【正文】 因此如何通過煤巖冒落堆積障礙，也是煤礦井下救災(zāi)機(jī)器人需要解決的問題。 本質(zhì)安全防爆是通過限制電路功率，進(jìn)而限制火花能量和溫度，以達(dá)到防爆目的。 如果采用放纜有線遙控方式，需要解決本質(zhì)安全防爆條件下，自背電纜或光纜，行走在高低不平、有積水巷道中等問題。 目前通過鑒定的礦用機(jī)器人不能用于瓦斯?jié)舛却笥?%的災(zāi)后環(huán)境。 由于采煤工作面回風(fēng)巷和掘進(jìn)巷道已按要求設(shè)置了甲烷傳感器，因此，設(shè)置在采煤工作面回風(fēng)巷和掘進(jìn)巷道的電氣設(shè)備可不再單獨設(shè)置甲烷傳感器。 這種做法不利于避免或減少重特大事故發(fā)生。 壓風(fēng)機(jī)盡量設(shè)置在地面，并設(shè)置溫度等傳感器，防止引發(fā)礦井火災(zāi)。 當(dāng)電壓瞬降時，沒有延時的欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)，將會造成局部通風(fēng)機(jī)停風(fēng)，造成瓦斯積聚，進(jìn)而引起瓦斯爆炸事故。 嚴(yán)禁假冒偽劣產(chǎn)品下井使用 嚴(yán)把電氣設(shè)備下井關(guān)，查礦用安全標(biāo)志證、查防爆合格證、查電氣間隙、查隔爆間隙等。 低瓦斯礦井井底車場等非爆炸性環(huán)境，可以使用礦用一般型電氣設(shè)備；但有條件時， 宜選用礦用防爆型電氣設(shè)備，而不使用礦用一般型電氣設(shè)備和架線電機(jī)車。 冷光源解決了燈泡破碎后帶電燈絲引爆瓦斯的問題，其安全性優(yōu)于白熾燈礦燈，如果再在蓄電池中增加限制輸出電流和電壓的雙重化本質(zhì)安全電路，安全性將進(jìn)一步增強(qiáng)，可解決礦燈、開關(guān)和燈繩（礦燈電纜）的本質(zhì)安全防爆問題。 澆封型防爆電氣設(shè)備根據(jù)其使用環(huán)境的不同有不同的要求，在煤礦井下使用較少。 澆封型電氣設(shè)備的防爆原理是 ：將電氣設(shè)備有可能產(chǎn)生點燃爆炸性混合物的電弧、火花或高溫的部分澆封在澆封劑中，避免這些電氣部件與爆炸性混合物接觸，從而使電氣設(shè)備在正常運行或認(rèn)可的過載和故障情況下均不能點燃周圍的爆炸性混合物。 增安型電氣設(shè)備的安全性能達(dá)到什么程度，不但取決于設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)型式，也取決于設(shè)備的使用環(huán)境和維護(hù)的情況。 隔爆型電氣設(shè)備宜將接線腔與主腔分腔布置，因為主腔一般有接觸器等設(shè)備，工作時會產(chǎn)生電弧、電火花和危險溫度，而接線腔需打開接線，工人操作不當(dāng)很容易造成失爆。具有隔爆外殼的電氣設(shè)備稱為 “ 隔爆型電氣設(shè)備 ” 。 因此，煤礦監(jiān)控、通信、控制、信號等弱電系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)優(yōu)選本質(zhì)安全型，設(shè)備之間傳輸?shù)男盘柋仨毷潜举|(zhì)安全型。 本質(zhì)安全型防爆電氣設(shè)備安全性最好，可用于煤礦井下各種環(huán)境。 由于本安型電氣設(shè)備的電路本身就是安全的，所產(chǎn)生的火花、電弧和熱能都不會引燃周圍環(huán)境爆炸性混合物，因此本安型電氣設(shè)備不需要專門的防爆外殼，這樣就可以減小設(shè)備的體積和重量，簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu) 。 標(biāo)志應(yīng)清晰可見，經(jīng)久不褪。 其標(biāo)志牌可鉚或焊在外殼上， 也可以采用凹紋標(biāo)志。 例如： “ ExdⅠ ” 表示是 Ⅰ 類隔爆型防爆電氣設(shè)備； “ ExibⅠ ” 表示是 Ⅰ 類本質(zhì)安全型 ib等級防爆電氣設(shè)備。 標(biāo)志 無論何種型式的防爆電氣設(shè)備，都應(yīng)有明顯的防爆標(biāo)志，它是由防爆電氣設(shè)備的類型、類別、級別、組別和防爆設(shè)備的總標(biāo)志 “ Ex”構(gòu)成。 防爆電氣設(shè)備安全性分析及使用場所建議 用于煤礦井下的電氣設(shè)備有礦用防爆型（ EX）電氣設(shè)備和礦用一般型（ KY）電氣設(shè)備。 2022年引爆瓦斯火源分析 2022年全國發(fā)生一次死亡 10人以上重特大瓦斯爆炸事故 7起。 2022年引爆瓦斯火源分析 2022年 全國發(fā)生一次死亡 10人以上重特大瓦斯爆炸事故 15起。 電氣火源引爆瓦斯最多，占 % 2022年 2022年全國發(fā)生一次死亡 10人以上重特大瓦斯爆炸事故 77起，如表 1所示。 電氣設(shè)備失爆、電纜放炮、電氣設(shè)備漏電、短路、電氣火災(zāi)、帶電作業(yè)等電氣火花和危險溫度都會引起瓦斯煤塵爆炸。 識別卡工作正常和唯一性檢測可以采用機(jī)器與人工配合的方法，也可采用虹膜、人臉等自動檢測方法。性能完好的識別卡總數(shù)，至少比經(jīng)常下井人員的總數(shù)多 10%。 巷道分支的各個巷道應(yīng)設(shè)置分站或天線，以便判別攜卡人員的運動方向。 有關(guān)煤礦井下人員位置監(jiān)測系統(tǒng)生產(chǎn)、設(shè)計、測試與檢驗的標(biāo)準(zhǔn)有 : ?《 AQ 62102022煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)通用技術(shù)條件 》 ?《 MT/T10042022煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件 》 《 MT/T10052022礦用分站 》 ? 《 MT/T10072022礦用信息傳輸接口 》 ? 《 MT/T10082022煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術(shù)要求 》 ? 《 MT/T10812022礦用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 》 ? 《 MT/T10782022礦用本質(zhì)安全輸出直流電源 》 ? 《 MT/T7721998煤礦監(jiān)控系統(tǒng)性能測試方法 》 ? 《 MT/T8992022礦用信息傳輸裝置 》 等。 （ 8）持證上崗管理 。 （ 7）應(yīng)急救援與事故調(diào)查技術(shù)支持 。 （ 5）加強(qiáng)干部帶班管理 。 （ 3）及時發(fā)現(xiàn)未按時升井人員 。 （ 1）遏制超定員生產(chǎn) 。 電源箱將交流電網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)所需的本質(zhì)安全型直流電源，并具有維持電網(wǎng)停電后正常供電不小于 2小時的蓄電池。 部分系統(tǒng)采用漏泄電纜，還可采用 WIFI、ZigBee等技術(shù)，除具有人員位置監(jiān)測功能外，還具有單向或雙向緊急呼叫等功能 。 在遏制超定員生產(chǎn)、事故應(yīng)急救援、領(lǐng)導(dǎo)下井帶班管理、特種作業(yè)人員管理、井下作業(yè)人員考勤等方面發(fā)揮著重要作用。 3 井下人員定位系統(tǒng) 《 國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局國家煤礦安全監(jiān)察局關(guān)于建設(shè)完善煤礦井下安全避險 “ 六大系統(tǒng) ”的通知（安監(jiān)總煤裝 [2022]146號） 》 要求建設(shè)完善煤礦井下人員定位系統(tǒng)。 （ 7）礦井移動通信系統(tǒng)具有通信及時和便捷的優(yōu)點，特別適合煤礦井下移動的作業(yè)環(huán)境和流動作業(yè)人員。發(fā)生險情時，系統(tǒng)應(yīng)能通過廣播和顯示牌，通知事故地點、類別、撤離路線等。 （ 4）礦井地面變電所、地面通風(fēng)機(jī)房、主副井絞車房、壓風(fēng)機(jī)房、井下主要水泵房、井下中央變電所、井底車場、運輸調(diào)度室、采區(qū)變電所、上下山絞車房、水泵房、帶式輸送機(jī)集中控制硐室等主要機(jī)電設(shè)備硐室、采掘工作面、突出煤層采掘工作面附近、爆破時撤離人員集中地點、采區(qū)和水平最高點、井下避難硐室（或救生艙）等必須設(shè)有直通礦調(diào)度室的調(diào)度電話。 調(diào)度電話應(yīng)直接連接設(shè)置在地面的地面一般兼本質(zhì)安全型調(diào)度交換機(jī)（含安全柵），并由調(diào)度交換機(jī)遠(yuǎn)程供電。 （ 2）用于煤礦井下的通信設(shè)備必須是防爆型電氣設(shè)備，在電纜和光纜上傳輸?shù)男盘柋仨毷潜举|(zhì)安全型信號。 但部分煤礦沒有按照 《 煤礦安全規(guī)程 》 等有關(guān)要求，裝備礦井通信系統(tǒng)； 礦用本質(zhì)安全型防爆電話裝備數(shù)量和地點均不符合 《 煤礦安全規(guī)程 》 等有關(guān)要求；