【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)現(xiàn)和研究，下面僅列出部分關(guān)鍵技術(shù)。 （ 1）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂? 對(duì)于無線的自組織的傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂凭哂刑貏e重要的意義。通過拓?fù)淇刂谱詣?dòng)生成的良好哦啊的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠提高路由協(xié)議和 MAC 協(xié)議的效率，可為數(shù)據(jù)融合、時(shí)間同步和目標(biāo)定位等很多方面奠定基礎(chǔ)，有利于節(jié)省節(jié)點(diǎn)的能量來演唱網(wǎng)絡(luò)的生存期。所以，拓?fù)淇刂剖菬o線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心技術(shù)之一。 傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂颇壳爸饕难芯繂栴}是在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋和連通度的前提下，通過功率 控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的無線通信鏈路，生成一個(gè)高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)丁仿敏：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 6 的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。拓?fù)淇刂瓶梢苑譃楣?jié)點(diǎn)功率控制和層次型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形成兩個(gè)方面。功率控制機(jī)制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度前提下，減少節(jié)點(diǎn)的發(fā)送功率，均衡節(jié)點(diǎn)單跳可達(dá)的鄰居數(shù)目；已經(jīng)剔除了 COPOW 等統(tǒng)一功率分配算法， LINT/LILT 和LMN/LMA 等基于節(jié)點(diǎn)度數(shù)的算法， CBTC、 LMST、 RNG、 DRNG、和等基于鄰近圖的近似算法。層次型的拓?fù)淇刂评梅执貦C(jī)制，讓一些節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，由簇頭節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù) 的骨干網(wǎng)，其他非骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可以暫時(shí)關(guān)閉通信模塊，進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量：目前提出了 TopDisc 成簇算法，改進(jìn)的 GAT 虛擬地理網(wǎng)格分簇算法，以及 LEACH 和HEED 等自組織成簇算法。 除了傳統(tǒng)的功率控制和層次型拓?fù)淇刂疲藗円蔡岢隽藛l(fā)式的節(jié)點(diǎn)喚醒和休眠機(jī)制。該機(jī)制能夠使節(jié)點(diǎn)在沒有事件發(fā)生時(shí)設(shè)置通信模塊為睡眠狀態(tài)，而在有事件發(fā)生時(shí)及時(shí)自動(dòng)醒來并喚醒鄰居節(jié)點(diǎn)，形成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種機(jī)制重點(diǎn)在于解決節(jié)點(diǎn)在睡眠狀態(tài)和活動(dòng)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換問題，不能夠獨(dú)立作為一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制機(jī)制，因此需要與其他拓?fù)淇刂扑惴ńY(jié)合使 用。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 由于傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、通信能量以及攜帶的能量都十分有限，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只能獲取局部網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔?，其上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也不能跳復(fù)雜。同時(shí)，傳感器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化，網(wǎng)絡(luò)資源也在不斷變化，這些都對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提出了更高的要求。傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議復(fù)雜使各個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)多跳的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，目前研究的重點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)層的路由協(xié)議覺得監(jiān)測信息的傳輸路徑；數(shù)據(jù)鏈路層的介質(zhì)訪問控制用來構(gòu)建底層的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，控制傳感器節(jié)點(diǎn)的通信過程和工作模式。 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，路由協(xié)議不僅關(guān) 心單個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量消耗，更關(guān)心整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量的均衡消耗，這樣才能延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存期。同時(shí)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的，這在路由協(xié)議中表現(xiàn)得最為突出，每個(gè)節(jié)點(diǎn)沒有必要采用全網(wǎng)統(tǒng)一的編址，選擇路徑可以不要根據(jù)節(jié)點(diǎn)的編址，更多的是根據(jù)感興趣的數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)源到匯聚節(jié)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。目前提出了多種類型的傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議，如多個(gè)能量感知的路由協(xié)議，定線擴(kuò)散和謠傳路由等基于查詢的路由協(xié)議， GEAR 和 GEM 等基于地理位置的路由協(xié)議， SPEED 和 ReInForM 等支持 QoS 的路由協(xié)議。 傳感器網(wǎng)絡(luò)的 MAC 協(xié)議首先要考慮 節(jié)省能源和可擴(kuò)展性，其次才考慮公平性、利用率和實(shí)時(shí)性等。在 MAC 層的能量浪費(fèi)主要表現(xiàn)在空閑偵聽、接收不必要數(shù)據(jù)和碰撞重傳等。為了減少能量的消耗， MAC 協(xié)議通常采用“偵聽 /睡眠”交替的無線信道偵聽機(jī)制，傳感器節(jié)點(diǎn)在需要收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)才偵聽無線信道，沒有數(shù)據(jù)需要收發(fā)時(shí)就盡量進(jìn)入睡眠狀態(tài)。近期提出了 SMAC、 TMAC 和 Sift 等基于競爭的 MAC 協(xié)議， DEANA、 TRAMA、 DMAC 和周期性2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 調(diào)度等時(shí)分復(fù)用的 MAC 協(xié)議，以及 CSMA/CA 與 CDMA 相結(jié)合、 TDMA 和 FDMA 相結(jié)合的 MAC 協(xié)議。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用相關(guān) 的網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用需求不同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議往往需要根據(jù)應(yīng)用類型或應(yīng)用目標(biāo)環(huán)境特征定制，沒有任何一個(gè)協(xié)議能夠高效適應(yīng)所有的不同應(yīng)用。 （ 3）網(wǎng)絡(luò)安全 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為任務(wù)型的網(wǎng)絡(luò)，不僅要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，而且要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和融合、任務(wù)的協(xié)同控制等。如何保證任務(wù)執(zhí)行的機(jī)密性、數(shù)據(jù)產(chǎn)生的可靠性、數(shù)據(jù)融合的高效性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕统蔀闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全問題需要全面考慮的內(nèi)容。 未來保證任務(wù)的機(jī)密布置和任務(wù)執(zhí)行結(jié)果的安全傳遞和融合，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要實(shí)現(xiàn)一些最基本的安全機(jī)制：機(jī)密性、點(diǎn)到點(diǎn)的消息認(rèn)證、完整性鑒別、新鮮 性、認(rèn)證廣播和安全管理。除此之外，未來確保數(shù)據(jù)融合后數(shù)據(jù)源信息的保留，水印技術(shù)也成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全的研究內(nèi)容。 （ 4）定位技術(shù) 位置信息是傳感器節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)中不可缺少的部分，沒有位置信息的監(jiān)測消息通常毫無意義。確定事件發(fā)生的位置或采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一。為了提供有效的位置信息，隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在布置后確定自身位置。由于傳感器節(jié)點(diǎn)存在資源有限、隨機(jī)部署、通信易受環(huán)境干擾甚至節(jié)點(diǎn)失效等特點(diǎn)，定位機(jī)制必須滿足自組織性、健壯性、能量高效、分布式計(jì)算等要求。 根據(jù)節(jié)點(diǎn)位置是否確 定，傳感器節(jié)點(diǎn)分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和位置未知節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置是已知的，位置未知節(jié)點(diǎn)需要根據(jù)少數(shù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，按照某種定位機(jī)制確定自身的位置。在傳感器網(wǎng)絡(luò)定位過程中，通常會(huì)使用三邊測量法、三角測量法或極大似然估計(jì)法確定節(jié)點(diǎn)位置。根據(jù)定位過程中是否實(shí)際測量節(jié)點(diǎn)間的距離或角度，把傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位分類為基于距離的定位和距離無關(guān)的定位。 基于距離的定位機(jī)制就是痛測量相鄰節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離或方位來確定未知節(jié)點(diǎn)的位置，通常采用測距、定位和修正等步驟實(shí)現(xiàn)。根據(jù)測量節(jié)點(diǎn)間距離或方位時(shí)所采用的方法，基于距離的定位分為基于 TOA 的定位、 基于 TDOA 的定位、基于 AOA 的定位、基于 RSSI 的定位等。由于要實(shí)際測量節(jié)點(diǎn)間的距離或角度，基于距離的定位機(jī)制通常定位精度相對(duì)較高，所以對(duì)節(jié)點(diǎn)的硬件也提出了很高的要求。距離無關(guān)的定位機(jī)制無須實(shí)際測量節(jié)點(diǎn)間的絕對(duì)距離或方位就能夠確定未知節(jié)點(diǎn)的位置，目前提出的定位機(jī)制主要有質(zhì)心算法、 DVHop 算法、APIT 算法等。由于無線測量節(jié)點(diǎn)間的絕對(duì)距離或方位，因而減低了對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件的要求，使得節(jié)點(diǎn)成本更適合于大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)。距離無關(guān)的定位機(jī)制的定位性能受環(huán)境因素的影響較小，雖然定位誤差相應(yīng)有所增加，但定位精度能夠滿足 多數(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的要求，是目前大家重點(diǎn)關(guān)注的定位機(jī)制。 丁仿敏：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 8 傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)的深入研究，研究人員提出了多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)上的協(xié)議棧。這個(gè)協(xié)議棧包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層 、 網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層，與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議棧對(duì)應(yīng) [2]，如圖 所示： 圖 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分層設(shè)計(jì) 物理層協(xié)議：物理層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的調(diào)制、發(fā)送與接收。該層的設(shè)計(jì)將直接影響到電路的復(fù)雜度和能耗。研究的目標(biāo)是設(shè)計(jì)低成本、低功耗、小體積的傳感器節(jié)點(diǎn)。 數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測、媒體訪問和差錯(cuò)控制。 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，負(fù)責(zé)路由發(fā)現(xiàn)、路由維護(hù)和路由選擇，使得傳感器節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行有效的相互通信。路由算法執(zhí)行效率的高低，直接決定了傳感器節(jié)點(diǎn)收發(fā)控制性數(shù)據(jù)與有效采集數(shù)據(jù)的比率。控制性數(shù)據(jù)越少能量損耗越少，控制性數(shù)據(jù)越多能量損耗越多，從而影響到整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，可以說 “ 路由算法 ” 是網(wǎng)絡(luò)層的最核心內(nèi)容。 傳輸層協(xié)議： 傳輸層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的傳輸控制，是保證通信服務(wù)質(zhì)量的重要部分 。 應(yīng)用層包括一系列基于監(jiān)測任務(wù)的應(yīng)用層軟件 。 另外，協(xié)議棧還包括能量管理平臺(tái)、移動(dòng)管理平臺(tái)和任務(wù) 管理平臺(tái)。能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能源，在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量；移動(dòng)管理平臺(tái)檢測并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由，使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居節(jié)點(diǎn)的位置；任務(wù)管理平臺(tái)在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平衡和調(diào)度監(jiān)測任務(wù)。 2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 如圖 新的協(xié)議棧， 它 細(xì)化并改進(jìn)了原始模型。定位和時(shí)間同步子層在協(xié)議棧中的位置比較特殊。他們既要依賴于數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行協(xié)作定位和時(shí)間同步協(xié)商，同時(shí)又要為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議各層提供信息支持，如基于地理位置的 路由 協(xié)議等很多傳感器網(wǎng)絡(luò)都需要定位和同 步信息。 路由協(xié)議概述和分類 路由協(xié)議負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)，它主要包括兩個(gè)方面的功能：尋找源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑，將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)能量有限且一般沒有能量補(bǔ)充，因此路由協(xié)議需要高效利用能量，同時(shí)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)目往往很大，節(jié)點(diǎn)只能獲取局部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，路由協(xié)議要能在局部網(wǎng)絡(luò)信息的基礎(chǔ)上選擇合適的路徑 [2]。 與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有以下特點(diǎn)： （ 1）能量優(yōu)先。傳統(tǒng)路由協(xié)議在選擇最優(yōu)路徑時(shí)，很少考慮節(jié)點(diǎn)的 能量消耗問題。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能量有限，延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生存期成為傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)，因此需要考慮節(jié)點(diǎn)的能力消耗以及網(wǎng)絡(luò)能量均衡使用的問題。 （ 2）基于局部拓?fù)湫畔?。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為了節(jié)省通信能力，通常采用多跳的通信模式，而節(jié)點(diǎn)有限的存儲(chǔ)資源和計(jì)算資源，使得節(jié)點(diǎn)不能存儲(chǔ)大量的路由信息，不能進(jìn)行太復(fù)雜的路由計(jì)算。在節(jié)點(diǎn)只能獲取局部拓?fù)湫畔⒑唾Y源有限的情況下，圖和實(shí)現(xiàn)簡單高效的路由機(jī)制是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基本問題。 （ 3）以數(shù)據(jù)為中心。傳統(tǒng)的路由協(xié)議通常以地址作為節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和路由的一句，而 無線傳感器完了中大量節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署，所關(guān)注的是監(jiān)測區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，而不是具體哪個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取的信息，不依賴于全網(wǎng)唯一的標(biāo)識(shí)。傳感器網(wǎng)絡(luò)通常包含多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)到少數(shù)匯聚節(jié)丁仿敏：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 —— Directed Diffusion 路由原理與仿真 10 點(diǎn)的數(shù)據(jù)流，按照對(duì)感知數(shù)據(jù)的需求、數(shù)據(jù)通信模式和流向等，以數(shù)據(jù)為中心形成消息的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。 （ 4）應(yīng)用相關(guān)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境千差萬別，數(shù)據(jù)通信模式不同，沒有一個(gè)路由機(jī)制適合所有的應(yīng)用，這是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相關(guān)性的一個(gè)體現(xiàn)。設(shè)計(jì)者需要針對(duì)每一個(gè)具體應(yīng)用的需求，設(shè)計(jì)與之適應(yīng)的特定路由機(jī)制。 針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由機(jī)制的上述特點(diǎn)，在根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)計(jì)路由機(jī)制時(shí) ，要滿足下面的傳感器網(wǎng)絡(luò)路由機(jī)制的要求： （ 1）能量高效。傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議不僅要選擇能量消耗小的消息傳輸路徑，而且要從整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的角度考慮，選擇使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量均衡消耗的路由。傳感器節(jié)點(diǎn)的資源有限，傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由機(jī)制要能夠簡單而且高效地實(shí)現(xiàn)信息傳輸。 （ 2）可擴(kuò)展性。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，檢測區(qū)域范圍或節(jié)點(diǎn)密度不同，造成網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小不同；節(jié)點(diǎn)失散、新節(jié)點(diǎn)加入以及節(jié)點(diǎn)移動(dòng)等，都會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)發(fā)生變化，這就要求路由機(jī)制具有可擴(kuò)展性，能夠適應(yīng)網(wǎng)路結(jié)構(gòu)的變化。 （ 3）魯棒性。能量用盡或環(huán)境因素造成傳感器節(jié)點(diǎn)的 失敗，周圍環(huán)境影響無線鏈路的通信質(zhì)量以及無線鏈路本身的缺點(diǎn)等，這些無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的不可靠性要求路由機(jī)制具有一定的容錯(cuò)能力。 （ 4）快速收斂性。傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化，節(jié)點(diǎn)能量和通信帶寬等資源有限，因此要求路由機(jī)制能夠快速收斂，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化，減少通信協(xié)議開銷，提高消息傳輸?shù)男省? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的分類基本上延續(xù)了傳統(tǒng) Ad Hoc 網(wǎng)的分類方法，根據(jù)不同的角度可以進(jìn)行不同的分類。 主動(dòng)路由協(xié)議與被動(dòng)路由協(xié)議：根據(jù)路由發(fā)現(xiàn)策略，可分為主動(dòng)路由和被動(dòng)路由兩種類型 [4,5]。 主動(dòng)路由：也叫表 驅(qū)動(dòng) (Table Driven)路由，主動(dòng)路由的路由發(fā)現(xiàn)策略與傳統(tǒng)路由協(xié)議類似，節(jié)點(diǎn)通過周期性的廣播路由信息分組，交換路由信息，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)路由；同時(shí)，節(jié)點(diǎn)必須維護(hù)所有節(jié)點(diǎn)的路由。它的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)分組時(shí)，只要去往目的節(jié)點(diǎn)的路由存在，所需的延時(shí)很小。缺點(diǎn)是主動(dòng)路由需要花費(fèi)較大開銷，盡可能使得路由更新能夠緊隨當(dāng)前拓?fù)渥兓?，浪費(fèi)了一些資源來建立和重建那些根本沒有被使用的路由。而且，動(dòng)態(tài)變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能使得這些路由更新變成過時(shí)信息，路由協(xié)議始終處于不收斂狀態(tài)。傳統(tǒng)路由協(xié)議如 RIP， OSPF 都屬于主動(dòng)路由協(xié) 議。 主動(dòng)路由協(xié)議一般包括“鄰居節(jié)點(diǎn)檢測”和“路由廣播”兩個(gè)過程。路由器向各通信端口周期廣播 Hello 分組，來實(shí)現(xiàn)鄰居節(jié)點(diǎn)探測。在距離矢量算法中，雖然沒有顯示的鄰居節(jié)2020屆通信工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 點(diǎn)探測過程，但在與鄰居節(jié)點(diǎn)交換距離向量路由表時(shí)，隱含了鄰居節(jié)點(diǎn)探測。 被動(dòng)路由：也叫按需 (On Demand)路由，與主動(dòng)路由相反，被動(dòng)路由認(rèn)為在動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，沒有必要維護(hù)去往其他所有節(jié)點(diǎn)的路由。它僅在沒有去往目的節(jié)點(diǎn)路由的時(shí)候才“按需”進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)。被動(dòng)路由協(xié)議根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組的傳輸請(qǐng)求，被動(dòng)地搜索從數(shù)據(jù)源到接收點(diǎn)的路由。當(dāng)沒有分組傳遞請(qǐng) 求時(shí)，路由器處于靜默狀態(tài)，并不需要交換路由信息。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由表內(nèi)容按需建立，它可能僅僅是整個(gè)拓?fù)湫畔⒌囊徊糠?。它的?yōu)點(diǎn)是不需要周期性的廣播路由信息，節(jié)省了一定的網(wǎng)路資源。缺點(diǎn)的發(fā)送數(shù)據(jù)分組時(shí)，如果沒有去往目的節(jié)點(diǎn)的路由，數(shù)據(jù)分組需要等待因路由發(fā)現(xiàn)引起的延時(shí)。 被動(dòng)路由協(xié)議主要包括“路由發(fā)現(xiàn)”和“路由維護(hù)”兩個(gè)過程。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)需要獲得到目的節(jié)點(diǎn)的路由，而該路由又沒有在路由表中時(shí)，路由發(fā)現(xiàn)過程被激活。路由器采用洪泛的方式，向整個(gè)網(wǎng)