基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-27 05:33本頁(yè)面
【正文】 或TC＝MC／T計(jì)數(shù)T計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期ＴＣＬＫ的12倍；TC為定時(shí)初值如單片機(jī)的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ ，經(jīng)過(guò)12分頻方式0 TMAX＝213?。蔽⒚耄椒绞? TMAX＝216?。蔽⒚耄健★@然１秒鐘已經(jīng)超過(guò)了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問(wèn)題。 1秒的方法 我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為20的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)50毫秒．這樣每當(dāng)T0到50毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。相應(yīng)程序代碼（１）主程序 定時(shí)器需定時(shí)50毫秒，故T0工作于方式1?！〕踔担骸 C＝MT／ T計(jì)數(shù) ＝２１６?。?0ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, 01H 。 令T0為定時(shí)器方式１ MOV TH0, 3CH 。裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH 。 MOV IE, 82H 。開(kāi)Ｔ0中斷 SEBT TRO ；啟動(dòng)Ｔ0計(jì)數(shù)器 MOV RO, 14H 。軟件計(jì)數(shù)器賦初值LOOP: SJMP $ ?。坏却袛啵ǎ玻┲袛喾?wù)子程序 ORG 00BH AJMP BRT0 ORG 00BHBRT0：DJNZ R0，NEXT AJMP TIME 。 跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號(hào)燈顯示子程序 DJNZ：MOV R0，＃14H ?；謴?fù)R0值 MOV TH0, 3CH 。重裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH 。 MOV IE, 82H RET1 END 軟件延時(shí) MCS51的工作頻率為212MHZ，我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過(guò)指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定1秒的時(shí)間。 具體的延時(shí)程序分析： DELAY:MOV R4,08H 延時(shí)1秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RETDELAY1:MOV R6,0 ；延時(shí)125ms 子程序 MOV R5,0DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RETMOV RN，DATA ；字節(jié)數(shù)數(shù)為2 ，機(jī)器周期數(shù)為1所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2ms，而DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為125us 。DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時(shí)程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。 第五章 系統(tǒng)分析及改進(jìn)措施 智能控制交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是目前研究的方向，也已經(jīng)取得不少成果，但傳統(tǒng)的定時(shí)交通燈控制仍然在一些地方廣泛應(yīng)用，那是車流量不大，而且交通道路相對(duì)好的地方，傳統(tǒng)的定時(shí)交通燈控制還是起到了一定的作用。但隨著社會(huì)的高速發(fā)展，城市化日益完善，車的數(shù)量必然增多，給交通的壓力也增大，這時(shí)候，智能交通燈控制將會(huì)起到疏導(dǎo)交通，改善城市交通環(huán)境，推動(dòng)城市化日益完善！基于Proteus智能交通燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)上有兩個(gè)主要特點(diǎn)，一方面是本設(shè)計(jì)采用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)交通的控制，由于模糊控制不需要建立被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，特別適用于隨機(jī)的．復(fù)雜的城市交通控制，因此以多變少為例子，在通行時(shí)間方面控制設(shè)置為20s→25s→40s→45s→20s 為一個(gè)循環(huán)，根據(jù)車流量,合理分配了通行時(shí)間。另一方面，設(shè)計(jì)應(yīng)急轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，考慮緊急車通過(guò)時(shí)，譬如，急救車或消防車執(zhí)行緊急任務(wù)通過(guò)時(shí)，兩車道的車都應(yīng)停止，讓緊急車通過(guò)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果證明用本系統(tǒng)PIC 單片機(jī)能完成交通燈控制過(guò)程,有效地疏導(dǎo)交通,提高了交通路口的通行能力. 該系統(tǒng)應(yīng)用了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法,實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交通,提高交通路口的通行能力.但功能還不夠完善,比如交通燈紅、黃、綠時(shí)間還不能按交通緊松完成手控調(diào)整,軟件編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)功能還不能很好控制硬件,本系統(tǒng)將增加更多功能,比如手控時(shí)間的調(diào)節(jié),攝像機(jī)交通監(jiān)控的控制,盲人通過(guò)時(shí)交通燈的控制等,使系統(tǒng)更加完善. 參考文獻(xiàn)[1]陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) [M].北京：高等教育出版社 2004[2]陳梓城 電子技術(shù)實(shí)訓(xùn) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2003[3]吳黎明 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社 2003[4]李學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程[M].北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 2006[5]劉樂(lè)善 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M].北京： 華中科技大學(xué)出版社 2004[6] 陳炳權(quán) 曾慶六 EDA技術(shù)實(shí)用教程[M].北京： 湘潭大學(xué)出版社 2010[7] 先鋒工作室. 單片機(jī)程序?qū)嵗齕M].北京：清華大學(xué)出版社,2002.[8] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[9] 吳洪潭，肖艷萍，[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005.[10] 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[ M ] . 北京: 科學(xué)出版社,2005.[11] 韓克, 柳秀山, 等. 電子技能與E D A 技術(shù)[M].廣州:暨南大學(xué)出版社,2004.[12] 周潤(rùn)景. 張麗娜. 基于P R O T E U S 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[ M ] . 北京:航空航天大學(xué)出版社, 2 0 0 6 .
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