【正文】 大 的 仿 真 調 試 器 。 這 樣 ， 在 開 發(fā) 應 用 軟 件 的 過 程 中 ， 編 輯 、 編 譯 、 匯 編 、 連 接 、 調 試 等各 個 階 段 都 集 中 在 一 個 環(huán) 境 中 。 先 用 編 譯 器 編 寫 程 序 、 接 著 調 用 編 譯 器 進 行 編 譯 ， 連 接 之 后即 可 直 接 運 行 。 這 樣 免 去 了 過 去 先 用 編 譯 器 進 行 編 譯 ， 再 退 出 編 輯 狀 態(tài) 進 行 編 譯 ， 調 試 后 又要 調 用 編 譯 器 的 反 復 過 程 。 因 此 可 以 縮 短 開 發(fā) 周 期 。因 此 我 所 選 用 的 軟 件 開 發(fā) 平 臺 為 Keil 軟 件 ， 用 C 語 言 編 寫 具 體 的 程 序 代 碼 。 主 控 程 序流 程 圖 如 圖 14 所 示 。開始數(shù)字信號送入單片機高電壓？正轉 反轉到達頂部？是 否是到達底部？停止是否 否光敏傳感器ULN3330圖 14： 主 控 程 序 流 程 圖 程 序 設 計includedefine uchar unsigned char26define uint unsigned intuchar code ffw[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9 }。 //2 相 勵 磁 正 轉 表uchar code rev[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }。 //2 相 勵 磁 反 轉 表sbit k1=P3^0。 //定 義 K1 開 關uint m=1。void delay(uint x) //延 時 函 數(shù){ uchar i。 while(x) //i=x 即 延 時 約 x 毫 秒 for(i=0。i60。i++)。}/********以 下 是 步 進 電 機 正 轉 函 數(shù) ********/void setp_motor_ffw(uchar n){ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) //轉 n 圈 { for(j=0。j4。j++) {P1=ffw[j]。 //取 正 轉 數(shù) 據delay(250)。 //轉 一 個 角 度 停 留 的 時 間 ,可 調 節(jié) 轉 速 } }}/********以 下 是 步 進 電 機 反 轉 函 數(shù) ********/void setp_motor_rev(uchar n){ uchar i,j。 for(i=0。i5*n。i++) //轉 n 圈 { for(j=0。j4。j++)27 { //if(k2==0) break。P1=rev[j]。 //取 反 轉 數(shù) 據delay(250)。 //轉 一 個 角 度 停 留 的 時 間 ,可 調 節(jié) 轉 速 } }}/* 主 程 序 */void main(){while(m) //電 機 轉 m 圈 { if(k1==1) //K1 送 入 高 電 平 { delay(10)。 if(k1==1) { setp_motor_ffw(3)。 //調 用 電 機 正 轉 函 數(shù) } } else //K1 送 入 低 電 平 {delay(10)。 setp_motor_rev(3)。 //調 用 電 機 反 轉 函 數(shù) } }}5. 總體設計隨著社會的發(fā)展，人們對生活追求，各式各樣的窗簾出現(xiàn)。窗簾不僅具有遮擋作用 ,還具有美觀性，給大家?guī)砻赖囊曈X享受。人們對居室的舒適度和自動化程度要求越開越高，為了滿足生活的需要，通過以往的人為的通過拉動使窗簾開與閉則就比較費事，也易損壞。因此，設計28一種能夠控制居室窗簾的檢測自動控制裝置，能夠在夜間關閉，白天打開，具有很強的實用性。 本文設計通過光電傳感器采集數(shù)據 (光強度)，反映出光信號變化，然后將光電元件光數(shù)字信號輸送到單片機中。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等特點，且可測參數(shù)多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。該設計通過檢測光線的強弱，并根據光線的強弱自動將窗簾打開和關閉，實現(xiàn)了自動控制的功能，極大地方便了人們的日常生活，并在生活中得到了廣泛的應用。 PROTEL 總電路圖amp。amp。PROTUES 仿真圖 圖 15 基于單片機的室內光線自動控制系統(tǒng)總體原理圖上圖是我的設計完整原理圖，本文主要光敏傳感器 ULN3330，它是一個開關型的光電傳感器，直接輸出數(shù)字信號，OUTPUT 端根據外部光照度的變化輸出相應的數(shù)字信號高電平或低電平，ULN3330 的其他相應引腳分別接地或電源，然后把 OUTPUT 端接單片機的 端口。單片機本身包括復位電路和振蕩電路，片內振蕩電路：通常外接一個晶振，兩個電容， 電容值取值范圍 15~45pf,取值范圍晶振值 0~24MHZ；復位電路：當振蕩器運行時，在此引腳上出現(xiàn) 2 個機器周期以上的高電平使單片機復位，一般在此引腳與 VSS 之間接一個下拉電阻，與VCC 引腳之間接一個電容；驅動步進電機芯片采用 L298，通過單片機的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，改變繞組脈沖信號的順序即可對電機實現(xiàn)正反轉。L298 的輸入引腳與單片機的 ~ 口分別相連，IN1~IN4 引腳從單片機輸入控制電平，控制步進電機的正反轉，OUT1~OUT4 分別接步進電機的29四個相線，ENA、 ENB 接控制使能端控制步進電機的轉、停。當 ENA、 ENB 同時接高電平時L298 芯片是工作的，即使能端有效，控制 IN1~IN4 引腳電平的頻率即可控制步進電機的轉速。芯片的輸出引腳分別接 2 個續(xù)流二極管，起到保護電路作用。芯片的 VCC 和 VSS 引腳與地必須連接 100nF 電容器，圖中 和 100μF 電容并聯(lián)即為 100nf。對本自動系統(tǒng)的設計還必須滿足用戶想要窗簾停的某一位置停下來的需求，為此設計了步進電機停止開關，為簡化程序，更加利用 L298 芯片本身的功能，本文采用了一個單刀雙擲開關SW1，開關一端接使能端 ENA、 ENB，另兩端一段接 +5V 的電源，為芯片使能端提供高電平，另外一端接地，限制使能端的使用，當開關接到地時，兩個使能端接地，L298 芯片不再起作用，電機停止運動，由此達到停止的目的。行程開關控制步進電機極限位置停止：天亮時，光敏傳感器接受到高電平，依程序所設步進電機正轉，順時針轉動，窗簾以某一速度被慢慢拉開，走到極限位置時，窗簾碰到右端的行程開關 SW3，開關閉合使能端關閉，電機停止轉動。當天暗時，光敏傳感器輸出低電平，電機要逆時針轉動了，窗簾打開，障礙物去除，開關斷開，使能端打開，電機反轉，同樣電機反轉碰到左邊的行程開關 SW4 時，開關閉合，使能端關閉，電機停止轉動。圖 16 基于單片機的室內自動光線控制仿真圖 主要元器件清單：器件名稱 器件數(shù)量AT89C52 微控制器 1 片電機驅動芯片 L298 1 片42BYG 型號步進電機 1 個30電阻、電容、按鍵、肖特基二極管等 若干表 8 主要元器件清單6．結論我經過將近四個月的努力，終于完成了基于單片機的室內自動光線系統(tǒng)的設計，雖然有部分功能尚未實現(xiàn)，但總體上完成了一個從硬件到軟件完整的設計的流程。論文設計的核心控制器選用 AT89C52 單片機，光線采集選用光電傳感器 ULN3330。它輸出單片機能讀入數(shù)字信號，然后由 L298 驅動芯片驅動步進電機轉動，調節(jié)其轉動角度。電機選用比較容易進行角度調節(jié)的步進電機，單片機與步進電機之間的連接采用 L298 驅動器，它是一種兩相和四相步進電機專用驅動芯片。該系統(tǒng)經過多次改進，參考了現(xiàn)在實際電路通用的做法，在現(xiàn)有技術的狀態(tài)下各項指標已經達到技術要求，但由于自身水平有限，電路中還有些技術方面還可以進一步加強。如電路可以進一步調試其精確度和靈敏度，通過多只光敏電阻更加準確的控制窗簾升降。通過此次畢業(yè)設計，使我進一步熟悉 MCS51 單片機和步進電機的工作原理及應用，對于 C51 程序設計的編寫也較熟練了，鍛煉了獨立思考與勤快耐心的能力。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不不足之處，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，將使我終身受益。7. 致謝在此要感謝我的指導老師顏丙生老師對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。顏老師在整個系統(tǒng)設計的過程中給了我很大的幫助，在論文任務制定時，他不僅肯定了我們項目的大方向，而且又幫我具體分析設計的各個模塊，這在我對室內自動光線控制這個具體目標的設計時起到了不可估量的作用，受能力限制，在論文提綱制定時，我的思路不是很清晰，經過老師的指導，我的設計思路逐漸明晰。完成初步方案論證后，顏老師認真查看了我的各個方案，指出了方案中存在的很多問題。在軟件仿真環(huán)節(jié)，我遇到了些許困難，每每請教老師時，顏老師都很負責的耐心解決了我無法解決的問題，之后在多次修改論文的過程中他以極大的耐心幫助修改我的論文，使我深受感動。同時感謝所有曾經教導過我、幫助過我的老師，正是因為他們多年來孜孜不倦的教31誨才使得我的專業(yè)技能有很大的提高。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位校友、宿友！參考資料[1]光敏窗簾自動控制器設計，陳莉明，彭芳芳，內江科技 2022 年第三期。[2]自動窗簾控制系統(tǒng)設計，孫勇，楊文月，趙宇新，電子技術應用。[3]光電傳感器在自動窗簾中的應用，劉芹，秦魏，趙繼聰，科技向導 2022 年第 08 期。[4] [M].北京：航空工業(yè)出版社,1995[5]康華光．電子技術基礎，．[6]沈聿農．傳感器及應用技術，.[7]戴維、戴衛(wèi)恒編著 51 單片機 C 語言應用程序設計實例精講 北京：電子工業(yè)出版社 2022[8]孫余凱 吳鳴山 項綺明編著 傳感器應用電路 300 例 北京：電子工業(yè)出版社 [9]朱云芳 江樺 翟旭的編著 PROTEL99SE 電路設計與制板 北京：機械工業(yè)出版社 [10]劉建清編著 輕松玩轉 51 單片機 C 語言 北京：北京航空航天大學出版社