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2025-07-15 12:30本頁面
【正文】 2電容104光碼盤電機(jī)附錄2：部分程序代碼includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned char//include//define uint unsigned int//define uchar unsigned charuchar i=0,j=0,k,temp。sbit P10=P1^4。//循跡傳感器最左有測(cè)得信號(hào) 低電平有效sbit P11=P1^3。//循跡傳感器次左有測(cè)得信號(hào)sbit P12=P1^2。//循跡傳感器中有測(cè)得信號(hào)sbit P13=P1^1。//循跡傳感器次右有測(cè)得信號(hào)sbit P14=P1^0。//循跡傳感器最右有測(cè)得信號(hào)sbit P23=P2^0。//單片機(jī)輸出到L298N控制電機(jī)左后退sbit P24=P2^1。//單片機(jī)輸出到L298N控制電機(jī)左前進(jìn)sbit P25=P2^2。//單片機(jī)輸出到L298N控制電機(jī)右后退sbit P26=P2^3。//單片機(jī)輸出到L298N控制電機(jī)右前進(jìn)void Delay (uint i){ while (i)。}void init(){ TMOD=0x01。 TH0=(6553640000)/256。//1ms TL0=(6553640000)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。}void zuo()//左走{ P25=1。 P26=0。 P23=1。 P24=1。 }void you()//右走{ P23=1。 P24=0。 P25=1。 P26=1。}void zhi()//直走{ P23=1。 P24=0。 P25=1。 P26=0。}void ting()//停止{ P23=1。 P24=1。 P25=1。 P26=1。}void main(){ init()。 while(1) {}。}void time0() interrupt 1{ TH0=(6553640000)/256。//1ms TL0=(6553640000)%256。 temp=(P1|0xe0)。//停僻高三位 if (P12==0) { k==4。j=0。i=0。zhi()。 } else switch(temp) { case 0xf7:i=1。j=0。you()。break。 case 0xef:i=2。j=0。you()。break。 case 0xe7:k==3。i=0。j=0。zhi()。break。// case 0xe3:i=4。j=0。you()。break。 case 0xf3:i=5。j=0。you()。break。 case 0xfe:j=1。i=0。zuo()。break。 case 0xfc:j=2。i=0。zuo()。break。// case 0xf8:j=3。i=0。zuo()。break。 case 0xf9:j=4。i=0。zuo()。break。// case 0xfd:j=5。i=0。zuo()。break。 case 0xfb:k=1。j=0。i=0。zhi()。break。 case 0xf1:k=2。j=0。i=0。zhi()。break。 case 0xe3:k=5。j=0。i=0。zhi()。break。 case 0xe8:k=6。j=0。i=0。zhi()。break。 case 0xfd:k=7。j=0。i=0。zhi()。break。 case 0xe0:ting()。break。 case 0xff:if(i==1||i==2||i==3||i==4||i==5){i=0。you()。} if(j==1||j==2||j==3||j==4||j==5){j=0。zuo()。} if(k==1||k==2||k==3||k==4||k==5||k==6||k==7){k=0。zhi()。}break。 default : break。 }}21
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