【導(dǎo)讀】無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和發(fā)展。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感。采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。構(gòu)成了傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融。合在一起，改變?nèi)祟惻c自然界的交互方式。美國(guó)商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)、塑料電子學(xué)和仿生人體器官又被稱為全球未來(lái)的三大高科技產(chǎn)業(yè)。種典型應(yīng)用，但它與傳統(tǒng)的AdHoc網(wǎng)絡(luò)相比又有許多不同之處。它采用的是數(shù)據(jù)為中心的。廣播通信體制，屬于多跳的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，而多跳的數(shù)據(jù)傳輸離不開(kāi)路由協(xié)議。線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議劃分為多種類型。本文對(duì)各類路由協(xié)議中的經(jīng)典路由算法作了一定。的說(shuō)明并重點(diǎn)對(duì)定向擴(kuò)散協(xié)議作了詳細(xì)的分析。它是應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一種新的數(shù)據(jù)分發(fā)模式。等協(xié)議的仿真提供了強(qiáng)有力的支持。NS2是一個(gè)面向?qū)ο蟮摹㈦x散的、事件驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)仿真。路由協(xié)議的認(rèn)識(shí)和了解。

　　

【正文】 se Pull D iffusion )；一階段拉擴(kuò)散 (One2Phase Pull Diffusion ) 和 一 階 段 推 擴(kuò) 散 (One2Phase Push Diffusion ) 。 兩階段拉擴(kuò)散算法中，數(shù)據(jù)接收者創(chuàng)建一個(gè)具有特定屬性的興趣 分組。每一個(gè)接收到興趣分組的傳感器節(jié)點(diǎn)記錄下發(fā)送此興趣分組的相鄰節(jié)點(diǎn)標(biāo)志，并與其建立梯度關(guān)系，梯度導(dǎo)引數(shù)據(jù)流的方向以及流速。中間節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的興趣分組給其鄰居節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)最初發(fā)送的數(shù)據(jù)消息定義為探測(cè)數(shù)據(jù) ( Exp loratory Data)，并且泛洪給所有與之建立梯度的相鄰節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)接收者在收到第一個(gè)探測(cè)數(shù)據(jù)分組之后，對(duì)發(fā)送此探測(cè)數(shù)據(jù)的相鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送正的增益 ( Reinforcement) 消息，以后的數(shù)據(jù)則都將沿著這條增益的梯度方向被傳送給數(shù)據(jù)接收者。 一階段推擴(kuò)散算法中，數(shù)據(jù)接收者是被動(dòng)的，本 地記錄了興趣分組的屬性；數(shù)據(jù)源是主動(dòng)的，產(chǎn)生的探測(cè)數(shù)據(jù)泛洪到數(shù)據(jù)接收者。與兩階段拉相似，數(shù)據(jù)接收者對(duì)第一個(gè)發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送增益消息，則創(chuàng)建了具有增益的梯度，隨后的數(shù)據(jù)則沿著有增益的梯度傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收者。 一階段拉擴(kuò)散算法中，數(shù)據(jù)源接收到興趣分組，按照最先到達(dá)為最優(yōu)路徑的理論，沿著相應(yīng)梯度方向開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。與兩階段拉算法不同的是：數(shù)據(jù)源不將第一次發(fā)送的數(shù)據(jù)作為探測(cè)數(shù)據(jù)泛洪。一階段拉不需要增益消息，通過(guò)最短延遲路徑隱式地得到增益。圖 描述了這三種算法中數(shù)據(jù)源和接收者之間的交互過(guò)程，它們分別使用在不同的 應(yīng)用領(lǐng)域中。 丁仿敏：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 18 圖 基本擴(kuò)散算法中數(shù)據(jù)源和接收者之間的交互 在興趣擴(kuò)散階段，匯聚節(jié)點(diǎn)周期性地向鄰居節(jié)點(diǎn)廣播消息。興趣消息中含有任務(wù)類型、目標(biāo)區(qū)域、數(shù)據(jù)發(fā)送速率、時(shí)間戳等參數(shù)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在本地保存一個(gè)興趣列表，對(duì)于每一個(gè)興趣，列表中都有一個(gè)表項(xiàng)記錄發(fā)來(lái)該興趣消息的鄰居節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)發(fā)送速率和時(shí)間戳等任務(wù)相關(guān)信息，以建立該節(jié)點(diǎn)向匯聚節(jié)點(diǎn)傳遞數(shù)據(jù)的梯度關(guān)系。每個(gè)興趣可能對(duì)應(yīng)多個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)，每個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)梯度信息。通過(guò)定義不同的梯度相關(guān)參數(shù)，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。每個(gè)表項(xiàng)還有一個(gè)字段用來(lái)表示該表項(xiàng)的有 效時(shí)間值，超過(guò)這個(gè)時(shí)間后，節(jié)點(diǎn)將刪除這個(gè)表項(xiàng)。 當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到鄰居節(jié)點(diǎn)的興趣消息時(shí)，首先檢查興趣列表中是否存有參數(shù)類型與收到興趣相同的表項(xiàng)，而且對(duì)應(yīng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)是該鄰居節(jié)點(diǎn)。如果有對(duì)應(yīng)的表項(xiàng)，就更新表項(xiàng)的有效時(shí)間值；如果只是參數(shù)類型相同，但不包含發(fā)送該興趣消息的鄰居節(jié)點(diǎn)，就在相應(yīng)表項(xiàng)中添加這個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)；對(duì)于任何其他情況，都需要建立一個(gè)新表項(xiàng)來(lái)記錄這個(gè)新的興趣。如果收到的興趣消息和節(jié)點(diǎn)剛剛轉(zhuǎn)發(fā)的興趣消息一樣，為避免消息循環(huán)則丟棄該信息。否則，轉(zhuǎn)發(fā)收到的興趣消息。 下面舉例說(shuō)明興趣怎樣通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)散。假定一個(gè)任務(wù)有指定的類型和坐標(biāo)，持續(xù)時(shí)間為 10 分鐘而間隔為 10ms，間隔參數(shù)指明了一個(gè)事件數(shù)據(jù)率；這樣，相當(dāng)于指定的數(shù)據(jù)率是每秒 100 個(gè)事件。匯聚節(jié)點(diǎn)記錄任務(wù)；當(dāng)興趣屬性設(shè)定的持續(xù)時(shí)間超出后任務(wù)從匯聚節(jié)點(diǎn)清除出去。圖 顯示了 DD 協(xié)議興趣廣播的過(guò)程。 圖 Directed Diffuxion 協(xié)議興趣廣播過(guò)程 2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 梯度在 Interest 擴(kuò)散過(guò)程中動(dòng)態(tài)建立，反映路徑與 sink 所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的匹配程度，梯度越大表示路徑越適合于向 sink 傳輸數(shù)據(jù) 。 梯度的具體內(nèi)容可以 根據(jù)需要進(jìn)行選擇， DD 協(xié)議討論了 2 種形式的梯度 [ 8]。 （ 1）基于路徑時(shí)延的梯度。在 Interest 泛洪過(guò)程中 ， 接收到 Interest 的節(jié)點(diǎn)依據(jù) Interest到達(dá)的先后，確定由自己返回上一跳節(jié)點(diǎn)的路徑的梯度值。節(jié)點(diǎn)向 sink 傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中，依據(jù)正比于梯度值的概率，隨機(jī)選取下一跳節(jié)點(diǎn)，最終到達(dá) sink。 （ 2）基于傳輸數(shù)據(jù)率的梯度。梯度大的路徑的數(shù)據(jù)傳輸率高，在 Interest 泛洪階段，所有節(jié)點(diǎn)均以低數(shù)據(jù)率設(shè)定梯度 source 收到 Interest 后，首先以低數(shù)據(jù)率發(fā)送試探性數(shù)據(jù)包，待 sink 接到 該數(shù)據(jù)包后，根據(jù)某種路徑加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，提高某些節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)率。最終建立全網(wǎng)梯度場(chǎng)，數(shù)據(jù)逐跳沿梯度最大的鏈路高速傳回 sink。 對(duì)于每個(gè)當(dāng)前的任務(wù)，匯聚節(jié)點(diǎn)定期地廣播興趣消息給它的每個(gè)鄰居。這個(gè)最初的興趣包括指定的坐標(biāo)和持續(xù)時(shí)間屬性，也包括一個(gè)間隔屬性。直觀上看，這個(gè)最初的興趣可能被認(rèn)為是探索；它試著確定是否確實(shí)有任何傳感器節(jié)點(diǎn)在檢測(cè)目標(biāo)。為了做到這一點(diǎn)，最初的興趣指定了一個(gè)低數(shù)據(jù)率。最初的興趣以下列形式出現(xiàn)： 類型 =四足動(dòng)物 間隔 =1秒 坐標(biāo) =[100， 200， 200， 400] 時(shí)間信息 =01： 20： 40 終止 時(shí)間 =01： 30： 40 在描述興趣怎樣被處理前，我們強(qiáng)調(diào)興趣被匯聚節(jié)點(diǎn)定期地刷新。具體做法是，匯聚節(jié)點(diǎn)以一個(gè)單調(diào)增加的時(shí)間信息屬性簡(jiǎn)單重發(fā)相同的興趣，因?yàn)榕d趣不會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可靠地傳輸。 網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)維持一個(gè)興趣緩沖。緩沖區(qū)的每個(gè)表項(xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的興趣。在本文的例子中，如果它們的類型屬性不同、間隔屬性不同或坐標(biāo)屬性不同都認(rèn)為是不同的興趣。 興趣緩沖區(qū)的興趣表項(xiàng)有幾個(gè)字段。時(shí)間信息字段只是最后收到匹配興趣的時(shí)間信息；梯度字段指向節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)鄰居。每個(gè)梯度包括一個(gè)被指定鄰居請(qǐng)求的數(shù)據(jù)率字段，源于興趣的時(shí)間間隔屬 性；它也包括一個(gè)持續(xù)時(shí)間字段，源于興趣的時(shí)間信息和終止時(shí)間屬性，用于只是興趣大致的生命期。 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)收到一個(gè)興趣后，它檢查自己的興趣緩沖區(qū)，如果沒(méi)有匹配的興趣表項(xiàng)，節(jié)點(diǎn)會(huì)新建一個(gè)興趣表項(xiàng)并實(shí)例化其興趣參數(shù)。這個(gè)興趣表項(xiàng)有一個(gè)梯度以指定的事件數(shù)據(jù)率指向收到興趣的鄰居。為此，它必須能區(qū)分不同的鄰居，任何局部唯一的鄰居標(biāo)識(shí)都可能用于這個(gè)目的。如果存在一個(gè)興趣表項(xiàng)，但是沒(méi)有指向發(fā)送者的梯度，那么節(jié)點(diǎn)會(huì)在相應(yīng)的表項(xiàng)中增加一個(gè)梯度，同時(shí)也適當(dāng)?shù)?更新 興趣的時(shí)間信息和持續(xù)字段。如果存在匹配的興趣且該興趣是指向傳來(lái)興趣的鄰 居節(jié)點(diǎn)，那么該節(jié)點(diǎn)會(huì)簡(jiǎn)單地更新時(shí)間信息和持續(xù)字段。 丁仿敏：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 20 下面描述梯度的使用狀況。當(dāng)梯度期滿時(shí)，它被從它的興趣表項(xiàng)中撤銷。并非全部的梯度都將同時(shí)終止。例如，兩個(gè)不同的接收者在不同的終止時(shí)間內(nèi)，發(fā)出了獨(dú)特的興趣請(qǐng)求，在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的部分節(jié)點(diǎn)可能在不同的時(shí)間有不同的興趣輸入。當(dāng)一個(gè)興趣表項(xiàng)的所有梯度都終止時(shí)，興趣表項(xiàng)本身就會(huì)被從緩沖區(qū)撤銷。 在收到一興趣之后，一節(jié)點(diǎn)可能決定再發(fā)送興趣給一些它的相鄰節(jié)點(diǎn)。對(duì)它的鄰居節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，雖然興趣可能來(lái)自一個(gè)遠(yuǎn)方的接收者，但是這興趣看起來(lái)起源于這個(gè)傳送節(jié)點(diǎn)，這是局部相互作用的結(jié)果。這樣，興 趣在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)擴(kuò)散。不是所有收到的興趣都被轉(zhuǎn)發(fā)，如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)最近發(fā)出了一個(gè)興趣，那么它可能會(huì)丟棄新收到的一個(gè)同樣的興趣。 圖 和圖 分別是節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收興趣的流程圖： 開(kāi) 始接 收 點(diǎn) 以 低 速 率 發(fā) 送 一個(gè) 興 趣有 傳 感 器 節(jié) 點(diǎn)在 檢 測(cè) 目 標(biāo)以 高 速 率 給 某 些 節(jié) 點(diǎn) 發(fā) 送 興趣 以 拉 出 真 正 的 數(shù) 據(jù)為 避 免 丟 失 數(shù) 據(jù) ， 隔 一 段 時(shí)間 再 次 發(fā) 送 相 同 興 趣不 再 發(fā) 送 ， 數(shù) 據(jù)率 降 為 0結(jié) 束YN 圖 節(jié)點(diǎn)發(fā)送興趣時(shí)的流程圖 2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 開(kāi) 始節(jié) 點(diǎn) 收 到 一 個(gè) 興 趣興 趣 存 在 于緩 沖 區(qū) 中更 新 時(shí) 間 信 息不 再 發(fā) 送 ， 數(shù) 據(jù)率 降 為 0YYN存 在 指 向 興 趣發(fā) 送 者 的 梯 度結(jié) 束發(fā) 送 已 收 到 的 興 趣給 所 有 鄰 居 節(jié) 點(diǎn)N 圖 節(jié)點(diǎn)接收興趣時(shí)的流程圖 興趣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：為了實(shí)現(xiàn)興趣的傳播，本文將興趣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下： typedef struct { string type。 //興趣類型 float interval。 //興趣的時(shí)間間隔 int x。 //節(jié)點(diǎn)的 X 坐標(biāo) int y。 //節(jié)點(diǎn)的 Y 坐標(biāo) int timestamp。 //興趣的時(shí)間信息 int expireAt。 //興趣的終止時(shí)間 } interest 興趣緩沖表的變化：為了更進(jìn)一步理解興趣的傳播過(guò)程，本文用圖 來(lái)表示興趣緩沖區(qū)隨時(shí)間的變化情況。 途中的 I1， I2和 I3分別表示不同的興趣。 丁仿敏：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 22 I1I2I1I3I2I2I3節(jié) 點(diǎn) 收 到 興 趣 I3興 趣 I1 超 時(shí) 或 所 有 梯 度 降 為 0 圖 興趣緩沖區(qū)變化圖 圖 只是大致的表示了一下興趣緩沖區(qū)的變化情況，為了更進(jìn)一步說(shuō)明問(wèn)題，用圖 和 表示出緩沖區(qū)中每個(gè)興趣的變化情況。以興趣 I1為例，首先應(yīng)該明確的是，不同的興趣對(duì)應(yīng)不同的興趣表項(xiàng)，只有兩個(gè)興趣有相同的類型、完全重疊的坐標(biāo)屬性情況下，有時(shí)候它們可以簡(jiǎn)單地用一個(gè)興趣表項(xiàng)來(lái)表示。主要分下列兩種種情況： 有興趣表項(xiàng)且有梯度： 時(shí) 間 信 息 = 1 : 2 0 : 0 0終 止 時(shí) 間 = 1 : 3 0 : 0 0E n t r y = 類 型 、 坐 標(biāo)鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 梯 度 = 1鄰 節(jié) 點(diǎn) 2 梯 度 = 2興 趣 E n t r y時(shí) 間 信 息 = 1 : 2 5 : 0 0終 止 時(shí) 間 = 1 : 3 5 : 0 0E n t r y = 類 型 、 坐 標(biāo)鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 梯 度 = 1鄰 節(jié) 點(diǎn) 2 梯 度 = 2興 趣 E n t r y收 到 鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 的 興 趣 圖 有興趣表項(xiàng)和梯度時(shí)的興趣表項(xiàng)變化圖 在這種情況下，節(jié)點(diǎn)只需要更新興趣表項(xiàng)的時(shí)間信息和終止時(shí)間即可。 沒(méi)有匹配的興趣表項(xiàng)或有興趣表項(xiàng)但不存在梯度的情況： 時(shí) 間 信 息 = 1 : 2 0 : 0 0終 止 時(shí) 間 = 1 : 3 0 : 0 0E n t r y = 尺 寸 、 坐 標(biāo)鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 梯 度 = 0鄰 節(jié) 點(diǎn) 2 梯 度 = 0興 趣 E n t r y時(shí) 間 信 息 = 1 : 2 5 : 0 0終 止 時(shí) 間 = 1 : 3 5 : 0 0E n t r y = 類 型鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 梯 度 = 1鄰 節(jié) 點(diǎn) 2 梯 度 = 0興 趣 E n t r y收 到 鄰 節(jié) 點(diǎn) 1 的 興 趣 圖 沒(méi)有匹配興趣表項(xiàng)或有興趣表項(xiàng)但沒(méi)有梯度時(shí)興趣表項(xiàng)變化圖 沒(méi)有匹配的興趣表項(xiàng)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)新建一個(gè)興趣 表項(xiàng) 并加入相應(yīng)的屬性信息；而有興趣表項(xiàng)但不存在梯度時(shí)，節(jié)點(diǎn)就在相應(yīng)的興趣表項(xiàng)添加梯度，并更新時(shí)間信息和終止時(shí)間。 2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 梯度的建立 在定向擴(kuò)散中， 梯度是在興趣發(fā)布的過(guò)程 中建立起來(lái)的。其大體過(guò)程是， 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)首先向自己的鄰居節(jié)點(diǎn)廣播興趣。當(dāng)一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)從鄰居節(jié)點(diǎn)收到興趣之后， 它會(huì)建立指向興趣轉(zhuǎn)發(fā)者的梯度，然后這個(gè)節(jié)點(diǎn)再對(duì)興趣執(zhí)行廣播。 這樣重復(fù)進(jìn)行，興趣報(bào)文被廣播到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)廣播周期結(jié)束之后，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中也就建立了相應(yīng)的梯度。 梯度指明了數(shù)據(jù)率和發(fā)送事件的方向，簡(jiǎn)單地將，一個(gè)梯度指明了數(shù)值和方向。圖 為基本梯度生成算法的優(yōu)先狀態(tài)機(jī)描述，需要說(shuō)明的是圖中只標(biāo)注了算法中節(jié)點(diǎn)主要狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。 圖 基本梯度生成算法的有限狀態(tài)機(jī)描述 首先， sink 節(jié)點(diǎn)會(huì)生成一個(gè) 興趣報(bào)文，這個(gè)興趣描述了所要查詢的數(shù)據(jù)的屬性，然后把興趣 “注入” 到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中去。 對(duì)于 sink 節(jié)點(diǎn)而言， 在興趣廣播出去之后， 它將會(huì)等待接收數(shù)據(jù)。如果 sink 節(jié)點(diǎn)收到鄰居的興趣， 而自己正好是這個(gè)興趣的源節(jié)點(diǎn)， sink 節(jié)點(diǎn)將會(huì)丟棄這個(gè)興趣報(bào)文。 中間節(jié)點(diǎn)對(duì)于興趣報(bào)文的處理是這個(gè)算法的關(guān)鍵之處。當(dāng)中間節(jié)點(diǎn)第一次收到這個(gè)興趣報(bào)文的時(shí)候， 它把這個(gè)興趣報(bào)文放置到興趣緩沖區(qū)當(dāng)中， 建立指向興趣轉(zhuǎn)發(fā)者的梯度，進(jìn)行一個(gè)服從某個(gè)均勻分布的很小的隨機(jī)延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后再把興趣報(bào)文廣播到自己的鄰居。在這段隨機(jī)延時(shí)的 過(guò)程中，如果節(jié)點(diǎn)又一次從其它的鄰居收到了這個(gè)興趣，那么節(jié)點(diǎn)還會(huì)建立梯指向轉(zhuǎn)發(fā)者的梯度。而當(dāng)延時(shí)完畢興趣已經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)之后，又一次收到這個(gè)興趣報(bào)文的時(shí)候，這個(gè)興趣報(bào)文會(huì)被丟棄，節(jié)點(diǎn)不會(huì)進(jìn)行梯度的建立。 這樣可以保證對(duì)于同一種興趣，鄰居節(jié)點(diǎn)之間不會(huì)有直接的環(huán)路存在，因?yàn)猷従庸?jié)點(diǎn)只有一個(gè)梯度，而且這個(gè)梯度的方向是從興趣轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間晚的節(jié)點(diǎn)指向興趣轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間早的節(jié)點(diǎn)。 這樣興趣報(bào)文就會(huì)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中進(jìn)行廣播， 到達(dá)廣播域中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)。需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)， 在一次興趣傳播過(guò)程當(dāng)中， 對(duì)于同一個(gè)興趣報(bào)文，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)只是轉(zhuǎn)發(fā)一次。 源節(jié)點(diǎn)在產(chǎn)生數(shù)據(jù)之后， 如果發(fā)現(xiàn)興趣緩沖區(qū)中有相應(yīng)的興趣，它會(huì)沿著與這個(gè)興趣相對(duì)應(yīng)的梯度所建立的路徑來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。如果有多個(gè)梯度與這個(gè)興趣相對(duì)應(yīng)，節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)丁仿敏：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed