【正文】 能就很難保證。其最佳狀態(tài)是環(huán)境溫度不超過60℃。發(fā)動機(jī)ECU允許的最高運(yùn)行溫度為70℃左右，故最好布置安裝在駕駛艙內(nèi)，駕駛艙內(nèi)震動較小、溫度較低，且周圍環(huán)境相對干燥。可以防止液體進(jìn)入ECU并將線束插頭朝下，以免連接器中有積水和灰塵進(jìn)入。ECU可以安裝在發(fā)動機(jī)艙、駕駛室中。如果ECU安裝在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)，應(yīng)選擇空氣流動性好，環(huán)境溫度較低的位置，并需要防止雨水，燃油等的進(jìn)入。ECU需安裝在剛性支架和剛性支座表面，其安裝表面4個點均需通過螺栓連接固定。允許的安裝角度參考下圖347和圖348。圖349所示為ECU 安裝在車體支架上實例。在工程設(shè)計階段，需對發(fā)動機(jī)ECU拆裝方便性進(jìn)行檢查以及可維修性進(jìn)行評估，檢查校核時還需對連接發(fā)動機(jī)ECU的車身線束連接插頭插拔空間的合理性進(jìn)行綜合考慮。 圖347 發(fā)動機(jī)ECU允許的安裝角度（垂直方向） 圖348 發(fā)動機(jī)ECU允許的安裝角度（水平方向） 圖349 ECU安裝在車體支架上實例 整車車身控制系統(tǒng)整車車身控制裝置介紹整車車身控制裝置由中央集控器和遙控器兩個零部件組成（裝置實例如圖350所示），實現(xiàn)電源管理、玻璃升降器控制、中央鎖控制、雨刮控制、除霜控制、燈光控制、車門信號控制、遙控防盜和氣囊引爆自動開鎖等功能。圖350 車身控制裝置組成部件中央集控器布置及要求中央集控器的工作環(huán)境溫度要求為40℃至+80℃；布置時考慮離保險盒的距離，與駕駛員膝部緩沖塊和其他周邊零部件間距。 發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)系統(tǒng)組成與主要功能整個汽車發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)包括防盜控制器、防盜線圈、轉(zhuǎn)發(fā)器、發(fā)動機(jī)管理控制器和診斷儀。一套發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)由一只防盜控制器、一只防盜線圈、二只轉(zhuǎn)發(fā)器，如圖351所示。防盜線圈套在點火鎖芯的頭上，通過導(dǎo)線接在防盜控制器上；防盜控制器固定在儀表臺右側(cè)與防盜線圈的距離小于500mm；轉(zhuǎn)發(fā)器裝在鑰匙的塑料柄中。發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)主要功能是防止車輛被他人非法使用，密碼認(rèn)證成功后，發(fā)動機(jī)方可起動。具體以下功能：自我診斷功能；防泄密自我保護(hù)功能；實現(xiàn)系統(tǒng)各構(gòu)件的匹配；對轉(zhuǎn)發(fā)器的認(rèn)證即鑒別當(dāng)前鑰匙的合法性。 圖351 發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)組成發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)布置安裝要求發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)工作環(huán)境溫度為40℃～+85℃；考慮到操作使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，轉(zhuǎn)發(fā)器安裝在點火鑰匙內(nèi)部合適的位置。防盜控制器的安裝位置與防盜線圈的距離小于500mm，布置在儀表臺內(nèi)部，考慮周邊干擾信號源，并應(yīng)便于拆裝、維修。并確保防盜器的線束連接插頭連接牢固，線束沒有受到較大的拉伸、扭曲。防盜線圈隨點火開關(guān)一起布置，布置在點火鎖端部，與點火鎖配合協(xié)調(diào)；安裝位置應(yīng)保證點火鑰匙的插入感應(yīng)信號。為了點火鑰匙的照明，將導(dǎo)向環(huán)與防盜線圈做成一體，外形美觀，照明效果好。圖352所示電子防盜系統(tǒng)布置實例。圖352 發(fā)動機(jī)電子防盜系統(tǒng)布置 BMBS控制系統(tǒng)BMBS控制系統(tǒng)介紹BMBS為車輛爆胎檢測及制動控制系統(tǒng)。其功能是：當(dāng)BMBS開關(guān)導(dǎo)通時，BMBS處于預(yù)警狀態(tài)，即車速超過80km/h時，如發(fā)生爆胎，相應(yīng)的指示燈會提示，但不會發(fā)生制動；當(dāng)BMBS開關(guān)斷開時，BMBS處于正常工作狀態(tài)，即發(fā)生爆胎，相應(yīng)的指示燈會提示，并發(fā)生制動；車速小于80km/h時，預(yù)警狀態(tài)和正常工作狀態(tài)保持一致。該系統(tǒng)由檢測模塊、控制模塊組成，詳見圖353所示為BMBS控制模塊。系統(tǒng)集檢測模塊(5個)、控制模塊于一體。檢測模塊能夠?qū)崟r地檢測輪胎內(nèi)的壓力、溫度等參數(shù)，并且實時地將檢測到的參數(shù)通過無線電的方式傳送給控制模塊，控制模塊對傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。根據(jù)數(shù)據(jù)分析處理的結(jié)果相對應(yīng)地采取必要的措施。圖353 BMBS控制模塊BMBS控制模塊布置及安裝要求BMBS控制模塊工作溫度為40℃～+85℃；控制模塊要求安裝環(huán)境應(yīng)防水、抗沖擊、易散熱，對射頻信號不會產(chǎn)生強(qiáng)烈的屏蔽以及強(qiáng)衰減，且易于拆卸。BMBS控制模塊布置時考慮遠(yuǎn)離干擾源。將BMBS控制模塊布置在右前地板上，右前座椅下方，或前地板通道，副儀表臺下面，設(shè)計支架固定。見圖35355為BMBS控制模塊布置示意圖。圖354 BMBS控制模塊布置示意圖1圖355 BMBS控制模塊布置示意圖2 安全氣囊ECU安全氣囊ECU介紹汽車安全氣囊電子控制單元，簡稱ACU，是判斷安氣全囊是否起爆及何時起爆的電子元器件。ACU布置要求ACU的布置必須考慮其周邊環(huán)境中可能的電磁干擾；會產(chǎn)生共振的車輛零件（比如電動機(jī)）不能裝在離ACU安裝位置近的地方（注意不同的車輛配置）。ACU 安裝位置處的干擾信號（比如手剎傳來的誤作用信號）要盡可能的小。安全氣囊控制單元應(yīng)安裝在靠近整車重心的地方，由此可對側(cè)氣囊起爆提供較好的保險功能。安全氣囊控制單元應(yīng)安裝在車輛的中央通道中，在前排座椅之間，圖356所示ACU布置位置圖。布置時應(yīng)考慮選擇在剛度較大的位置。除了安裝點外，模塊外殼與車身結(jié)構(gòu)不能接觸。模塊的安裝不能在或者靠近碰撞發(fā)生時的車身結(jié)構(gòu)破裂點。特定的結(jié)構(gòu)上安全氣囊ECU 的安裝和固定，必須是金屬與金屬聯(lián)結(jié)。模塊必須得到很好的保護(hù)，防止與其他模塊的無意接觸。ACU安裝時使用M6六角頭螺栓，安裝螺絲擰緊力矩（8177。15%）Nm；安裝時，ACU標(biāo)簽上的箭頭方向應(yīng)與車輛前進(jìn)的方向一致；車體上安裝ACU的三個安裝點所在平面水平，安裝面與水平面的夾角不能大于5度；ACU的四周與車輛其他零部件的間隙不得小于10mm；模塊和正面?zhèn)鞲衅鞯母袘?yīng)方向與車輛正向（X軸）（在側(cè)向碰撞時，側(cè)撞傳感器感應(yīng)方向針對的是車輛側(cè)向（Y軸））的角度應(yīng)保持在177。6 度的范圍內(nèi)。當(dāng)ACU 被固定在安裝位置時，能夠插上和拔去ACU 的接頭。接插件方向至少50mm范圍內(nèi)不能有其他固定的零部件，以確保能夠進(jìn)行接插件的插拔。ACU上部至少預(yù)留15mm空間，為試驗數(shù)據(jù)采集操作空間。圖356 安全氣囊ECU布置位置 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一、車載網(wǎng)絡(luò)概述隨著車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保障系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。另外，近年來新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點達(dá)1500個，而且，根據(jù)統(tǒng)計，該數(shù)字大約每十年增長1倍，從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都將不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。并且，為了滿足電控燃油噴射、防抱死制動、廢氣再循環(huán)控制、巡航控制和空調(diào)等系統(tǒng)的實時性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實行共享，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等等。但每個控制單元對實時性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競爭的模式，且本身具有較高的通信速率，而車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正滿足這些要求。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將是CAN、LIN、MOST三網(wǎng)合一共存于同一汽車內(nèi)，從而可將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)速率、強(qiáng)健性和低成本進(jìn)行組合。CAN總線負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)、ABS、安全氣囊、儀表板、車身控制器、門鎖和空調(diào)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通信和控制；LIN總線負(fù)責(zé)處理反射鏡、天窗、車窗等處，是電機(jī)間的低成本低速連接；MOST總線負(fù)責(zé)娛樂、導(dǎo)航和通信等設(shè)備的連接。二、汽車總線 CAN 總線CANbus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CANbus被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車中協(xié)調(diào)工作，必須制定標(biāo)準(zhǔn)。按照ISO有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，CAN的拓樸結(jié)構(gòu)為總線式，因此也稱為CAN總線。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)了這種串行通信協(xié)議。CAN總線的設(shè)計充分考慮了汽車上惡劣工作環(huán)境，可靠性高。因此CAN總線在諸多現(xiàn)場總線中獨(dú)占鰲頭，成為汽車總線的代名詞。汽車總線與計算機(jī)中的“BUS”很類似。什么是數(shù)據(jù)總線？打個比方，一個農(nóng)場要把自己的蔬菜產(chǎn)品運(yùn)送到縣城批發(fā)市場，又要把牛奶送到縣城乳品加工廠，還要把甘蔗送到縣城制糖廠。農(nóng)場主可以為每一種產(chǎn)品專門修一條公路，一共需要修三條路。不過他肯定不會這樣做，他只需要修一條通往縣城的路，到達(dá)縣城后才轉(zhuǎn)向不同的目的地。這樣，一條路就搭載了各種不同的產(chǎn)品。同樣的道理，數(shù)據(jù)總線搭載了不同的信息，這些信息由不同的部件發(fā)出，到達(dá)另一些不同的部件。正如公路運(yùn)輸需要交通規(guī)則來維持正常的運(yùn)作，數(shù)據(jù)總線也需要規(guī)范信息的流動。一種基本的規(guī)則是分時。在這種規(guī)則下，數(shù)據(jù)總線在每一時刻只能被兩個部件占用，在兩個部件之間傳送信息。由于電信息傳播的速度極快，數(shù)據(jù)總線完全可以滿足許多部件進(jìn)行分時信息傳遞的需要。數(shù)據(jù)總線如何能實現(xiàn)多路傳輸?shù)哪?？原來?shù)據(jù)總線有三部分組成：1）數(shù)據(jù)傳輸線，2）地址傳輸線，3）發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式則由軟件控制的。這樣，汽車總線與計算機(jī)中的“BUS”很類似，不難理解。CANbus是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10Km時，CANbus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。 作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CANbus 已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CANbus。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域，CANbus 都具有不可比擬的優(yōu)越性。其主要特性有：1）低成本的現(xiàn)場總線； 2）極高的總線利用率； 3）很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（長達(dá)10Km）； 4）高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbps）； 5）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文； 6）可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制 7）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)； 8）節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能； 9）報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。 現(xiàn)代汽車中所使用的電子控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，從發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。這些系統(tǒng)之間、系統(tǒng)和汽車的顯示儀表之間、系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，即用導(dǎo)線進(jìn)行點對點的連接的傳輸方式將是難以想象的，另外，隨著近年來ITS的發(fā)展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。因此，用串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取而代之就成為必然的選擇。從信息共享角度分析，現(xiàn)代典型的控制單元有電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、防滑控制系統(tǒng)（ASR）、廢氣再循環(huán)控制、巡航系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)。為了滿足各子系統(tǒng)的實時性要求，有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實行共享，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等。但每個控制單元對實時性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先競爭的模式，且本身具有較高的通信速率，CAN總線正是為滿足這些要求而設(shè)計的。數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省了成本。比如，對于具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機(jī)，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、油量瞬時流速等等，一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機(jī)檢查發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況，從而便于發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)。又如，電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及巡航定速控制都用到車速數(shù)據(jù)，而這些電器都有一套車速處理電路，浪費(fèi)了資源。而采用總線技術(shù)后，大家都從總線上即可獲得車速數(shù)據(jù)。減少車身布線，進(jìn)一步節(jié)省了成本。由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化，車上除總線外，其他所有橫貫車身的線都不再需要，節(jié)省了布線成本。另外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了線路，再如，在沒有總線的情況，車速信號要接到電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及電噴發(fā)動機(jī)。有了總線后只要接到一處，其他電器通過總線共享。硬件方案的軟件化實現(xiàn)，大大地簡化了設(shè)計，減小硬件成本和設(shè)計生產(chǎn)成本。使用了CAN總線的汽車，無論各控制單元之間傳遞的信息基有多大，每個控制單元都只需要引出2條雙向數(shù)據(jù)線共同接在2個節(jié)點上，這2條雙向數(shù)據(jù)線就稱為CAN總線，數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就構(gòu)成了CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng)某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，而且，通過遍布車身的傳感器，汽車的各種行駛數(shù)據(jù)被發(fā)送到“總線”上，這些數(shù)據(jù)不會指定唯一的接收者，凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實時控制用數(shù)據(jù)實施高速傳輸，對車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)（如空調(diào)）的數(shù)據(jù)實施低速傳輸，其他如多媒體系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速