全國青少年機器人技術(shù)等級考試標(biāo)準(zhǔn)-資料下載頁
2025-07-14 18:46本頁面
【正文】 機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”1. 1910年捷克斯洛伐克 卡雷爾恰佩克 科幻小說 創(chuàng)造出“Robot”這個詞。2. 1911年美國 西屋電氣公司 家用機器人它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。美國 阿西莫夫 科幻小說 提出“機器人三定律”。后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。美國 喬治德沃爾 世界上第一臺可編程的機器人Unimate 尤尼梅特（即世界上第一臺真正的機器人）德沃爾和約瑟夫英格伯格 第一臺工業(yè)機器人世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。“機器人三原則”：；，與第一條違背的命令除外；，與第一條相抵觸者除外。這是給機器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準(zhǔn)則。 斯坦福大學(xué)人工智能研究中心 謝克機器人（ShakeTheRobot） 第一臺移動機器人 它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。 日本 機器人專家 森昌弘 “恐怖谷理論” ：人形玩具或機器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當(dāng)超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。也許正因為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避免“機器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。 機器人現(xiàn)代發(fā)展1. 國際上的機器人足球比賽分為兩大系列RoboCUP（機器人世界杯）和FIRA（微型機器人世界杯足球比賽）（1）機器人世界杯（RoboCup）1992年 加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授 Alan Mackworth 提出機器人進行足球比賽（提出概念）1992年10月 日本 草擬了規(guī)則和足球機器人和模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型。（原型）1993年6月 日本 創(chuàng)辦機器人比賽 命名RoboCup J聯(lián)賽，隨后，更名機器人世界杯 RoboCup 。（創(chuàng)辦）1997年8月2329日 日本名古屋 舉行比賽 （首屆比賽）2008年6月 中國蘇州 第12屆機器人世界杯 39個國家和地區(qū)，321支參賽隊，1400多名參賽者（2）微型機器人世界杯足球比賽（FIRA）1995年 韓國 科學(xué)技術(shù)院 金鐘煥(Jong—HwanKim)教授 提出1996年11月 韓國 首次舉辦了微型機器人世界杯足球比賽(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年舉辦一次機器人足球比賽。，美國發(fā)射”2001火星奧德賽號”探測器， 2014年初成功登陸 ，分別是勇氣號(Spirit, MERA) 機遇號(Opportunity, MERB) 機器人基本組成1. 機器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)：機械部分、傳感部分、控制部分機器人是綜合微電子技術(shù)，自動化控制技術(shù)，機械學(xué)，計算機 等學(xué)科綜合成果。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。2. 機器人驅(qū)動方式：電力驅(qū)動 液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，3. 電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱，電機通常分為直流電機和交流電機，交流電機分為異步 電機和電機兩類 工業(yè)機器人特點對工作環(huán)境有很強的適應(yīng)能力，能夠代替人類在有害場所從事危險工作動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強度在環(huán)境中從事單調(diào)簡單的勞動具有很廣泛的通用性 機器人的分類國際分類1．制造環(huán)境下的工業(yè)機器人2．非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人國內(nèi)分類1．工業(yè)機器人2．特種機器人 機器人相關(guān)電影（年份順序）序號電影／動畫片 名稱機器人主演電影年份1終結(jié)者（第一部）T8001984年2霹靂五號Number 51986年3機械戰(zhàn)警亞歷克斯墨菲1987年4剪刀手愛德華愛德華1990年5機器管家安德魯1999年6人工智能大衛(wèi)2001年7I,Robot機械公敵尼桑2004年8機器人歷險記羅德尼2005年9變形金剛（第一部）汽車人、霸天虎2007年10鋼鐵俠托尼斯塔克2008年4月11機器人總動員瓦力2008年6月12鐵臂阿童木阿童木2009年13鐵甲鋼拳亞當(dāng)2011年14機器人啟示錄艾克斯2012（小說改編未拍完）15環(huán)太平洋機甲獵人2013年16超能陸戰(zhàn)隊大白2014年（美國上映）17超能查派查派2015年 — 41 —
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