專業(yè)綜合實踐實習(xí)報告書-資料下載頁
2025-07-19 22:39本頁面
【正文】 開始是否滿足啟動條件且是否為自動模式？是否按下了啟動按鈕？NY擺動氣缸向左端擺動擺動氣缸是否擺動到位？N擺臂氣缸伸出Y擺臂氣缸伸出到位？提取氣缸伸出提取氣缸伸出到位？NYY擺臂氣缸退回擺臂氣缸是否退回到位？？NNY提取氣缸吸取工件提取氣缸退回提取氣缸已吸取到工件？提取氣缸是否退回到位？NNYYNYN工件是否合格？Y擺臂氣缸伸出擺臂氣缸伸出到位？提取氣缸伸出提取氣缸伸出到位？NYN⑤⑥⑦Y 提取氣缸是否已放下工件？提取氣缸是否退回到位？N擺臂氣缸退回Y擺臂氣缸是否退回到位？NY提取氣缸伸出提取氣缸放下工件提取氣缸已伸出到位？提取氣缸是否已放下工件？NNYNY提取氣缸放下工件提取氣缸退回結(jié)束⑥提取氣缸退回提取氣缸已退回到位？YYNSTOP按鈕是否已按下？YN⑦⑤ 機(jī)械手單元自動循環(huán)控制模式PLC控制程序流程圖 5. 分揀單元的實訓(xùn) 分揀單元功能簡介分揀單元可以實現(xiàn)對工件按照材質(zhì)或顏色分揀的過程?？蓪⒐ぜ凑疹伾謷? 個滑槽中。 分揀單元結(jié)構(gòu)組成分揀單元主要由分揀模塊、滑槽模塊、氣源處理組件、I / O 接線端口、CP 閥組、繼電器、對射式光電傳感器和反射式光電傳感器等組成。 分揀單元的氣動控制回路 序號地址設(shè)備符號設(shè)備名稱設(shè)備用途信號特征1I01B1簧片式位置傳感器檢測導(dǎo)向氣缸1位置信號1為導(dǎo)向氣缸1位于退回位置2I11B2簧片式位置傳感器檢測導(dǎo)向氣缸1位置信號1為導(dǎo)向氣缸1位于伸出位置3I22B1簧片式位置傳感器檢測導(dǎo)向氣缸2位置信號1為導(dǎo)向氣缸2位于退回位置4I32B2簧片式位置傳感器檢測導(dǎo)向氣缸2位置信號1為導(dǎo)向氣缸2位于伸出位置5I4B4對射式光電傳感器檢測傳送帶上是否有工件信號1為傳送帶上沒有工件6I5B5反射式光電傳感器檢測是否有工件進(jìn)入滑槽或者滑槽已裝滿信號1為有工件進(jìn)入滑槽或者滑槽已裝滿9O01Y1電磁換向閥導(dǎo)向氣缸1信號1為導(dǎo)向氣缸位于伸出位置10O12Y1電磁換向閥導(dǎo)向氣缸2信號1為導(dǎo)向氣缸位于伸出位置11O2K1繼電器驅(qū)動傳送帶驅(qū)動電機(jī)信號1為傳送帶驅(qū)動電機(jī)啟動12O33Y1電磁換向閥助推氣缸信號1為助推氣缸位于伸出位置 分揀單元的PLC控制程序的流程在 MPS 中，分揀單元是構(gòu)成該系統(tǒng)的第五個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)的任務(wù)是把第四個單元送來的工件按照一定的規(guī)律進(jìn)行分揀。1）：根據(jù)分揀單元的結(jié)構(gòu)及控制任務(wù)的要求，將分揀單元的初始狀態(tài)設(shè)計為：?? 導(dǎo)向氣缸 1 處于退回的位置；?? 導(dǎo)向氣缸 2 處于退回的位置；?? 傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)。 開始是否滿足啟動條件且是否為手動模式？是否按下了啟動按鈕？NY傳送帶啟動第一個工件從左端被放到傳送帶上？N導(dǎo)向氣缸1伸出YNY導(dǎo)向氣缸3退回導(dǎo)向氣缸2退回NNYYNY第一個工件已從滑槽中分流出去？導(dǎo)向氣缸1退回第二個工件從左端被放到傳送帶上？導(dǎo)向氣缸2伸出第二個工件已從滑槽中分流出去？NNYYY第三個工件從左端被放到傳送帶上？導(dǎo)向氣缸3伸出第三個工件已從滑槽中分流出去？結(jié)束⑧⑧ 分揀單元手動單循環(huán)控制模式PLC控制程序流程圖 2）：自動模式下分揀單元中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置與手動模式相同，具體如下：?? 導(dǎo)向氣缸 1 處于退回的位置：?? 導(dǎo)向氣缸 2 處于退回的位置：?? 傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)。開始是否滿足啟動條件且是否為自動模式？是否按下了啟動按鈕？NY傳送帶啟動第一個工件從左端被放到傳送帶上？N導(dǎo)向氣缸1伸出YNY導(dǎo)向氣缸3退回導(dǎo)向氣缸2退回NNYYNY第一個工件已從滑槽中分流出去？導(dǎo)向氣缸1退回第二個工件從左端被放到傳送帶上？導(dǎo)向氣缸2伸出第二個工件已從滑槽中分流出去？NNYYY第三個工件從左端被放到傳送帶上？導(dǎo)向氣缸3伸出第三個工件已從滑槽中分流出去？結(jié)束⑨⑨STOP按鈕是否按下？Y⑩⑩N 機(jī)械手單元自動循環(huán)控制模式PLC控制程序流程
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