【正文】 進行準(zhǔn)確控制，從而實現(xiàn)了操車系統(tǒng)的自動化，保證了操車系統(tǒng)的順利進行。采用了現(xiàn)在流行的S7200 PLC,充分利用S7200方便的圖形編程界面、先進的運算性能、很好的穩(wěn)定性和豐富的擴展性能，對系統(tǒng)要求的自動模式、手動模式、檢修模式三種模式的功能進行了充分的體現(xiàn)，使用了行程開關(guān)讓系統(tǒng)的精確準(zhǔn)確度和可靠度達到了比較高的水平，并且采用了流行的電壓轉(zhuǎn)換模塊，價格便宜穩(wěn)定性好，避免了自己設(shè)計電路可能會造成不穩(wěn)定或者考慮不周全造成電路不準(zhǔn)確。使用了相關(guān)具有保護功能的繼電器，這樣可以使油泵在長時間運行時可以盡量避免各種問題導(dǎo)致器件故障。由于本系統(tǒng)控制的均為簡單機械設(shè)備，所以為保證系統(tǒng)正確運行，在編寫程序時，根據(jù)邏輯功能，使用了互鎖功能，這樣可以使用盡量少的器件完成比較多的功能。而且程序具有模塊化的功能，如果操車系統(tǒng)的運動與本設(shè)計不同，只要改變相應(yīng)模塊的相關(guān)內(nèi)容即可使用，這樣也方便了維護人員的維護和本設(shè)計的廣泛適用性。由于本設(shè)計基于理論來完成，再加上本人知識有限，在系統(tǒng)設(shè)計中還有很多缺陷。如系統(tǒng)中使用大量的行程開關(guān)，成本很高。而且油泵的起動可以更加簡化，系統(tǒng)設(shè)計可以更人性化。在實際應(yīng)用中會浪費人力，造成不必要的麻煩。由于操車系統(tǒng)使用的環(huán)境為特殊環(huán)境，其控制比較復(fù)雜，實際運行與控制效果不會像理論這樣完善，還需要進一步對操車系統(tǒng)原理部分進行研究。8 總結(jié)與展望 課題結(jié)論 課題創(chuàng)新點 課題研究展望參考文獻[1] 2009年國土資源公報[R]．北京：中華人民共和國國土資源部，2010．[2] 劉長忠．2010年中國煤炭產(chǎn)量將達到33億噸左右[DB/OL]．北京：中新社，2010 [20101120]．．[3] British Petroleum: BP Statistical Review of World Energy [R]. UK: BP, 2009.[4] British Petroleum: BP Statistical Review of World Energy [R]. UK: BP, 2010.[5] 錢鳴高．煤炭的科學(xué)開采[J]．煤炭學(xué)報，2010，35（4）：529534．[6] 楊玉峰，韓文科．我國“十二五”時期面臨的關(guān)鍵性重大能源技術(shù)問題[J]．中國能源，2010，32（1）：69．[7] 李彤．2015年煤炭占一次能源比重比2009年降幅約7% [DB/OL]．北京：人民網(wǎng)，2010 [20101120]．．[8] 陳清如．煤炭地位在本世紀(jì)中葉前不會改變[DB/OL]．北京：第三屆跨國公司CEO圓桌論壇，．[9] 煤礦安全生產(chǎn)“十二五”規(guī)劃[R]．北京：中華人民共和國國家發(fā)展和改革委員會，2010．[10] 張俊梅，范迅，趙雪松．采煤機自動調(diào)高控制系統(tǒng)研究[J]．中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報，2002，31（7）：415418．[11] Stephen L. Bessinger, Michael G. Nelson. Remnant roof coal thickness measurement with passive gamma ray instruments in coal mine [J]. Industry Applications, 1993, 29 (3): 562565.[12] Larry D. Frederick, Dwight Medley. Armored rock detector: USA, US20020056809A1 [P]. 2002516.[13] 王冬．采煤機記憶調(diào)高試驗?zāi)Ｐ涂刂葡到y(tǒng)研究[D]．西安：西安科技大學(xué)，2009．[14] Mowrey G L. Horizon control holds key to automation [J].Coal, 1991, 11: 4449.[15] Robert A. Frosch, Stephen D. Rose, Charles E. Crouch, Elborn W. Jones. Coalrock interface detector: USA, 4165460 [P]. 1979821.[16] 于鳳英．基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤巖界面識別方法的研究[D]．山西：太原理工大學(xué)，2007．[17] 廉自生，劉混舉，李文英．基于切割力響應(yīng)的煤巖界面識別技術(shù)研究[J]．山西機械，1999，103（3）：2527．[18] Robert L Hirsch, Fred W. Ng, Amjad A. Bseisu. Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus: USA, 4968098 [P]. 1990116.[19] 安美珍．采煤機運行姿態(tài)及位置監(jiān)測的研究[D]．北京：煤炭科學(xué)總院，2009．[20] GU Tao, LI Xu. New equipment of distinguishing rock from coal based on statistical analysis of fast fourier transform [C]. Xiamen: Global Congress on Intelligent Systems, 2009: 269273.[21] David E. Godfrey. Coal seam sensor: USA, 4143552 [P]. 1979313.[22] 張福建．電牽引采煤機記憶截割控制策略的研究[D]．北京：煤炭科學(xué)總院，2007．[23] Robert L. Chufo, Walter J. Johnson. A radar coal thickness sensor [J]. Industry Applications, 1993, 29 (5): 834840.[24] Gerald L. Stolarczyk, Larry G. Stolarczyk. Groundpenetrating imaging and detecting radar: USA, US006522285B2 [P]. 2003218.[25] 張偉．基于采煤機DSP主控平臺的自動調(diào)高預(yù)測控制[D]．上海：上海交通大學(xué)，2007．[26] Markham, J. R., Solomon, P. R., Best, P. E.. An FTIR based instrument for measuring spectral emittance of material at high temperature [J]. Review of Scientific Instruments, 1990, 61 (12): 37003708.[27] Chad Owen Hargrave, David Charles Reid, Hainsworth, et al. Mining methods and apparatus: USA, US20090212216A1 [P]. 2009827.[28] 梁義維．采煤機智能調(diào)高控制理論與技術(shù)[D]．山西：太原理工大學(xué)，2005．[29] 蔡桂英．采煤機滾筒高度模糊控制器的設(shè)計與仿真[D]．黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)，2008．[30] 龍鋼．我國大功率采煤機的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]．礦山機械，2009，37（24）：1417．[31] 孫咸．采煤機截齒耐磨堆焊層的使用性能及其堆焊材料[J]．金屬加工，2011，（2）：4246．[32] 夏護國．采煤機位置監(jiān)測裝置的原理與應(yīng)用[J]．礦山機械，2007，11：4345．[33] 方新秋，何杰，張斌，等．無人工作面采煤機自主定位系統(tǒng)[J]．西安科技大學(xué)學(xué)報，2008，28（2）：349353．[34] 安美珍，劉振堅，何敬德．采煤機工作姿態(tài)監(jiān)測硬件設(shè)計[J]．煤礦機械，2008，29（12）：198200．[35] 張偉．液壓支架與機采設(shè)備的約束關(guān)系及其控制模型[J]．中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005，34（3）：349352．[36] 焦李成，杜海峰，劉芳．免疫優(yōu)化計算、學(xué)習(xí)與識別[M]．北京：科學(xué)出版社，2006．[37] 莫宏偉，左興權(quán)．人工免疫系統(tǒng)[M]．北京：科學(xué)出版社，2009．[38] 楊海東，郭建華，鄧飛其．人工免疫系統(tǒng)集成與應(yīng)用[M]．北京：科學(xué)出版社，2010．[39] De Castro L N. Fundamentals of natural puting: basic concepts, algorithms and applications [M]. London: Chapman amp。 Hall, 2006.[40] De Castro L N, Timmis J. Artificial immune systems: a new putational intelligence approach [M]. Berlin Heidelberg: Springer, 2002.畢業(yè)設(shè)計總結(jié)描述旋流－靜態(tài)微泡浮選柱的旋流場結(jié)構(gòu)，分析旋流場特征及其影響；借助流體力學(xué)軟件對柱體的內(nèi)部流場進行模擬并分析其流場速度分布規(guī)律，研究循環(huán)礦漿量及給礦量等因素對流場的影響；通過對旋流場內(nèi)的顆粒受力分析，建立基于旋流的顆粒動力學(xué)方程；系統(tǒng)揭示旋流分選作用，并進行相關(guān)動力學(xué)分