第10章達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理-資料下載頁
2025-07-20 06:59本頁面
【正文】 c otA B B BF r F r? ? ??—— 直接法（幾何法） (2) 用解析法 . 建立坐標(biāo)系如圖 . ? ? 0x i i y i i z i iF x F y F z? ? ?? ? ??有 0B B A AF x F y??? ? ??? s in,c o s lylx AB ??得 ?ta nBA FF ?si nBxl? ? ? ??? c osAyl? ? ? ???代入到 得中 ,0? ??ii rF?? ?由速度投影定理 ,有 c o s s i nBAvv???代入上式 得 ?ta nBA FF ?0?? AABB vFvF(3) 虛速度法 定義 : trvtrv BBAA dd???? ???? , 為虛速度 Av Bv已知： 如圖所示機(jī)構(gòu) ,不計(jì)各構(gòu)件自重與各處摩擦 . 求：機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡時(shí) ,主動(dòng)力偶矩 Ｍ 與主動(dòng)力 Ｆ 之間的關(guān)系 . 例 107 解 : 給虛位移 cr??? ,由圖中關(guān)系有 ???s inearr ???????????? 2s i n,s i nhrrhOBraCe ????代入虛功方程得 ?2s inFhM ?0FCW M F r? ? ? ?? ? ?er?ar?rr?用虛速度法 : ????? 2s i n,s i nhvvhOBvCae ?????代入到 20, s inCFhM F v M??? ? ?用建立坐標(biāo) ,取變分的方法 ,有 ????????2s inc ot0hxBChxxFMCCC??????解得 ?2s inFhM ?avevrv求 :支座 Ａ 的約束力 . AF已知：如圖所示無重組合梁 . 例 108 解：解除 A處約束，代之 ，給虛位移，如圖 （ b） AF代入虛功方程 ,得 MFFFA 8114118321 ???02211 ????? sFMsFsFW AAF ??????AMAA sssss ???????????81111,833,8 1 ?????AAM2 ssss ???? 14118117474 ????
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