某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)
2025-07-21 01:59本頁(yè)面
【正文】 試取kv=200則：G0(s)=200s(s22502+2+1)由計(jì)算得知，原系統(tǒng)剪切頻率wc0=217 rad∕s相角裕度γ0=°已知系統(tǒng)要求超調(diào)量σp≤25%由經(jīng)驗(yàn)公式可知： σp=+(1sinγ– 1) ?？汕蟮肕r=1sinγ=即γ=176。由于1≤Mr≤，可以使用下述經(jīng)驗(yàn)公式： wc=πts2++=求得： wc=；對(duì)比原系統(tǒng)參數(shù)及預(yù)定要求的參數(shù)結(jié)果如下：未經(jīng)校正的系統(tǒng)wc0=217 rad∕sγ0=°系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求即校正后系統(tǒng)wc=176。對(duì)比分析得知，此時(shí)的系統(tǒng)是在原系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)誤差的設(shè)計(jì)要求后，相角裕度γ不滿足設(shè)計(jì)要求，并且剪切頻率wc遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)要求，因此采用串聯(lián)遲后校正。進(jìn)行校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：39。jw的相頻特性找出如下頻率：∠G039。jw=180+γ+Δ=180++10=176。這一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頻率將作為校正后的剪切頻率。39。jw的幅頻特性上找到wc所對(duì)應(yīng)的幅值20lg|G039。jw|。在Bode圖上找到∠G039。jw=176。處，有wc139。=35rad∕s,應(yīng)有20logβ=20lg|G039。jωc|20logβ=求出校正環(huán)節(jié)β=，要求校正環(huán)節(jié)wc處的遲后相移在5176。10176。以下。確定校正環(huán)節(jié)參數(shù)τ和Tτ=10wc139。=T=： 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 對(duì)校正系統(tǒng)評(píng)估階躍響應(yīng)曲線：調(diào)整時(shí)間超調(diào)量：穩(wěn)態(tài)誤差： 校正裝置電路圖
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