【文章內(nèi)容簡介】 syfe_flag=0。hsfe_flag=0。 ybdg_flag=1。//電逆時針運行 // o3exit_flag=1。o3exitin_flag=0。//臭氧排放閥關(guān)閉 } if(lw211_r==2)//延時2S { // o2fe_flag=0。//氧氣閥關(guān)閉 // o3fe_flag=0。bout0_flag=0。//臭氧閥關(guān)閉，制氣閥關(guān)閉。 xhfe_flag=0。//循環(huán)閥打開 // ybdg_flag=1。//電逆時針運行 } if(lw211_r==4)//延時2S { run_flag=1。lw210_w=2。lw211_w=0。//泵運行 }}if(lw210_r==2)//是否到達(dá)治療循環(huán)時間 { if(pausekey_flag==1){bo3power_flag=0。}//如是暫停將臭氧電源關(guān)閉 else{bo3power_flag=1。} if((door_flag==1)||(pausekey_flag==1)){run_flag=0。}//泵蓋有沒有打開，打開則停泵 else { run_flag=1。 lw211_w++。 lw220_w=lw211_r。//循環(huán)時間計數(shù) if(lw211_r=r_zlxhtime1){lw210_w=3。lw211_w=0。} } }if(lw210_r==3)//治療循環(huán)時間到{ lw211_w++。 if(lw211_r==0) { run_flag=0。//停泵 o3out_flag=1。o3outin_flag=0。 o3exit_flag=0。o3exitin_flag=1。//臭氧排放閥打開 } if(lw211_r==2)//延時2S { o3out_flag=1。o3outin_flag=0。//臭氧輸出閥關(guān)閉，進(jìn)行保壓。///增加 o3fe_flag=1。bout0_flag=1。//臭氧閥打開,制氣閥打開. o3jc_flag=0。//臭氧檢測關(guān)閉 bo3power_flag=0。sbdg_flag=0。//臭氧電源和冷卻水泵關(guān)閉 } if(lw211_r==4)//延時2S { o2fe_flag=0。//氧氣閥關(guān)閉 o3fe_flag=0。bout0_flag=0。//臭氧閥關(guān)閉，制氣閥關(guān)閉。 // xhfe_flag=0。//循環(huán)閥打開 // ybdg_flag=1。//電逆時針運行 } if(lw211_r==6)//延時4s { syfe_flag=1。jyfe_flag=0。//輸液閥動作，加液閥打開 。 lw210_w=6。lw211_w=0。 } } if(lw210_r==6)//是否達(dá)到治療循環(huán)倒轉(zhuǎn)時間 { lw211_w++。 if(lw211_r=r_zlxhdztime1) { xhfe_flag=1。jyfe_flag=1。//循環(huán)閥動作，加液閥動作。 //o3exit_flag=1。o3exitin_flag=0。//臭氧排放閥關(guān)閉 lw210_w=7。lw211_w=0。 } } if(lw210_r==7) { tsmusic_flag=1。 lw210_w=0。lw211_w=0。//步進(jìn)標(biāo)志位清零 w_page=11。//進(jìn)入回血畫面 } return 0。} 臭氧濃度處理程序先對下位機(jī)送來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成臭氧濃度。后將實際的臭氧濃度與設(shè)定相比較，當(dāng)高于設(shè)定值向下位機(jī)送出反轉(zhuǎn)信號。低于設(shè)定值向下位機(jī)送出正轉(zhuǎn)信號。相等向下位機(jī)送出停轉(zhuǎn)信號，并發(fā)出提示音。程序代碼如下：include include //臭氧濃度比較程序int MacroEntry(){ //w_o3bjvalue=o3daout。 o3jcstop=0。 // lw211_w++。 // w_temp=o3daout。 // w_o3bjvalue=(unsigned short)(r_temp*200/1024)。if((lxyin_flag==0)||(rxyin_flag==0)) { bnddgl_flag=0。bnddgr_flag=0。 anddgl_flag=0。anddgr_flag=0。 //tsmusic_flag=1。 // equal_flag=1。 goto uno3cont1。 } if(r_o3bjvalue==o3set)//取樣值等于設(shè)定值 { bnddgl_flag=0。bnddgr_flag=0。 anddgl_flag=0。anddgr_flag=0。 //tsmusic_flag=1。 equal_flag=1。 goto uno3cont1。 } if(r_o3bjvalueo3set)//取樣值大于設(shè)定值 { if((r_o3bjvalue==o3set+1)||(r_o3bjvalue==o3set+2)){/*tsmusic_flag=1。*/ equal_flag=1。goto uno3cont1。} bnddgl_flag=0。bnddgr_flag=1。//10 anddgl_flag=0。anddgr_flag=1。 tsmusic_flag=0。 goto uno3cont。//o3jcstop=1。 } if(r_o3bjvalueo3set)//取樣值小于設(shè)定值 { if((o3set==r_o3bjvalue+1)||(o3set==r_o3bjvalue+2)){/*tsmusic_flag=1。*/ equal_flag=1。goto uno3cont1。} bnddgl_flag=1。bnddgr_flag=0。//01 anddgl_flag=1。anddgr_flag=0。 tsmusic_flag=0。 goto uno3cont。//o3jcstop=1。 } //else {bnddgl_flag=0。bnddgr_flag=0。}uno3cont: o3jcstop=1。uno3cont1: 。 return 0。} 報警處理程序在這里一共有5種報警要進(jìn)行處理，分別是回輸氣泡報警、靜脈壓力報警、限位報警、血泵停轉(zhuǎn)報警、斷電報警。其中斷電報警獨立與其它報警。需要上位機(jī)處理的只有另外4種報警?；剌敋馀輬缶寒?dāng)血液回路中有氣泡產(chǎn)生時，治療儀必須停泵、阻斷回輸管路、產(chǎn)生聲光報警。畫面如圖55所示： 圖55 氣泡報警畫面靜脈壓力報警：當(dāng)靜脈壓超出設(shè)定的壓力限值，將產(chǎn)生報警。治療儀必須停泵、產(chǎn)生聲光報警。畫面如圖56所示： 圖56 壓力報警畫面限位報警：當(dāng)調(diào)壓器超出調(diào)節(jié)范圍時，將產(chǎn)生報警，提醒用戶進(jìn)行處理。畫面如圖57所示： 圖57 限位報警畫面血泵停轉(zhuǎn)報警：在治療過程中當(dāng)血泵意外停止時，系統(tǒng)自動進(jìn)入停泵報警畫面。畫面如圖58所示： 圖58 血泵停轉(zhuǎn)報警畫面 下位機(jī)軟件實現(xiàn) 下位機(jī)的程序應(yīng)用下位機(jī)做為從機(jī)，要識別來自主機(jī)的信號是不是給自己。將與COM0相連的MCU作為0號從機(jī)， define SlaveID 0x00。與COM1相連的MCU作為1號從機(jī)， define SlaveID 0x01。觸摸屏與單片機(jī)的通信程序采用單片機(jī)C語言編寫。編譯工具選擇keil編譯器。程序共分三大模塊，即初始化模塊、數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。主程序流程圖如圖59所示。開始SFR及Modbus變量初始化接收主機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)束與從機(jī)ID吻全CRC校驗正確完成功能碼的相應(yīng)功能 N Y N Y 圖59 單片機(jī)端的程序流程圖 下位機(jī)初始化下位機(jī)的初始化包括對MCU的串口傳輸?shù)脑O(shè)置、Modbus變量。傳輸波特率為9600,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗。程序代碼如下：void initSFR(void){ SCON=0x50。 // uart mode is 01,start bit + 8 bit data +stop bit : peer to peer munication TMOD=0x11。 /* T/C1定義為方式1 */ TL1=0x3C。 /* 置初值 */ TH1=0xB0。 PCON=0x00。 TR1=0。 RCAP2H=0XFF。 RCAP2L=0XD9。 RCLK=1。 TCLK=1。 TR2=1。//定時器2作為波特率發(fā)生器，9600bps PS=1。 // uart intrrupt is hightest ES=1。 // serially interrupt allow EA=1。 // chief interrupt allow }void initvar(void){ uchar i。 for (i=0。i=i++) _nop_()。 T0=RECIEVE。 RecFinishF=0。 CommIndex=0。 CommIndexEnd=0xff。 // First enlarge recieve lenght for (i=0。iMaxRegLen。i++) SlaveOutputBuf[i]=SlaveAdr。} 數(shù)據(jù)接收、發(fā)送處理程序下位機(jī)與上位機(jī)傳輸處理程序在串行中斷程序中進(jìn)行。數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊由一個中斷函數(shù)組成。該中斷函數(shù)將觸摸屏發(fā)來的Modbus數(shù)據(jù)幀存儲在一個自定義的數(shù)組中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完時，置接收結(jié)束標(biāo)志位為1，轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器SBUF，接收完成后，接收中斷標(biāo)志位RI被置1。觸發(fā)中斷，進(jìn)入中斷處理程序。程序流程圖如圖510所示：關(guān)中斷，清發(fā)計數(shù)器清發(fā)送標(biāo)志位 開中斷在發(fā)送數(shù)據(jù)？發(fā)送完全部發(fā)送數(shù)據(jù)、計數(shù)器加1清接收標(biāo)志位接收完接收的是代碼嗎？接收數(shù)據(jù)、計數(shù)器加1置接收完標(biāo)志位、給接收字節(jié)總數(shù) N Y Y Y N Y N N N Y Y 圖510 數(shù)據(jù)發(fā)送、接收流程圖 程序代碼如下：/* intr code is following */void sl