【正文】 塊控制多功能車輛運輸車移動實現(xiàn)車體的直行、橫行、斜行、任意曲線移動、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動等全向移動。兩運輸單元配有單獨的手持操作器，可聯(lián)合使用，也可單獨使用。車體室外運輸車的控制模塊集成在主運輸單元控制模塊中，使用主運輸單元的主遙控器進行操作，具體見 車體室外運輸車工作過程。轉(zhuǎn)接架是在車體室外運輸車運載 20t 車體時，在車體與車體室外運輸車之間起到連接作用的機構(gòu)。并用于實現(xiàn)車體室外運輸車的過坡功能。轉(zhuǎn)接架由固定塊和旋轉(zhuǎn)塊組成，固定塊與旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)軸鉸接，固定塊與運輸單元用螺釘連接固定，旋轉(zhuǎn)塊與車體面接觸，并通過銷定位。其中轉(zhuǎn)接架固定塊的安裝孔位與車體法蘭孔位對應(yīng)。轉(zhuǎn)接架在固定塊與旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)計有用于限位的凸臺，能夠在轉(zhuǎn)運過程中快速調(diào)整旋轉(zhuǎn)塊位置，降低調(diào)整時間。銷的外皮包覆有橡膠，防止在裝運過程中與車體碰狀，保護車體安全。轉(zhuǎn)接架的整體高度在滿足要求的情況下盡量低，以防在轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生危險。轉(zhuǎn)接架示意如圖 所示。銷（外包覆尼龍）23 / 32圖 安全性及可靠性設(shè)計車體室外運輸車結(jié)構(gòu)部分進行了如下設(shè)計，確保設(shè)備安全和操作者人身安全。（1）零件的邊角均進行倒角、去毛刺等處理，避免對人身造成傷害；（2）出現(xiàn)突然斷電等故障，車體模塊電機自動鎖死，避免出現(xiàn)溜車等危險；（3）設(shè)備噪音嚴格按照國家標準執(zhí)行，不超過 65dB，防止噪音污染。車體室外運輸車控制部分進行了如下設(shè)計，確保設(shè)備安全和操作者人身安全。（1）車體模塊四角處及主、副手持器上均設(shè)有急停開關(guān)，保證緊急情況下能夠及時停止設(shè)備；（2）因帶有強電，為了提高安全性，采用接地裝置將整個電路進行接地處理，防止漏電或觸電。固定塊旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸限位塊24 / 32車體室外運輸車結(jié)構(gòu)部分進行了如下設(shè)計，確保設(shè)備工作過程的可靠性。（1）設(shè)備依托航天技術(shù)，采用我公司成熟模塊組合設(shè)計，確保技術(shù)的成熟與可靠性；（2）主要承力結(jié)構(gòu)零部件有 2 倍以上安全系數(shù)，吊具有 5 倍以上安全系數(shù)；（3）對材料和外購件提出相應(yīng)要求，并進行入廠檢驗。車體室外運輸車控制部分進行了如下設(shè)計，確保設(shè)備工作過程的可靠性。（1）防止干擾及漏電，各種走線均在屏蔽護線槽中，強電與弱電、交流電與直流電分開布置；（2）所選用的電子、電氣元件是先進、優(yōu)質(zhì)、可靠、實用的系列產(chǎn)品，且符合國際標準。（3）控制元器件選擇都高于需求的范圍和精度；（4）所有元器件選型均經(jīng)過詳細的設(shè)計計算、嚴格的質(zhì)量體系檢驗、均有合格證并經(jīng)過充分的試驗驗證；（5）設(shè)備所有的元器件均封閉，不外露，且保護等級均不低于 IP54。6. 研制實施計劃 時間節(jié)點要求研制進度初步預(yù)定安排見表 ，以簽訂合同日起算，計劃安排時間分別為 135 天（ 個月），或根據(jù)合同規(guī)定的時間執(zhí)行。表 車體室外運輸車研制進度安排表序號 研制階段內(nèi)容 計劃周期1 方案設(shè)計、報告編寫及評審 7 天2詳細設(shè)計、報告編寫及評審工程圖紙出圖、會簽 30 天3 加工工藝設(shè)計、外購件訂貨 10 天4 零部件生產(chǎn)加工完成； 30 天25 / 32外購件到貨；軟件編制完成運輸方案確定（包括包裝箱設(shè)計生產(chǎn)）5裝配、調(diào)試外購件復(fù)驗 30 天6 測試試驗 10 天7交付文件完成預(yù)驗收 13 天8 交付驗收 3 天9 運輸前準備及運至甲方 2 天合計 90 天 輸入輸出文件車體室外運輸車研制實施過程輸入文件為《車體運輸車項目招標文件》。車體室外運輸車研制實施過程輸出文件如表 所示。表 輸出文件清單表序號 名稱 數(shù)量 單位 備注1 產(chǎn)品合格證書 2 份2 產(chǎn)品使用說明書 3 份3 出廠試驗報告 1 套4 出廠質(zhì)量評審證明書 3 份 項目完成形式車體室外運輸車交付前，設(shè)備需根據(jù)實際作業(yè)情況進行模擬試驗，試驗結(jié)果作為評定和出廠檢驗的依據(jù)。貨物交付前，組織我公司與客戶共同對設(shè)備進行驗收。驗收無誤后，投入到連續(xù)的實際應(yīng)用中去。最終交付產(chǎn)品清單如表 所示。表 產(chǎn)品交付清單表序號 名稱 數(shù)量 單位 備注1 運輸單元 2 套2 主手持遙控器 1 套3 副手持遙控器 1 套26 / 324 充電電纜 2 套5 隨車工具 2 套6 轉(zhuǎn)接支架 2 套7 M30 旋轉(zhuǎn)吊環(huán) 8 件最終交付文件清單與輸出文件清單相同，具體如表 所示。 售后質(zhì)保期內(nèi)，當設(shè)備出現(xiàn)非人為造成的設(shè)備故障時，賣方應(yīng)在接到買方通知后 24 小時內(nèi)做出響應(yīng)，如有必要，賣方應(yīng)在 48 小時內(nèi)派人到現(xiàn)場進行故障處理。 常見問題處理設(shè)備使用過程中如果出現(xiàn)以下異?，F(xiàn)象，請參照表 的內(nèi)容解決。表 車體室外運輸車常遇問題及解決措施表序號 出現(xiàn)問題 問題分析 解決措施1 給出運行指令，車體室外運輸車無反應(yīng)。主要有兩種原因：關(guān)按下未解鎖；斷開（OFF）狀態(tài)。檢查急停開關(guān)，將未解鎖的急停開關(guān)解鎖；負載開關(guān)是否處于閉合（ON）狀態(tài)。2 車體室外運輸車運行過程中，不時出現(xiàn)短時間停頓。手持器與車體室外運輸車的通信模塊通信不暢。確認手持器和萬車體室外運輸車通信模塊的天線已經(jīng)安裝。3 車體室外運輸車行進過程中，未按給定指令的方向行進，甚至出現(xiàn)打滑等異?，F(xiàn)象。車體室外運輸車是靠輪子的合成完成運動的，當一個輪的電機過載，電機會自動保護。確認是否有電機過載保護，若有，將急停按下再打開；并檢查路面是否過于光滑，若是，采取加橡膠墊等方式加大摩擦，盡快離開事故地點。4 車體室外運輸車逆變器急促蜂鳴報警，屏幕閃爍。當電池電量將要耗盡時，車體室外運輸車逆變器會出現(xiàn)蜂鳴報警，并伴隨警報燈閃爍等現(xiàn)象。盡快給電池充電。5 車體室外運輸車無法翻越路 車體室外運輸車有一定的翻 在相應(yīng)的路坎和斜面處，27 / 32坎。 越路坎和爬坡的能力，當路坎和斜面過于光滑時，全向移動模塊無法翻越。添加橡膠墊加大車體與地面的摩擦。7. 生產(chǎn)過程及其質(zhì)量控制綜述生產(chǎn)過程采取如下措施確保設(shè)備的質(zhì)量。 原材料、標準件、元器件采購原材料、標準件、元器件的訂貨、采購，按圖紙和技術(shù)文件和廠質(zhì)量體系的要求進行，并具有合格證。 圖紙和工藝文件投產(chǎn)前對圖紙和工藝文件進行了全面審查，嚴格履行三級審簽制度，保證生產(chǎn)順利進行。 加工質(zhì)量控制加工過程中，操作者按照圖紙、工藝文件及相關(guān)國家標準要求執(zhí)行機械加工操作，加工的每道工序?qū)嵭凶詸z、互檢、專檢制度確保零部件生產(chǎn)過程質(zhì)量控制。 外協(xié)質(zhì)量控制對外協(xié)件或外協(xié)工序有嚴格的質(zhì)量控制程序，加工后出具相應(yīng)的檢驗、檢測報告。 其他在設(shè)計、制造過程進行相應(yīng)的工藝評審。本文分析了車體室外運輸?shù)膶嶋H需求，并按照研制技術(shù)要求進行了技術(shù)方案設(shè)計。具體包括如下內(nèi)容：（1）車體室外運輸車設(shè)備研制背景；（2）車體室外運輸車的功能分析及系統(tǒng)組成；（3）車體室外運輸車的總體設(shè)計；（4）車體室外運輸車各模塊的詳細設(shè)計；28 / 32（5）車體室外運輸車安全性及可靠性設(shè)計；（6）車體室外運輸車研制實施計劃；（7）車體室外運輸車生產(chǎn)過程及其質(zhì)量控制。經(jīng)過以上充分論證和分析，我公司能夠在設(shè)計階段對產(chǎn)品的研制提供全面保障，設(shè)計符合技術(shù)要求。