【正文】 用環(huán)境和維護(hù)的情況。 能制成增安型電氣設(shè)備的僅是那些在正常運(yùn)行中不產(chǎn)生電弧、火花和過熱現(xiàn)象的電氣設(shè)備，如變壓器、電動機(jī)等電氣設(shè)備。 增安型防爆電氣設(shè)備的安全性低于本質(zhì)安全型和隔爆型，不得用于總回風(fēng)巷、主要回風(fēng)巷、采區(qū)回風(fēng)巷、工作面和工作面進(jìn)回風(fēng)巷。 澆封型 澆封型電氣設(shè)備的標(biāo)志為 “ m” ， 礦用澆封型防爆電氣設(shè)備的標(biāo)志為 “ ExmⅠ ” 。 澆封型電氣設(shè)備的防爆原理是 ：將電氣設(shè)備有可能產(chǎn)生點(diǎn)燃爆炸性混合物的電弧、火花或高溫的部分澆封在澆封劑中，避免這些電氣部件與爆炸性混合物接觸，從而使電氣設(shè)備在正常運(yùn)行或認(rèn)可的過載和故障情況下均不能點(diǎn)燃周圍的爆炸性混合物。 澆封型電氣設(shè)備有整臺設(shè)備澆封的，也有部件澆封的。對于采取澆封防爆措施的澆封型部件不能單獨(dú)在爆炸性環(huán)境中使用，必須與使用該部件的防爆電氣設(shè)備組合后才能在爆炸性環(huán)境中使用。 常用的澆封型電氣設(shè)備或澆封型部件主要有電池、 蓄電池、熔斷器、電壓互感器、電機(jī)和變壓器繞組、電纜接頭等。 澆封型防爆電氣設(shè)備根據(jù)其使用環(huán)境的不同有不同的要求，在煤礦井下使用較少。 特殊型 特殊型電氣設(shè)備的安全性能低于其他類型的防爆電氣設(shè)備 。 煤礦井下常用的特殊型電氣設(shè)備有礦燈、蓄電池電機(jī)車等。 礦燈的安全措施有電池短路和過流保護(hù)，防護(hù)玻璃破碎后燈泡自動彈出等。 冷光源解決了燈泡破碎后帶電燈絲引爆瓦斯的問題，其安全性優(yōu)于白熾燈礦燈，如果再在蓄電池中增加限制輸出電流和電壓的雙重化本質(zhì)安全電路，安全性將進(jìn)一步增強(qiáng)，可解決礦燈、開關(guān)和燈繩（礦燈電纜）的本質(zhì)安全防爆問題。 蓄電池中沒有限制輸出電流和電壓的雙重化本質(zhì)安全電路的礦燈，其安全性較低，當(dāng)瓦斯達(dá)到爆炸濃度時嚴(yán)禁開關(guān)特殊型礦燈，防止礦燈開關(guān)電火花引起瓦斯爆炸。 礦用一般型 礦用一般型電氣設(shè)備是一種沒有采取任何防爆措施，用于煤礦井下無瓦斯、煤塵爆炸性混合物場所的電氣設(shè)備。 礦用一般型電氣設(shè)備與一般電氣設(shè)備不同，它在絕緣、爬電距離、電氣間隙、防潮和防塵、井下運(yùn)行條件諸方面均有特殊要求，銘牌的右上方有明顯的 “ KY” 標(biāo)志。 低瓦斯礦井井底車場等非爆炸性環(huán)境，可以使用礦用一般型電氣設(shè)備；但有條件時， 宜選用礦用防爆型電氣設(shè)備，而不使用礦用一般型電氣設(shè)備和架線電機(jī)車。 煤與瓦斯突出礦井嚴(yán)禁使用架線電機(jī)車和礦用一般型電氣設(shè)備。 當(dāng)煤與瓦斯突出時，在突出壓力的作用下，瓦斯可進(jìn)入進(jìn)風(fēng)大巷等，設(shè)置在進(jìn)風(fēng)大巷和井底車場的架線電機(jī)車和礦用一般型電氣設(shè)備的電火花和危險溫度會引爆瓦斯。 河南省鄭州煤業(yè)集團(tuán)大平礦 “ ” 特別重大瓦斯爆炸事故和黑龍江省龍煤集團(tuán)鶴崗分公司新興煤礦 “ ” 特別重大瓦斯爆炸事故，就是煤與瓦斯突出后，在突出壓力的作用下，瓦斯進(jìn)入進(jìn)風(fēng)大巷等，設(shè)置在進(jìn)風(fēng)大巷的架線電機(jī)車及其架線產(chǎn)生的火花引起瓦斯爆炸，造成兩起死亡百人以上特別重大瓦斯爆炸事故。 嚴(yán)禁假冒偽劣產(chǎn)品下井使用 嚴(yán)把電氣設(shè)備下井關(guān)，查礦用安全標(biāo)志證、查防爆合格證、查電氣間隙、查隔爆間隙等。 嚴(yán)禁假冒偽劣產(chǎn)品下井使用。 筆者作為國務(wù)院事故調(diào)查專家組組長，在多起煤礦特別重大事故中，發(fā)現(xiàn) “ 沈陽防爆電氣廠 ” 等假冒防爆電氣設(shè)備。 其他煤礦電氣安全關(guān)鍵技術(shù)問題 延時保護(hù) 為防治低電壓造成過流，引起電氣火災(zāi)，電氣設(shè)備設(shè)有欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)。 當(dāng)電壓瞬降時，沒有延時的欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)，將會造成局部通風(fēng)機(jī)停風(fēng)，造成瓦斯積聚，進(jìn)而引起瓦斯爆炸事故。 因此，井下電氣設(shè)備的欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)應(yīng)有延時措施，減少局部通風(fēng)機(jī)等停電次數(shù)。 大功率潛水泵 在條件許可的情況下，井下排水設(shè)備宜選用大功率潛水泵，將供電控制設(shè)備設(shè)置在地面，避免非潛水泵及其供電控制設(shè)備進(jìn)水停止工作，影響排水。 特別在礦井突水事故時，保證排水的連續(xù)性，減少事故影響。 壓風(fēng)機(jī)盡量設(shè)置在地面，并設(shè)置溫度等傳感器，防止引發(fā)礦井火災(zāi)。 井下選煤廠 個別煤礦為了減少運(yùn)輸成本、減少地面占地等原因，將選煤廠設(shè)計在煤礦井下。 這就增加了煤礦井下作業(yè)人員。一旦發(fā)生瓦斯爆炸等事故，將會造成大量人員傷亡。 這種做法不利于避免或減少重特大事故發(fā)生。 將選煤廠設(shè)置在井下，還會增加引爆瓦斯的火源。 當(dāng)井下發(fā)生瓦斯突出事故或通風(fēng)系統(tǒng)故障時，進(jìn)風(fēng)巷也會瓦斯超限，非防爆或失爆的選煤設(shè)備將是引爆瓦斯的火源。 電氣設(shè)備的設(shè)置 開關(guān)等電氣設(shè)備應(yīng)設(shè)置在全風(fēng)壓進(jìn)風(fēng)處 ，若不能滿足，必須設(shè)置甲烷傳感器，并具備甲烷超限斷電閉鎖功能。 由于采煤工作面回風(fēng)巷和掘進(jìn)巷道已按要求設(shè)置了甲烷傳感器，因此，設(shè)置在采煤工作面回風(fēng)巷和掘進(jìn)巷道的電氣設(shè)備可不再單獨(dú)設(shè)置甲烷傳感器。 但設(shè)置在其他沒有甲烷傳感器地點(diǎn)的電氣設(shè)備，必須設(shè)置甲烷傳感器，并具備甲烷超限斷電閉鎖功能。 救災(zāi)機(jī)器人 煤礦井下發(fā)生瓦斯爆炸等事故后，因受有害氣體、缺氧、高溫、煙霧等影響，以及發(fā)生二次災(zāi)害的可能，有時救護(hù)人員難以在第一時間進(jìn)入事故現(xiàn)場執(zhí)行偵察和救援任務(wù)，甚至造成救護(hù)人員傷亡。 因此，為使煤礦井下救災(zāi)工作順利開展，減少人員傷亡，需要部分替代救護(hù)隊員進(jìn)入煤礦井下災(zāi)后現(xiàn)場進(jìn)行環(huán)境探測和搜救任務(wù)的煤礦井下救災(zāi)機(jī)器人。 目前通過鑒定的礦用機(jī)器人不能用于瓦斯?jié)舛却笥?%的災(zāi)后環(huán)境。 煤礦井下救災(zāi)機(jī)器人的 遠(yuǎn)程控制、本質(zhì)安全防爆、越過頂板冒落障礙 等關(guān)鍵性問題沒有解決，難以滿足實際煤礦井下災(zāi)后救援工作需要。 遙控問題 煤礦井下無線傳輸衰減大，因此，無線遙控要解決遙控距離短、巷道彎曲和分支影響大等問題。 如果采用拖纜有線遙控方式，需解決電纜或光纜在煤礦井下摩擦力大，長電纜或光纜拖不動，巷道彎曲和分支條件下拖纜等問題。 如果采用放纜有線遙控方式，需要解決本質(zhì)安全防爆條件下，自背電纜或光纜，行走在高低不平、有積水巷道中等問題。 如果采用自動導(dǎo)航方式，需解決無 GPS信號條件下，煤礦井下路徑識別與自動導(dǎo)航等問題。 本質(zhì)安全防爆問題 當(dāng)煤礦井下發(fā)生瓦斯爆炸等事故后，事故現(xiàn)場的瓦斯?jié)舛扔袝r會在爆炸界限內(nèi)。 因此進(jìn)入煤礦井下災(zāi)后現(xiàn)場的機(jī)器人，應(yīng)是本質(zhì)安全防爆型。 本質(zhì)安全防爆是通過限制電路功率，進(jìn)而限制火花能量和溫度，以達(dá)到防爆目的。特別當(dāng)負(fù)載中有較大電感和電容等儲能元件時，所允許的功率更小。 機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動，因此既要滿足電機(jī)驅(qū)動功率，又要滿足本質(zhì)安全防爆要求，是比較棘手的問題。 過障礙問題 煤礦井下發(fā)生瓦斯爆炸等事故后，通常會發(fā)生頂板冒落。 因此如何通過煤巖冒落堆積障礙，也是煤礦井下救災(zāi)機(jī)器人需要解決的問題。 謝 謝 !