【導讀】論文首先闡述三相異步電動機的脈寬調(diào)制技術(shù)和矢量控制原理。矢量控制思想是將異步電機模擬成直流電機，通過坐標變換，將。定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量，實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。在硬件設計方面，系統(tǒng)以TI公司的TMS320LF2407ADSP芯片為控制電路核心，與PC機通信電路等模塊進行設計。在軟件設計方面，本文用匯編語言編寫基于。和中斷服務子程序組成。最后構(gòu)建三相異步電動機變頻調(diào)速實驗裝置，在該裝置上進。行變頻調(diào)速實驗研究。采用矢量控制技術(shù)后，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度高，動態(tài)調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小、該變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與設計為今后開發(fā)更高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)創(chuàng)造。通過數(shù)字計算的方法對信號進行處理的方法與技術(shù)。電機型號及相關(guān)參數(shù)：，在哈佛結(jié)構(gòu)中，由于程序和數(shù)據(jù)存儲器在兩個分開的。為了進一步提高運行速度和靈活性，指令執(zhí)行完成之后，才開始執(zhí)行下一條指令。

　　

【正文】 d bit 1110 00: 00 = reload ACTR on timer 1 underflow bit 9 1: 1 = enable PWM pins bit 80 039。s: reserved */ *T1CON = 0x0840。 /* configure T1CON register */ /* bit 1514 00: stop immediately on emulator suspend bit 13 0: reserved bit 1211 01: 01 = continousup/down count mode bit 108 000: 000 = x/1 prescaler bit 7 0: reserved in T1CON bit 6 1: TENABLE, 1 = enable timer bit 54 00: 00 = CPUCLK is clock source bit 32 00: 00 = reload pare reg on underflow bit 1 0: 0 = disable timer pare bit 0 0: reserved in T1CON */ 基于 DSP 的三相異步電機控制 30 /* Timer 2: configure to generate a 250ms periodic interrupt */ *T2CNT = 0x0000。 /* clear timer counter */ *T2PR = timer2_per。 /* set timer period */ *T2CON = 0xD740。 /* configure T2CON register */ /* bit 1514 11: stop immediately on emulator suspend bit 13 0: reserved bit 1211 10: 10 = continousup count mode bit 108 111: 111 = x/128 prescaler bit 7 0: T2SWT1, 0 = use own TENABLE bit bit 6 1: TENABLE, 1 = enable timer bit 54 00: 00 = CPUCLK is clock source bit 32 00: 00 = reload pare reg on underflow bit 1 0: 0 = disable timer pare bit 0 0: SELT1PR, 0 = use own period register */ fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /*** Setup the core interrupts ***/ *IMR = 0x0000。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* clear any pending core interrupts */ *IMR = 0x0004。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*/ /*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVA group A interrupts */ *EVAIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVA group C interrupts */ *EVAIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* enable desired EVA group B interrupts ENABLE TIME2*/ *EVAIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group A interrupts */ 基于 DSP 的三相異步電機控制 31 *EVBIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVB group C interrupts */ *EVBIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* enable desired EVB group B interrupts */ *EVBIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } void init_adc(void) { *ADCTRL1=0x00。 *ADCTRL2=0x0504。 *MAX_CONV=0x07。 *CHSELSEQ1=0x3210。 *CHSELSEQ2=0x7654。 } void adc_soc(void) { *T4CON=*T4CON|0x40。 } void interrupt adcint(void) { asm( clrc SXM)。 /* T4_NUM1 = *T4CNT。 Speed_result[i] = T4_NUM1 T4_NUM0。 T4_NUM0 = T4_NUM1。 */ if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 I_result[i/I_DIV]=*RESULT06。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 if(adc_res0x01)adc_res=0x01。 *ADCTRL2|=0x4200。 *T2PR=*adc_res+200。 基于 DSP 的三相異步電機控制 32 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 if(b_time1)b_time=1。 } i++。 if(i=I_LOOP) i = 0。 asm( CLRC INTM)。 } /********************** INTERRUPT SERVICE ROUTINES *********************/ interrupt void timer2_isr(void) { *EVAIFRB = *EVAIFRB amp。 0x0001。 /* clear T2PINT flag */ a=*CMPR1=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[index_pwm%num_f_d])。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%num_f_d])。 c=*CMPR3=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%num_f_d])。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 *CMPR2=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 */ index_pwm++。 if(index_pwm=num_f_d)index_pwm=0。 } /* void qep_init(void) { *T4PR = 0xffff。 *T4CON = 0x1870。 *T4CNT = 0。 *CAPCONB = 0xe000。 } */ 基于 DSP 的三相異步電機控制 33 、鄧力、江渝、鄭群英， DSP 原理及電機控制應用， 北京航空航天大學出版社， 2020年版 ，單片機原理及應用（第三版），機械工業(yè)出版社， 2020 年版 ， C 程序設計（第三版），北京大學出版社， 2020 年版 、段中興，微機原理及接口技術(shù)，中國林業(yè)出版社， 2020 年版 ，電機拖動基礎(chǔ)，高等教育出版社， 2020 年版 、黃俊，電力電子技術(shù)（第四版），機械工業(yè)出版社， 2020 年版 基于 DSP 的三相異步電機控制 34 本科畢業(yè)設計（論文） 簡明指導手冊 ? 1 畢業(yè)設計 (論文 )總論 概 述 高等院校的畢業(yè)設計 (論文 )教學過程是實現(xiàn)本科培養(yǎng)目標及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設計 (論文 )是學生畢業(yè)前的最后學習階段，是學習深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學生學習、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是學生綜合素質(zhì)與實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是學生畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù)；是評價高等學校教育教學質(zhì)量的重要依據(jù)。 畢業(yè)設計 (論文 )的基本概念 （ 1） 畢業(yè)設計的內(nèi)涵 畢業(yè)設計是高等學校應屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務，所進行的設計過程，并取得其設計成果。 （ 2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 畢業(yè)論文是高等學校學生畢業(yè)前所撰寫的學術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學研究工作中取得的 新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學識水平。畢業(yè)論文具有學術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實為基礎(chǔ)，以嚴謹?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學結(jié)論。 畢業(yè)設計 (論文 )的特點與功能 （ 1）畢業(yè)設計的特點與功能 ①畢業(yè)設計的特點 高等院校學生畢業(yè)設計具有設計內(nèi)容的科學性、設計思想的新穎性、設計表述的規(guī)范性、設計條件的約束性、設計過程的綜合性、設計結(jié)果的實用性等工程設計的特點外，還具有畢業(yè)設計任務的確定首先考慮教學基本要求、畢業(yè)設計時間的限定性及學業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設計是在指導教師指導下獨立完成的等特點。 ②畢業(yè)設計的功能 教學與教育功能 畢業(yè)設計教學過程是高等院校培養(yǎng)計劃的重要組成部分；是進行設計科學教育，強化工程意識，接受工程基本訓練，提高工程實踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢業(yè)設計教學工作，培養(yǎng)學生綜基于 DSP 的三相異步電機控制 35 合運用多學科理論、知識與技能，解決具有一定復雜程度的工程實際問題的能力；培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和掌握現(xiàn)代設計方法；培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；培養(yǎng)學生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強化工程實際意識；培養(yǎng)學生 基于 DSP 的三相異步電機控制 36 2 大學 畢業(yè)設計（論文）簡明指導手冊 勇于實踐、勇于探索和開 拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設計階段，通過畢業(yè)設計教學與教育功