三維激光掃描儀課件講解-三維激光掃描儀原理-三維激光掃描儀案例分析-資料下載頁(yè)
2025-07-25 23:40本頁(yè)面
【正文】 點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，從而獲得各個(gè)變形點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。各期觀測(cè)坐標(biāo)求差即可得到變形數(shù)據(jù)。 變形觀測(cè)數(shù)據(jù)回歸分析 ? 用 Matlab回歸分析： ? 在 Matlab中采用多項(xiàng)式曲線(xiàn)擬合方法來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變量之間是這種非線(xiàn)形關(guān)系。函數(shù)Polyfit()根據(jù)一組給定的數(shù)據(jù)在最小平方意義下的擬合多項(xiàng)式的系數(shù)。P=polyfit(x,y,n),x,y是擬合數(shù)據(jù)量， n是返回多項(xiàng)式的階次。 代碼 ? 設(shè)置 x為時(shí)間 /月份， y為累計(jì)位移值，如果用 3次多項(xiàng)式來(lái)擬合， p=polyfit(x,y,3)中的 p為多項(xiàng)式的系數(shù)。 ? 先假設(shè)一組數(shù)，計(jì)算 x=2時(shí)的值，執(zhí)行polyval(p,2)，結(jié)果即為 20，我們可以認(rèn)為設(shè)定 x,x=1:.1:12,即每隔 。用plot即可將各點(diǎn)連成線(xiàn)，用 xlabel等進(jìn)行相關(guān)文字的標(biāo)注。 ? 具體代碼如下： ? x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12] ? y=[ 5. 2. ] ? p=polyfit(x,y,3) ? x2=1:.1:12 ? y2=polyval(p,x2) ? plot(x2,y2) ? xlabel(39。時(shí)間 /月份 39。,39。FontSize39。,8) ? ylabel(39。l/mm39。,39。FontSize39。,8) ? title(39。\it{觀測(cè)點(diǎn)變形過(guò)程線(xiàn) }39。) ? text(6,4,39。修勻后的過(guò)程線(xiàn) \rightarrow39。, 39。HorizontalAlignment39。,39。right39。) ? plot(y) ? text(8,39。\leftarrow實(shí)測(cè)過(guò)程線(xiàn) 39。) 第一次掃描 第二次掃描 數(shù)據(jù)處理結(jié)果 ? 三維激光掃描儀第 1掃和第 2次掃描擬合球的坐標(biāo)表 ? 三維激光掃描儀第 1掃和第 2次掃描參考點(diǎn)的坐標(biāo)表 ? 全站儀觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù) ? 目標(biāo)點(diǎn)變形值表 結(jié)果的圖示 ? 軟件的曲線(xiàn)顯示界面 坐標(biāo)變化曲線(xiàn) 1 坐標(biāo)變化曲線(xiàn) 2 坐標(biāo)變化曲線(xiàn) 3 兩次掃描坐標(biāo)精度分析 ? 公式推導(dǎo) ?????????????si nsi nc o sc o sc o sSzSySx? 式兩邊對(duì)三個(gè)觀測(cè)量 S、 α、 β求全微分，并設(shè)平距 D=Scosβ ????????????????????????????????????dDdSzddDyzdxdSyddDxzydSxdSzSySx? 轉(zhuǎn)換為中誤差形式并用矩陣表示為 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22222222222222~0~~~~??mmmnDSznDyznxSynDxznySxmmmszyx點(diǎn)位中誤差 ? 中誤差分別為水平角和垂直角的測(cè)定誤差根據(jù) Helmert點(diǎn)位誤 ? 差估計(jì)公式 ? P點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差 ? 同一測(cè)量點(diǎn)兩期測(cè)量得到的點(diǎn)位之差的中誤差為 3mm 222 zyxP mmmm ????22222?? ?? mSmDmmsP ????????????????????????整體變形分析的探討 ? 需要建立觀測(cè)對(duì)象的 DEM,根據(jù)各期的 DEM求差來(lái)判斷變形情況。 ?謝謝批評(píng)指正！
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