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【正文】 ．《自動控制原理》16章 胡壽松主編，科學出版社或《自動控制原理》16章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求第一章 控制系統(tǒng)的一般概念⑴ 控制系統(tǒng)的任務⑵ 控制系統(tǒng)基本方式⑶ 控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型⑴ 列寫微分方程的一般方法⑵ 傳遞函數(shù)⑶ 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié)⑷ 結構圖的等效變換⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學表示，并了解其功能與作用。第三章 時域分析法⑴ 典型響應及性能指標⑵ 一階系統(tǒng)分析⑶ 二階系統(tǒng)分析⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章 根軌跡⑴ 根軌跡及根軌跡方程⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則⑶ 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系⑷ 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。第五章 頻域分析法⑴ 頻率特性⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。第六章 控制系統(tǒng)的校正⑴ 系統(tǒng)的設計與校正問題⑵ 串聯(lián)校正⑶ 反饋校正⑷ 復合校正了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。
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