌火災(zāi)等特種火災(zāi)撲救技術(shù)，易燃液體與氣體泄漏、建筑倒塌、水域冰面救援等消防應(yīng)急救援處置技術(shù)；研制適用于特種火災(zāi)撲救與特殊災(zāi)害事故處置的多功能化學(xué)偵檢消防車(chē)、新型化學(xué)氧消防作業(yè)呼吸器、新型破拆工具組等消防現(xiàn)場(chǎng)偵檢、應(yīng)急指揮、特種防護(hù)、火災(zāi)撲救、消防破拆、應(yīng)急救援、高效洗消等系列裝備；開(kāi)發(fā)特種災(zāi)害事故處置消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)、石油化工災(zāi)害事故處置輔助決策系統(tǒng)。 研究森林滅火機(jī)動(dòng)式管線系統(tǒng)快速展收、快速投運(yùn)、自動(dòng)水力布站及運(yùn)行調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)；開(kāi)展上述技術(shù)裝備的應(yīng)用示范?？己酥笜?biāo)：在特種火災(zāi)撲救與特殊災(zāi)害事故處置技術(shù)裝備方面全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化并達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,形成裝備不少于20種；化學(xué)偵檢消防車(chē)具有快速取樣、固定便攜偵檢、遠(yuǎn)程監(jiān)控、小型快速洗消、離線多層次復(fù)合相關(guān)地理信息反饋等功能；石油化工火災(zāi)智能處置裝備具備火災(zāi)定位、智能判定及流量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，消防炮最大流量200L/s、射程120米；機(jī)動(dòng)式森林滅火遠(yuǎn)程供水系統(tǒng)，輸送距離不小于10km，輸送流量40m3/h以上。裝備類(lèi)成果在不少于20個(gè)省的公安消防部隊(duì)開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用，制修訂國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于6項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于18項(xiàng)。研究?jī)?nèi)容：研究無(wú)人應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系；面向?yàn)?zāi)害傷員轉(zhuǎn)運(yùn)與救援，研究地面無(wú)人救援機(jī)器人傷員自主搜尋與定位、復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)、大負(fù)載柔性機(jī)械臂、遠(yuǎn)程診斷和急救、特種環(huán)境防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)；研究遠(yuǎn)程空中應(yīng)急無(wú)人機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與通信、自主起降等關(guān)鍵技術(shù)；研究海上救助無(wú)人船惡劣海況適應(yīng)性設(shè)計(jì)、面向多種遇險(xiǎn)目標(biāo)救助執(zhí)行器設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)?？己酥笜?biāo)：建立無(wú)人應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系；研制載荷不低于150公斤的傷員搶運(yùn)機(jī)器人，具備野外自主定位與導(dǎo)航、傷員自主搜尋、數(shù)據(jù)通信與遙操作、雙臂協(xié)調(diào)操作等功能，并在地震、消防等救援隊(duì)伍應(yīng)用示范；研制續(xù)航時(shí)間不低于24h、載荷10kg～20kg的遠(yuǎn)程空中應(yīng)急無(wú)人機(jī)，抗風(fēng)能力不小于5級(jí)，并在測(cè)繪、民政、能源等部門(mén)應(yīng)用示范；研制能適應(yīng)5級(jí)海況、航速不低于10節(jié)、航程不小于10海里的海上救助無(wú)人船平臺(tái)，并在海上救助部門(mén)應(yīng)用示范。制修訂國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）不少于10項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利不少于10項(xiàng)。有關(guān)說(shuō)明：企業(yè)牽頭申報(bào)。 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