基于plc全自動藥品包裝機系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書doc-資料下載頁
2025-07-15 05:09本頁面
【正文】 步進指令的使用說明： 1）STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步； 2）與STL觸點相連的觸點應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線； 3）STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈； 4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）； 5) STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。 控制系統(tǒng)的主程序以上設(shè)計的是控制系統(tǒng)各部分的子程序，分別實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、手動控制、自動回原點和自動控制，把以上程序結(jié)合在一起成為一段程序就能夠?qū)崿F(xiàn)手動、回原點、單步、單周期、連續(xù)各種不同的工作方式的變換，其主程序流程圖如圖41所示。 圖41 主程序流程圖 初始化程序FX系列PLC的狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST與STL指令一起使用，專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)，可以簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計工作。IST指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開始的地方，被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。該藥品包裝機系統(tǒng)的初始化程序用來設(shè)置初始狀態(tài)和原點狀態(tài)條件。初始化程序如圖43，M30~M37與X10~X16的關(guān)系，已經(jīng)在程序中寫出，與工作方式開關(guān)對應(yīng)的X10~X14中同時只能用一個處于ON狀態(tài)，必須使用選擇開關(guān)，以保證這5個輸入中不可能有兩個同事為ON。IST指令的執(zhí)行條件滿足時，初始狀態(tài)繼電器S0~S2和下列狀態(tài)輔助繼電器被自動指定為一下功能，以后即使IST指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺FF，這些元件的功能仍保持不變： M8041禁止轉(zhuǎn)換M8042轉(zhuǎn)換啟動M8043起動脈沖M8044回原點完成M8047STL監(jiān)控有效S0手動操作的初始狀態(tài)繼電器S1回原點操作的初始狀態(tài)繼電器S2自動操作的初始狀態(tài)繼電器 初始化程序如下： 圖42 初始化程序 手動程序圖43是手動程序，手動操作時X17~X26對應(yīng)的8個按鈕控制供膜、打印、縱封、動盤移動、供料、刮板移動、橫封、切斷。為了保證系統(tǒng)的安全運行，在手動程序中設(shè)置了一些必要的軟件互鎖和按鈕聯(lián)鎖，如打印、縱封、橫封、切斷時供膜電機不能運行，在供料時刮板不能移動，在橫封時切刀不能移動等，以免機械發(fā)生干涉。圖43 手動程序 自動回原點程序由手動工作方式切換到自動工作方式之前必須滿足原點條件否則無法執(zhí)行，所以此處編寫一段回原點程序。自動返回原點結(jié)束后，用SET指令將M8043置為ON做為標志?；卦c程序流程圖如圖44，自動回原點控制程序如圖45。該藥品包裝機的原點為安全門關(guān)閉、動盤到位、走袋電動機關(guān)閉。 圖44 自動回原點流程圖 圖45 自動回原點程序 自動程序圖46是自動控制程序流程圖，圖47中是自動控制程序，能夠在原點條件滿足且切換到自動運行時，實現(xiàn)自動運行。自動程序能夠?qū)崿F(xiàn)單周期、單步、連續(xù)的功能。使用IST指令后，系統(tǒng)的單周期、單步、連續(xù)的幾種工作方式的切換時系統(tǒng)程序自動完成。工作方式的切換時通過特殊輔助繼電器M8040~M8042實現(xiàn)的，IST指令自動驅(qū)動M8040~M8042。 圖46 自動程序流程圖 圖47 自動控制程序第5章 結(jié)束語本次課程設(shè)計完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計工作，可以實現(xiàn)手動、回原點、單步、單周期、連續(xù)各種工作方式的切換，能夠按照預(yù)期的目標正常地運行。程序設(shè)計時結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護和改進提供了方便。對系統(tǒng)的可靠性進行了充分的考慮，加入了各種的保護措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。PLC非常有利于小型自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，用PLC作為下位機實現(xiàn)現(xiàn)場的信號輸入和實時控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實現(xiàn)了分散控制。設(shè)計完成之后，也發(fā)現(xiàn)本設(shè)計中存在著一些不足和需要改進的地方：，如果設(shè)計了觸摸屏，那么一些數(shù)值就能直接通過觸摸屏設(shè)置好，使系統(tǒng)動作更加精確。而且外觀也會更美觀；，如果加入聲音報警功能，即當電機過熱時，程序利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的聲音提醒操作人員有故障發(fā)生，達到提高反應(yīng)速度、降低故障危險性的目的。體會這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)和自己認真查資料后，終于游逆而解。同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實用的知識，在次我們表示感謝!同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝! 我深知做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西，比如Protel軟件的操作老師課上講過之后還很迷茫通過動手操作之后對它的使用就更加游刃有余了。認識來源于實踐，實踐是認識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標準。展望，使包材速度在小范圍內(nèi)波動；，然后對主軸電機的速度增加拉力控制，可更好地保證生產(chǎn)的順利進行；，可以用單片機系統(tǒng)收集信息并返回PLC，并根據(jù)誤差變化調(diào)整充填電機的速度。也可將變頻器驅(qū)動電機改為步進電機驅(qū)動進料，以此提高包裝充填精度；，可考慮在此平臺上由現(xiàn)有的單列封袋，改為多列封袋，由此提高生產(chǎn)速度。參考文獻【1】李學(xué)忠，【J】.：4142.【2】：正?？萍奸_發(fā)有限公司，1996.【3】【M】.：機械工業(yè)出版社，2005.【4】：【D】.湖北：.27
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