全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)-資料下載頁
2025-07-14 18:46本頁面
【正文】 機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！?. 1910年捷克斯洛伐克 卡雷爾恰佩克 科幻小說 創(chuàng)造出“Robot”這個(gè)詞。2. 1911年美國(guó) 西屋電氣公司 家用機(jī)器人它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。美國(guó) 阿西莫夫 科幻小說 提出“機(jī)器人三定律”。后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。美國(guó) 喬治德沃爾 世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人Unimate 尤尼梅特（即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人）德沃爾和約瑟夫英格伯格 第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”?！皺C(jī)器人三原則”：；，與第一條違背的命令除外；，與第一條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。 斯坦福大學(xué)人工智能研究中心 謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot） 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人 它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。 日本 機(jī)器人專家 森昌弘 “恐怖谷理論” ：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們?cè)接泻酶?，但?dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。也許正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。 機(jī)器人現(xiàn)代發(fā)展1. 國(guó)際上的機(jī)器人足球比賽分為兩大系列RoboCUP（機(jī)器人世界杯）和FIRA（微型機(jī)器人世界杯足球比賽）（1）機(jī)器人世界杯（RoboCup）1992年 加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授 Alan Mackworth 提出機(jī)器人進(jìn)行足球比賽（提出概念）1992年10月 日本 草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人和模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型。（原型）1993年6月 日本 創(chuàng)辦機(jī)器人比賽 命名RoboCup J聯(lián)賽，隨后，更名機(jī)器人世界杯 RoboCup 。（創(chuàng)辦）1997年8月2329日 日本名古屋 舉行比賽 （首屆比賽）2008年6月 中國(guó)蘇州 第12屆機(jī)器人世界杯 39個(gè)國(guó)家和地區(qū)，321支參賽隊(duì)，1400多名參賽者（2）微型機(jī)器人世界杯足球比賽（FIRA）1995年 韓國(guó) 科學(xué)技術(shù)院 金鐘煥(Jong—HwanKim)教授 提出1996年11月 韓國(guó) 首次舉辦了微型機(jī)器人世界杯足球比賽(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年舉辦一次機(jī)器人足球比賽。，美國(guó)發(fā)射”2001火星奧德賽號(hào)”探測(cè)器， 2014年初成功登陸 ，分別是勇氣號(hào)(Spirit, MERA) 機(jī)遇號(hào)(Opportunity, MERB) 機(jī)器人基本組成1. 機(jī)器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分機(jī)器人是綜合微電子技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，機(jī)械學(xué)，計(jì)算機(jī) 等學(xué)科綜合成果。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。2. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：電力驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，3. 電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱，電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流電機(jī)分為異步 電機(jī)和電機(jī)兩類 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠代替人類在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度在環(huán)境中從事單調(diào)簡(jiǎn)單的勞動(dòng)具有很廣泛的通用性 機(jī)器人的分類國(guó)際分類1．制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人2．非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人國(guó)內(nèi)分類1．工業(yè)機(jī)器人2．特種機(jī)器人 機(jī)器人相關(guān)電影（年份順序）序號(hào)電影／動(dòng)畫片 名稱機(jī)器人主演電影年份1終結(jié)者（第一部）T8001984年2霹靂五號(hào)Number 51986年3機(jī)械戰(zhàn)警亞歷克斯墨菲1987年4剪刀手愛德華愛德華1990年5機(jī)器管家安德魯1999年6人工智能大衛(wèi)2001年7I,Robot機(jī)械公敵尼桑2004年8機(jī)器人歷險(xiǎn)記羅德尼2005年9變形金剛（第一部）汽車人、霸天虎2007年10鋼鐵俠托尼斯塔克2008年4月11機(jī)器人總動(dòng)員瓦力2008年6月12鐵臂阿童木阿童木2009年13鐵甲鋼拳亞當(dāng)2011年14機(jī)器人啟示錄艾克斯2012（小說改編未拍完）15環(huán)太平洋機(jī)甲獵人2013年16超能陸戰(zhàn)隊(duì)大白2014年（美國(guó)上映）17超能查派查派2015年 — 41 —
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