電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 16:01本頁(yè)面
【正文】 (00H~FFH)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的溫度值,以便送顯示或與設(shè)定值在相同量綱下進(jìn)行比較。所用線形標(biāo)度變換公式為：式中,Ax： 實(shí)際測(cè)量的溫度值。Nx：經(jīng)過(guò)A／D轉(zhuǎn)換的溫度量；Am =90；Ao=40；Nm =FEH。 No=01H；單片機(jī)運(yùn)算采用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，并且在高溫區(qū)和低溫區(qū)分別用程序作矯正處理。 PID算法積分分離控制的基本思路是：當(dāng)偏差e(k)絕對(duì)值較大時(shí)。取消積分作用，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)偏差e(k)絕對(duì)值小于某一設(shè)定值M時(shí)，引入積分控制，以便消除靜差，提高控制精度，即：當(dāng)|e(k)|≥ε時(shí)，說(shuō)明系統(tǒng)實(shí)測(cè)溫度遠(yuǎn)離設(shè)定值，應(yīng)快速調(diào)整爐內(nèi)溫度。在這種情況下采用PD控制，而不因入積分空制．可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，避免產(chǎn)生過(guò)大的超調(diào)．減小動(dòng)態(tài)誤差。 當(dāng)|e(k)|ε時(shí)，說(shuō)明系統(tǒng)溫度已經(jīng)接近設(shè)定值，此時(shí)加入積分作用，可以消除系統(tǒng)靜差，保證系統(tǒng)的控制精度。上述各式中：u。k)第k次取樣時(shí)刻PID空制器輸出值；e(k)=r(k)y(k)為第k時(shí)刻所得偏差信號(hào)；kp、ki,kd分別為比例增益系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。由式(2)可以推導(dǎo)得到增量式PID控制算法為：綜上所述，PID算法流程圖如下：PID控制算法流程圖五、結(jié)果分析論述首先，學(xué)習(xí)完《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課后，我已經(jīng)可以熟練使用一些控制算法及設(shè)計(jì)方法。與此同時(shí)，也鍛煉了我們的基本設(shè)計(jì)能力，為我們?nèi)蘸蟮膶W(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加深了對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的了解，讓我對(duì)它有了更加濃厚的興趣。但是有時(shí)也遇到了不少問(wèn)題，特別是硬件之間的連接，總是有錯(cuò)誤的存在，但是在細(xì)心的檢查下，終于找出了錯(cuò)誤和警告的所在，排除困難后，心里終于舒了一口氣。在數(shù)字PID的電阻熱爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，再一次認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神以及協(xié)同合作的重要性和優(yōu)越性。我要在盡量讓自己閃光的同時(shí)，還要更加注重融入集體。無(wú)論是學(xué)習(xí)，還是日常生活，都應(yīng)該繼承和發(fā)揚(yáng)這種珍貴的團(tuán)隊(duì)精神。此次的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)，得到了不少的啟示。思考問(wèn)題以及進(jìn)行實(shí)踐都要嚴(yán)謹(jǐn)，縝密。真所謂小心取證，就是這個(gè)道理。讓我重新認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)精神的重要性及如何在團(tuán)隊(duì)中盡可能的發(fā)揮自己的長(zhǎng)處，優(yōu)勢(shì)；如何去學(xué)習(xí)別人的長(zhǎng)處，優(yōu)點(diǎn)來(lái)彌補(bǔ)自身的不足都有了一定程度的提升。通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)字PID的電阻熱爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),更加了解可編程控制器的構(gòu)造及應(yīng)用。激發(fā)我們的創(chuàng)新意識(shí)，在學(xué)習(xí)與進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，利用已經(jīng)掌握的知識(shí)及查閱的資料，自行完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)以及設(shè)計(jì)完成?！皩W(xué)無(wú)止境，上下求索”，在今后的工作中，我將把學(xué)到的知識(shí)和自己的同伴的知識(shí)融合，并靈活的運(yùn)用到學(xué)習(xí)、工作和生活當(dāng)中。課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)生活使我的人生有了較高的起點(diǎn)，在這個(gè)起點(diǎn)上，我將不斷向前，用自己辛勤的汗水，鏗鏘的腳步和豎韌不拔的精神，體驗(yàn)人生的涵義，譜寫對(duì)生命的承諾。只有不斷挑戰(zhàn)自己、超越自己，才能跟上時(shí)代的步伐。六、參考文獻(xiàn)【1】于海生 編著. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社【2】李朝青 編著. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京航空航天大學(xué)出版社【3】邵裕森 戴先中 編著. 過(guò)程控制系統(tǒng)．機(jī)械工業(yè)出版社【4】何宏 13
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