【正文】 　步進(jìn)指令的使用說明： 　　1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步； 　　2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線； 　　3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈； 　　4）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 　　5) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。 控制系統(tǒng)的主程序以上設(shè)計(jì)的是控制系統(tǒng)各部分的子程序，分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化、手動(dòng)控制、自動(dòng)回原點(diǎn)和自動(dòng)控制，把以上程序結(jié)合在一起成為一段程序就能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)各種不同的工作方式的變換，其主程序流程圖如圖41所示。 圖41 主程序流程圖 初始化程序FX系列PLC的狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST與STL指令一起使用，專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)，可以簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)工作。IST指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開始的地方，被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。該藥品包裝機(jī)系統(tǒng)的初始化程序用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)狀態(tài)條件。初始化程序如圖43，M30~M37與X10~X16的關(guān)系，已經(jīng)在程序中寫出，與工作方式開關(guān)對(duì)應(yīng)的X10~X14中同時(shí)只能用一個(gè)處于ON狀態(tài)，必須使用選擇開關(guān)，以保證這5個(gè)輸入中不可能有兩個(gè)同事為ON。IST指令的執(zhí)行條件滿足時(shí)，初始狀態(tài)繼電器S0~S2和下列狀態(tài)輔助繼電器被自動(dòng)指定為一下功能，以后即使IST指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺FF，這些元件的功能仍保持不變： M8041禁止轉(zhuǎn)換M8042轉(zhuǎn)換啟動(dòng)M8043起動(dòng)脈沖M8044回原點(diǎn)完成M8047STL監(jiān)控有效S0手動(dòng)操作的初始狀態(tài)繼電器S1回原點(diǎn)操作的初始狀態(tài)繼電器S2自動(dòng)操作的初始狀態(tài)繼電器 初始化程序如下： 圖42 初始化程序 手動(dòng)程序圖43是手動(dòng)程序，手動(dòng)操作時(shí)X17~X26對(duì)應(yīng)的8個(gè)按鈕控制供膜、打印、縱封、動(dòng)盤移動(dòng)、供料、刮板移動(dòng)、橫封、切斷。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的軟件互鎖和按鈕聯(lián)鎖，如打印、縱封、橫封、切斷時(shí)供膜電機(jī)不能運(yùn)行，在供料時(shí)刮板不能移動(dòng)，在橫封時(shí)切刀不能移動(dòng)等，以免機(jī)械發(fā)生干涉。圖43 手動(dòng)程序 自動(dòng)回原點(diǎn)程序由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)工作方式之前必須滿足原點(diǎn)條件否則無法執(zhí)行，所以此處編寫一段回原點(diǎn)程序。自動(dòng)返回原點(diǎn)結(jié)束后，用SET指令將M8043置為ON做為標(biāo)志。回原點(diǎn)程序流程圖如圖44，自動(dòng)回原點(diǎn)控制程序如圖45。該藥品包裝機(jī)的原點(diǎn)為安全門關(guān)閉、動(dòng)盤到位、走袋電動(dòng)機(jī)關(guān)閉。 圖44 自動(dòng)回原點(diǎn)流程圖 圖45 自動(dòng)回原點(diǎn)程序 自動(dòng)程序圖46是自動(dòng)控制程序流程圖，圖47中是自動(dòng)控制程序，能夠在原點(diǎn)條件滿足且切換到自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)程序能夠?qū)崿F(xiàn)單周期、單步、連續(xù)的功能。使用IST指令后，系統(tǒng)的單周期、單步、連續(xù)的幾種工作方式的切換時(shí)系統(tǒng)程序自動(dòng)完成。工作方式的切換時(shí)通過特殊輔助繼電器M8040~M8042實(shí)現(xiàn)的，IST指令自動(dòng)驅(qū)動(dòng)M8040~M8042。 圖46 自動(dòng)程序流程圖 圖47 自動(dòng)控制程序第5章 結(jié)束語本次課程設(shè)計(jì)完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)各種工作方式的切換，能夠按照預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。程序設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了充分的考慮，加入了各種的保護(hù)措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。PLC非常有利于小型自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)輸入和實(shí)時(shí)控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實(shí)現(xiàn)了分散控制。設(shè)計(jì)完成之后，也發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中存在著一些不足和需要改進(jìn)的地方：，如果設(shè)計(jì)了觸摸屏，那么一些數(shù)值就能直接通過觸摸屏設(shè)置好，使系統(tǒng)動(dòng)作更加精確。而且外觀也會(huì)更美觀；，如果加入聲音報(bào)警功能，即當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)，程序利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的聲音提醒操作人員有故障發(fā)生，達(dá)到提高反應(yīng)速度、降低故障危險(xiǎn)性的目的。體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專業(yè)知識(shí)問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)和自己認(rèn)真查資料后，終于游逆而解。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我們表示感謝!同時(shí)，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝! 我深知做課程設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。平時(shí)看課本時(shí)，有時(shí)問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計(jì)，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西，比如Protel軟件的操作老師課上講過之后還很迷茫通過動(dòng)手操作之后對(duì)它的使用就更加游刃有余了。認(rèn)識(shí)來源于實(shí)踐，實(shí)踐是認(rèn)識(shí)的動(dòng)力和最終目的，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。展望，使包材速度在小范圍內(nèi)波動(dòng)；，然后對(duì)主軸電機(jī)的速度增加拉力控制，可更好地保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行；，可以用單片機(jī)系統(tǒng)收集信息并返回PLC，并根據(jù)誤差變化調(diào)整充填電機(jī)的速度。也可將變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)改為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料，以此提高包裝充填精度；，可考慮在此平臺(tái)上由現(xiàn)有的單列封袋，改為多列封袋，由此提高生產(chǎn)速度。參考文獻(xiàn)【1】李學(xué)忠，【J】.：4142.【2】：正?？萍奸_發(fā)有限公司，1996.【3】【M】.：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.【4】：【D】.湖北：.27