2--刀具補(bǔ)償及刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算方法-資料下載頁(yè)
2025-07-26 03:44本頁(yè)面
【正文】 G40rαrs 1s 3s 2s 2s 1r(b) 伸長(zhǎng)型rαG42rrαr(c) 插入型G42G42G40 G40（三）方向矢量和刀具半徑矢量 零件輪廓的 線型 、 刀補(bǔ)方向 和 拐角的大小 都影響刀具中心軌跡的形式。為找出刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算的一般規(guī)律，本課程使用 矢量法 來(lái)進(jìn)行討論。為此首先需要定義一些基本矢量。 （ 1）方向矢量 所謂 方向矢量 ，是指在零件輪廓上與編程方向一致的單位矢量，用 ld來(lái)表示。零件輪廓上任意一點(diǎn)的方向矢量就是該點(diǎn)的 單位切線矢量 ,其計(jì)算方法與零件輪廓的線型有關(guān)，在此我們僅討論直線和圓弧的方向矢量。 ① 直線 A(X 1 ,Y 1 )B(X 2 ,Y 2 )X lY lXYdl????????????????????????????2)1Y2(Y2)1X2(X1Y2YlY2)1Y2(Y2)1X2(X1X2XlXlYlXdjil??? ② 圓弧 編程軌跡為圓弧時(shí)，其走向有 順圓弧 和 逆圓弧 之分，故圓弧的方向矢量也分 順圓弧方向矢量 和 逆圓弧方向矢量 兩種情況。 YXY lX lP(X,Y)O(X 0,Y 0 )(a) 順圓弧ααdl?????????????RXXlYRYYlX)(00 ????????????RXXlYRYYlX0)0(YO(X 0 ,Y 0 )X lY lP(X,Y)X(b) 逆圓弧αα設(shè) ????????????????逆圓?。╉槇A?。?)()(()()(20202020YYXXRYYXXRR則圓弧上任意一點(diǎn)處的方向矢量為： ??????????????????RR)(00XXYYYXYXlllldjil???YXα(a) 左 刀補(bǔ)α （ 2）半徑矢量 在加工過(guò)程中 始終垂直于編程軌跡 、 指向刀具中心 且 大小等于刀具半徑 的矢量 稱(chēng)為半徑矢量 ，用 rd表示 。 (b) 右刀補(bǔ)YXααdl?dl?dr?dr?設(shè) ????? 右刀補(bǔ)）左刀補(bǔ)）((rrr則零件輪廓上任意一點(diǎn)的刀具半徑矢量為 ????????????ldlddddXYYXjYiXrrr???P0 P1 （四）轉(zhuǎn)接類(lèi)型的判別 轉(zhuǎn)接類(lèi)型與相鄰編程輪廓的拐角大小 α 有關(guān)。我們可以通過(guò)兩段編程輪廓在拐角處的 方向矢量 和 刀補(bǔ)方向 ，計(jì)算出拐角 α 的正弦值和余弦值，從而確定拐角 α 的所屬象限，并判斷出該拐角處的轉(zhuǎn)接類(lèi)型。 （ 1）計(jì)算公式 X Y 2l?1l?P2 ?????????)XXY(Ycos( α ))YXX)(Ysgn(sin( α )L1L2L1L2L1L2L1L2r其中 ???????0)(10)(1)s g n (rrr （ 2）轉(zhuǎn)接類(lèi)型的判別 根據(jù)上述公式計(jì)算出拐角 α 的正弦值和余弦值后，即可判斷出拐角處的轉(zhuǎn)接類(lèi)型如下。 ① 如果 sin(α )＜ 0，則 180176。＜ α ＜ 360176。 轉(zhuǎn)接類(lèi)型為 縮短型 。 ② 如果 sin(α ) ＞ 0 且 cos(α ) ＜ 0 ，則 90176。＜ α ＜ 180176。 轉(zhuǎn)接類(lèi)型為 伸長(zhǎng)型 。 ③ 如果 sin(α ) ＞ 0 且 cos(α ) ＞ 0 ，則 0176。＜ α ＜ 90176。 轉(zhuǎn)接類(lèi)型為 插入型 。
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