【正文】 集子程序數(shù)據(jù)采集的主要任務(wù)是不斷地采集土壤的濕度參數(shù)，并存儲在外部制定的RAM單元。采樣程序如圖42所示。初始化啟動A/D轉(zhuǎn)換讀出A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)返回NY是否大于設(shè)定值？圖42 數(shù)據(jù)采集子程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序由于數(shù)據(jù)在進(jìn)行采集時，單片機(jī)采集進(jìn)來的信號總會被一些因素干擾，比如來自被測信號源、傳感器、外界的干擾等，因此導(dǎo)致A/D轉(zhuǎn)換器送入單片機(jī)的數(shù)據(jù)中存在誤差。但是這些誤差是隨機(jī)并且不可避免的，這就要求我們要對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以便獲得更為精確的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理流程圖如圖43所示。開始清空交換標(biāo)志位00H取采樣值前值送后值單元，后值送前值單元置交換標(biāo)志位00H取兩個值，前值是否小于后值？（R5）－1=0？標(biāo)志位00H=1？取值結(jié)束NNYNYY 圖43 數(shù)據(jù)處理子程序流程圖 數(shù)據(jù)顯示子程序顯示子程序采用動態(tài)顯示的方法，不斷將土壤濕度值通過位選和段選用LED顯示出來，流程圖如圖44 所示。進(jìn)入動態(tài)顯示子程序后，首先尋找顯示緩沖區(qū)首地址R0，并把數(shù)據(jù)指針指向要顯示最左邊數(shù)碼管的譯碼器地址，然后取出要顯示的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換，變成顯示碼，然后通過把段選碼送入CD4543，用于數(shù)碼管顯示當(dāng)前數(shù)值，位選碼送入74LS138，用于確定六個數(shù)碼管中的哪一個進(jìn)行顯示，當(dāng)上述過程結(jié)束，需延時1ms，是人眼能夠識別數(shù)碼管顯示數(shù)字的變化，然后判斷六個數(shù)碼管是否都已顯示，如果沒有，則修改顯示緩沖區(qū)的地址，尋找下一個數(shù)碼管的譯碼器地址，然后取數(shù)據(jù)通過前面的過程進(jìn)行顯示，重復(fù)循環(huán)判斷，直到六個數(shù)碼管都顯示數(shù)據(jù)，則該子程序輸出返回值。顯示緩沖區(qū)首址R0指向最左邊一位取出要顯示的數(shù)據(jù)求待顯示數(shù)據(jù)的顯示碼送位選碼到74LS138送段選碼到CD4543DPTR CD4543地址動態(tài)顯示子程序延時1ms6位數(shù)顯示完了嗎？返回求下一位位選碼YN修改顯示緩沖區(qū)地址 圖44 數(shù)據(jù)顯示子程序流程圖 數(shù)據(jù)通信子程序 在單片機(jī)系統(tǒng)中，串口（UART，通用異步收發(fā)接口）是一個非常重要的組成部分。通常使用單片機(jī)串口通過RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換芯片與上位機(jī)連接，以進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換、參數(shù)設(shè)置、組成網(wǎng)絡(luò)以及各種外部設(shè)備的連接等。AT89C51是采用MCS51系列的匯編語言編程，它有一個標(biāo)準(zhǔn)的串行接口，有4種工作方式，其中方式1是標(biāo)準(zhǔn)的10位異步通信方式，10位數(shù)據(jù)和PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串行接口相對應(yīng)，由串行接口控制器SCON(字節(jié)地址為98H)設(shè)置狀態(tài)。下圖為數(shù)據(jù)通信中斷服務(wù)子程序的流程圖?！〔蓸哟鎯?shù)據(jù)置完成標(biāo)志處理數(shù)據(jù)是否大于土壤濕度設(shè)定值？YN開始中斷返回圖45 中斷服務(wù)子程序流程圖第5章 結(jié)論本文介紹了基于AT89C51單片機(jī)的節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計與研究過程，重點介紹了控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計和實現(xiàn)以及灌溉量計算模型的設(shè)計和實現(xiàn)。預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)是對土壤濕度參數(shù)進(jìn)行檢測，將土壤濕度傳感器檢測的結(jié)果送入A/D轉(zhuǎn)換電路，進(jìn)行處理后，輸入單片機(jī)，將監(jiān)測到的濕度值進(jìn)行顯示，數(shù)據(jù)處理過程中采用模糊控制算法，輸出控制信號對現(xiàn)場土壤濕度進(jìn)行實時控制，能在土壤濕度異常情況實現(xiàn)報警等功能。在元器件選擇上盡量做到使硬件電路簡單,力求整個系統(tǒng)相關(guān)器件性能匹配。系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)完成對土壤濕度信號的采集、處理、顯示以及對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制等功能；用Protel軟件繪制電路原理圖；利用MCS51匯編語言編制運(yùn)行程序。該系統(tǒng)的主要特點是適用性強(qiáng)，可對作物進(jìn)行適時、適量灌水，系統(tǒng)成本低廉，操作非常簡單，可擴(kuò)展性強(qiáng)，只要稍加改變，即可增加其他使用功能。參 考 文 獻(xiàn)[1] 王友貞，［J].節(jié)水灌溉,2005,2:3334.[2] 馬公為，洪亮，［J］.節(jié)水灌溉,2004,5:56. [3] 段愛旺、[J],灌溉排水，1999,(1).[4] [J].中國農(nóng)村科技,1999,4:89 .[5] [J].新疆科技衛(wèi)生出版社,1992.[6] ［M].西安交通大學(xué)出版社,1995.[7] [M],北京高等精品教材,2009(7).[8] [M],上海交通大學(xué)出版社,2006[9] 王立新，［M].清華大學(xué)出版社,200306.[10] 馮冬青，［M］.北學(xué)工業(yè)出版社,200003.[11] ［M].中國水利水電出版社,2010.[12] ［M].國防工業(yè)出版社,2000. [13] ［M］.清華大學(xué)出版社,2007. [14][M].高等教育出版社,2005. [15] 李錫雄. 微型計算機(jī)控制技術(shù)[M].北京科學(xué)出版社,199908. 致 謝經(jīng)過半年的學(xué)習(xí)和實踐，終于完成了這次的畢業(yè)設(shè)計。在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—李芝蘭老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！然后我還要感謝大學(xué)里的各位老師在四年的時間里的培養(yǎng)，使我對專業(yè)產(chǎn)生了濃厚的興趣，能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)專業(yè)知識，了解本專業(yè)先進(jìn)知識的動向，并最終使自己成為一個對社會有用的人。四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。 附 錄附錄A：程序清單。 ===============主程序=============== ADTURN0 EQU 21H ；IN0通道A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 ADTURNI EQU 2CH ；IN1通道A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址LINEADR0 EQU 37H ；IN0采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地址LINEADR1 EQU 38H ；IN采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù)據(jù)存放地址LINEADR EQU 39H ；平均值存放地址HUMID EQU 3BH ；標(biāo)度變換后的濕度值存放地址BCDADR EQU 3CH ；BCD轉(zhuǎn)換后的濕度值存放地址 HUMADR EQU 3DH ；上位機(jī)傳來的濕度值存放地址 TIMEADR EQU 3EH ；上位機(jī)傳來的時間值存放地址 T100US EQU 25650 ；延時參數(shù) Cl00US EQU 3FH ； SHOWADR EQU 40H ；顯示區(qū)數(shù)據(jù)存放首址 ORG OOOOH SJMP START ORG OOOBH ；定時器0中斷服務(wù)程序入口 LJMP TOINT ORG 0023H ；串行I/O中斷服務(wù)程序入口 LJMP SERVE ORG OOSOHSTART:MOV SP, 50H ；設(shè)置堆棧 MOV HUMADR, OFFH SETB OD3H ；選中寄存器3 SETS OD4H MOV R0, HUMADR CLR OD3H ；選中寄存器0 CLR OD4HMOV TMOD, 22H ；主程序初始化MOV TH1, OF3HMOV TLl, OF3H MOV SCON, 50HMOV PCON, 80HMOV DPTR, 7FF8H MOV A, 4DH MOVX @DPTR, ASETB TR1SETB EASETB ESRUN:LCALL AD ；調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序LCALL MAOPAO ；調(diào)用濾波子程序LCALL TURN ；調(diào)用濕度轉(zhuǎn)換子程序MOV A, HUMID ；將濕度值送往上位機(jī)MOV SBUF, ALCALL TWOSEC ；延時等待兩妙鐘LCALL BCDTURN ；調(diào)用BCD轉(zhuǎn)換子程序LCALL SHOW ；調(diào)用顯示子程序MOV A,HUMID CJNE A, HUMADR, COMP ；檢測到的濕度值大于上位機(jī)送來的濕度值時，則循環(huán)采樣，否則報警灌溉DONE: CLR LCALL ALARM ；調(diào)用報警延時子程序進(jìn)行灌溉動作LCALL TIMEORL P1,02HLCALL TENMIN ；灌水結(jié)束等待10分鐘LJMP RUN ；回到主程序COMP:JC DONELJMP RUNEND。===========數(shù)據(jù)處理子程序===========MAOPAO:MOV R1, ADTURNO MOV R5,OAH CLR 00HFILTER:MOV 3CH,@R1 INC R1 MOV A, @R1 CLR C SUBB A, 3CH JNC NEXT MOV A, @R1 MOV @R1,3CH DEC R1 MOV @R1,A INC R1 SETB 00HNEXT: DJNZ R5, FILTER JB 00H, MAOPAO MOV LINEADR0,26H RET。===========數(shù)據(jù)通信子程序=========== SERVE: CLR EA ；中斷服務(wù)PUSH DPLPUSH DPHPUSH ACC PUSH PSWSETB 0D3HSETB OD4HJB TI, STOP WAIT: JNB RI, WAITMOV A, SBUFMOV @R0,A ；將要求的濕度下限值始終存入片內(nèi)HUMADR單元(即03DH )INC R0 ；將計算所得時間值始終存入片內(nèi)TIMEADR單元(即03EH )MOV A,R0 CJNE A,3FH,DLEVMOV R0,HUMADRDLEV: CLR RISTOP: CLR TIPOP PSWPOP ACCPOP DPHPOP DPLSETB EA RETI附錄B：基于單片機(jī)的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)的電路原理圖寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫