三相異步電機矢量控制matlab仿真-資料下載頁
2025-07-23 11:24本頁面
【正文】 子磁鏈和轉(zhuǎn)速而言，均表現(xiàn)為雙閉環(huán)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)為電流恒定，外環(huán)為轉(zhuǎn)子磁鏈或轉(zhuǎn)速環(huán)。其中系統(tǒng)中的K/P模塊是計算轉(zhuǎn)子磁鏈幅值和角度的，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖44所示。其中mt坐標系下的ACMotor的仿真模型如下：圖42mt坐標系下異步電動機的仿真模型轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈和兩個電流調(diào)節(jié)器均采用帶有積分和輸出限幅的PI調(diào)節(jié)器。圖43PI調(diào)節(jié)器的模型本次仿真設(shè)計中的調(diào)節(jié)器都是采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為；Ki—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；Tit—電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。同時其傳遞函數(shù)也可寫為：同時其傳遞函數(shù)也可寫為：系統(tǒng)中的K/P模塊用來計算轉(zhuǎn)子磁鏈幅值和角度圖44 轉(zhuǎn)子磁鏈和角度計算結(jié)構(gòu)圖在此次設(shè)計中，由于電動機模型是根據(jù)兩相靜止αβ坐標系下的數(shù)學模型建立，在仿真設(shè)計中加入了靜止兩相——旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換）和旋轉(zhuǎn)——靜止兩相正交變換（2r/2s變換），其MATLAB仿真結(jié)構(gòu)圖分別如圖45和圖46所示。圖452s/2r變換結(jié)構(gòu)圖圖46 2r/2s變換結(jié)構(gòu)圖mt坐標系中的電流曲線電機定子側(cè)的電流（Isaamp。Isb）仿真結(jié)果如圖47所示。系統(tǒng)在t=3s時突加負載。由仿真結(jié)果可知:空載起動時，定子電流基本穩(wěn)定不變，成正弦變化。在t=3s突加負載后，電流仍成正弦變化，幅值變大，但基本保持穩(wěn)定。圖47電機定子側(cè)的電流（Isaamp。Isb）電機的轉(zhuǎn)子速度及轉(zhuǎn)子磁鏈仿真結(jié)果電機的轉(zhuǎn)子速度Wr和轉(zhuǎn)子磁鏈Psir仿真結(jié)果分別如圖54和55所示。可見，電機起動后，轉(zhuǎn)速成線性上升，當上升到給定值時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出由于積分作用還維持在幅值。轉(zhuǎn)速超調(diào)后使得ASR退飽和從而穩(wěn)定在給定值。突加負載后，轉(zhuǎn)速下降，但由于采用的是PI調(diào)節(jié)器，它具有消除靜差的作用，所以轉(zhuǎn)速很快上升繼續(xù)保持在給定值。轉(zhuǎn)子磁鏈Psir建立后，幾乎為恒值，在突加負載后，磁鏈有一個小幅度的上升，但在電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)作用下，磁鏈Psir很快恢復(fù)到給定值，并在此狀態(tài)穩(wěn)定運行。勵磁分量與轉(zhuǎn)矩分量5.總結(jié)與體會參考文獻[1]陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)(第4版)．機械工業(yè)出版社．2004．[2]李德華．電力拖動控制系統(tǒng)(運動控制系統(tǒng))．電子工業(yè)出版社．2006[3]裴潤，宋申明．自動控制原理(上冊)．哈爾濱工業(yè)大學出版社．2006．[4]黃忠霖．自動控制原理的MATLAB實現(xiàn)．國防工業(yè)出版社．2007．[5]馮垛生，曾岳南．無速度傳感器矢量控制原理與實踐．2006.[6]：北京航空航天大學出版社，2006 專業(yè)整理
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