【正文】 laveID。 // 0 CommBuf[CommIndexFunction]=ReadHoldReg。 // 1 CommBuf[2]=CommBuf[CommIndexNoPointLo]*2。 // 2 Byte Count if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==0) { CommBuf[4]=(uchar)(zsnumber amp。 0x00ff)。 CommBuf[3]=(uchar)(zsnumber8)。 } if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==2) { CommBuf[4]=(uchar)(zhnumber amp。 0x00ff)。 CommBuf[3]=(uchar)(zhnumber8)。 } if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==4) { CommBuf[4]=(uchar)(bjsetnumber amp。 0x00ff)。 CommBuf[3]=(uchar)(bjsetnumber8)。 } CommIndex=0x05。 crc16tem=crc16(CommBuf,CommIndex)。 // then send low 8 bit data CommBuf[CommIndex++]=(uchar)(crc16tem amp。 0x00ff)。 // send crccheck low 8 bit is front CommBuf[CommIndex]=(uchar)(crc16tem8)。 // then send hight 8 bit CommIndexEnd=CommIndex。 CommIndex=0。 SBUF=CommBuf[CommIndex++]。 break。 case PresetMulReg: //0X10寫數(shù)據(jù) j=CommBuf[CommIndexNoPointLo]*2。 for (i=0。ij。i++) SlaveOutputBuf[i]=CommBuf[i+7]。 // get data that master send start 7th byte //////////////////////// if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==0) {zsnumber=((uint)(SlaveOutputBuf[0]) 8) | SlaveOutputBuf[1] 。 } if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==4) {bjsetnumber=((uint)(SlaveOutputBuf[0]) 8) | SlaveOutputBuf[1] 。} //////////////////////// CommBuf[CommIndexSlaveID]=SlaveID。 // 0 CommBuf[CommIndexFunction]=PresetMulReg。 // 1 CommIndex=2。 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexStartAdrHi]。 // 2 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexStartAdrLo]。 // 3 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexNoPointHi]。 // 4 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexNoPointLo]。 // 5 crc16tem=crc16(CommBuf,CommIndex)。 // then send low 8 bit data CommBuf[CommIndex++]=(uchar)(crc16tem amp。 0x00ff)。 // send crccheck low 8 bit is front CommBuf[CommIndex]=(uchar)(crc16tem8)。 // then send hight 8 bit CommIndexEnd=CommIndex。 CommIndex=0。 SBUF=CommBuf[CommIndex++]。 break。 default: for (i=0。i=80。i++) // delay // error recieve again _nop_()。 CommIndex=0。 T0=RECIEVE。 break。 } } else { for (i=0。i=80。i++) // delay _nop_()。 CommIndex=0。 T0=RECIEVE。 } }} A/D取樣處理程序只需要將所需的通道號(hào)放入傳遞函數(shù)即可。程序代碼如下：//TLC1543A/D轉(zhuǎn)換程序uint read1543(uchar port) //從TLC1543讀取采樣值,形參port是采樣的通道號(hào){uint data ad。uint data i。uchar data al=0,ah=0。CLOCK=0。_CS=0。port=4。for (i=0。i4。i++) //把通道號(hào)打入1543{D_IN=(bit)(portamp。0x80)。CLOCK=1。CLOCK=0。port=1。}for (i=0。i6。i++) //填充6個(gè)CLOCK{CLOCK=1。CLOCK=0。}_CS=1。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_CS=0。 //等待AD轉(zhuǎn)換_nop_()。_nop_()。_nop_()。for (i=0。i2。i++) //取D9,D8{D_OUT=1。CLOCK=1。ah=1。if (D_OUT) ah|=0x01。CLOCK=0。} for (i=0。i8。i++) //取D7D0{D_OUT=1。CLOCK=1。al=1。if (D_OUT) al|=0x01。CLOCK=0。} _CS=1。ad=(uint)ah。ad=8。ad|=(uint)al。 //得到AD值return (ad)。} D/A輸出處理處理程序只要將所需的流量值放入程序的傳遞函數(shù)即可。程序代碼如下：//da5615輸出程序void da5615(uint da){ uchar i。 da=6。 cs5615=0。 clk=0。 for(i=0。i12。i++) { din=(bit)(daamp。0x8000)。 clk=1。 da=1。 clk=0。 } cs5615=1。 clk=0。 for(i=0。i12。i++)。} D/A血泵流量糾正程序由于交流異步電機(jī)的線性不太好，在電機(jī)的低速和高速端不能滿足流量偏差小于10%的要求。在程序中對(duì)不同的流量處進(jìn)行流量糾正。程序代碼如下：//帶控制的DA輸出程序void daout_program(){ if(run_flag==1) {if(door_flag==0){da5615(daoutnumber)。} else {da5615(0x00)。} } else{da5615(0x00)。}}//DA誤差程序void dawc_program(){ xz_sub_program(0)。 if((zsnumber=10)amp。amp。(zsnumber20)){xz_sub_program(13)。}//轉(zhuǎn)速在1020修正減13% if((zsnumber=20)amp。amp。(zsnumber30)){xz_sub_program(17)。}//轉(zhuǎn)速在2030修正減17% if((zsnumber=30)amp。amp。(zsnumber40)){xz_sub_program(15)。}//轉(zhuǎn)速在3040修正減15% if((zsnumber=40)amp。amp。(zsnumber50)){xz_sub_program(8)。}//轉(zhuǎn)速在4050修正減8%` if((zsnumber=50)amp。amp。(zsnumber80)){xz_sub_program(3)。}//轉(zhuǎn)速在5080修正減3% if(((zsnumber=80)amp。amp。(zsnumber=110))||((zsnumber=374)amp。amp。(zsnumber=464))){xz_sub_program(2)。}//修正減2% if(((zsnumber=155)amp。amp。(zsnumber300))||((zsnumber300)amp。amp。(zsnumber=328))){xz_add_program(2)。}//修正加2% }//修正減函數(shù)void xz_sub_program(uchar xzdata){ uint da_wc。 daoutnumber=zsnumber。 daoutnumber=daoutnumber*2。//計(jì)算得到DA值 da_wc=daoutnumber。 daoutnumber=daoutnumber((da_wc*xzdata)/100)。 }//修正加函數(shù)void xz_add_program(uchar xzdata){ uint da_wc。 daoutnumber=zsnumber。 daoutnumber=daoutnumber*2。//計(jì)算得到DA值 da_wc=daoutnumber。 daoutnumber=daoutnumber+((da_wc*xzdata)/100)。}第六章 總結(jié)本次項(xiàng)目是基于Modbus協(xié)議來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與觸摸屏進(jìn)行RS232U通信，大大降低了制造成本。既解決了人機(jī)交互問題，又解決了制造成本。經(jīng)過調(diào)試完全能夠完成醫(yī)用臭氧治療的要求。由于Modbus通信協(xié)議的開放性的特點(diǎn)，國外進(jìn)口控制器串行通信大者支持該協(xié)議，因此本文所實(shí)現(xiàn)的采用Modbus協(xié)議的串行通信具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在醫(yī)用臭氧治療儀的設(shè)計(jì)過程中也發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)不足之處。第一點(diǎn)：由于下位機(jī)用的是AT89S51單片機(jī)，除了采用串行中斷外，不能增加另外的中斷。如果增加另外中斷可能造成傳輸數(shù)據(jù)失敗。第二點(diǎn)：在A/D轉(zhuǎn)換芯片的選擇上，如果將靜脈壓力轉(zhuǎn)換成以mmHg為單位（550mmHg——+550mmHg），10位的A/D轉(zhuǎn)換芯片在精度上要有一定的差別。但我相信通過不斷的改進(jìn)能夠做的更好。致 謝首先感謝我的指導(dǎo)老師陳華輝老師。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的注意事項(xiàng)都給了我很多的指導(dǎo)和建議。指導(dǎo)我用科學(xué)的方法來分析問題和解決問題，為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，他思維敏捷，態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，為我做出了榜樣。陳華輝老師不但對(duì)我技術(shù)上的難題給與了很大的幫助，而且對(duì)我學(xué)習(xí)的方法和