【正文】 ate：；Timeout：1s； Highest Node Address：15在Local Connection（本地連接）選項(xiàng)卡中，設(shè)置Connection to：Com1。在程序中設(shè)置下位機(jī)與上位機(jī)通訊方式為PPI和自由口通訊模式。自由口模式用于下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，而PPI模式用于上位機(jī)下載PLC控制程序到PLC中。其程序設(shè)計(jì)如下NETWORK1：LD //自由口通訊模式EUMOVB 1609, SMB30XMT VB100, 0NETWORK2：LD //PPI從站模式EDMOVB 1608, SMB30 由程序可以看出，進(jìn)行自由口通訊模式，PLC將VB101開始的3個(gè)溫度值發(fā)送至上位機(jī)，則恢復(fù)PPI從站模式，此時(shí)下位機(jī)不能向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，但是上位機(jī)可以下載程序到PLC中。 單相交流固體繼電器調(diào)試在交流調(diào)功模塊的試驗(yàn)中，為了檢測模塊是否可以起到調(diào)功功用，故在試驗(yàn)中在單相交流固態(tài)繼電器模塊的輸出端接一1000W的燈泡，用其亮暗來證明是否單相交流固體繼電器模塊在系統(tǒng)中有調(diào)功功用。，進(jìn)行控制量輸出。而PLC與上位機(jī)之間用一RS－232/PPI電纜進(jìn)行連接，具體調(diào)試步驟如下： 首先在STEP 7－Micro/WIN ，讓PLC每2S鐘發(fā)送一次控制量（高電平為24V，低電平為0V），如燈泡每2S亮暗一次，依次循環(huán)，則調(diào)試成功。程序清單如下：主程序?yàn)椋喝缓筮B接單相交流固體繼電器模塊，220V交流電通過調(diào)壓模塊連接一個(gè)1000W的燈泡。 交流調(diào)壓模塊連接圖最后，將PLC程序下載至PLC中，然后運(yùn)行程序，若燈泡的亮度變換與預(yù)期變換一樣，則說明調(diào)功模塊可以正常工作，并且各個(gè)模塊間的通訊沒有問題，若不能正確變換，則可用萬用表進(jìn)行各個(gè)端口電壓信號的檢測，以此來判斷錯(cuò)誤所在。結(jié) 論在現(xiàn)代控制領(lǐng)域中,精密溫度控制是最重要的研究課題之一。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種行業(yè)對溫度精度的要求越來越高，對溫控系統(tǒng)穩(wěn)定性要求越來越嚴(yán)格。而溫度控制系統(tǒng)是變參數(shù)、有時(shí)滯和具有隨機(jī)干擾的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，往往很難得到滿意的控制效果，理想的精密溫度控制系統(tǒng)具有調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度快、參數(shù)易于調(diào)整、操作靈活方便、溫度穩(wěn)定性好等特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法很難一次全部實(shí)現(xiàn)。隨著電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一些學(xué)者在這方面進(jìn)行了有益的嘗試，提出了許多有建設(shè)性的想法和做法。一般而言，精密溫控系統(tǒng)的好壞主要取決于系統(tǒng)的3個(gè)方面，即溫度探測儀器(如金屬電阻溫度計(jì)、熱電偶等) 的特性、系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)采取的控溫方式方法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也日新月異，很多過程控制已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。本設(shè)計(jì)上位機(jī)基于Windows XP操作系統(tǒng)，使用STEP7Micro/，下位機(jī)以PLC作為控制器，進(jìn)行電阻爐溫的控制。控制輸出方式有改變導(dǎo)通角的交流調(diào)壓控制方式和基于固態(tài)繼電器的交流調(diào)功控制輸出，因考慮到調(diào)壓控制方式中有非正弦波對電網(wǎng)產(chǎn)生很大的諧波影響，而此影響對實(shí)驗(yàn)室其他設(shè)備會(huì)產(chǎn)生很大干擾，本設(shè)計(jì)中使用了3個(gè)單相交流固態(tài)繼電器構(gòu)成三相交流調(diào)功控制輸出模塊。從對變速積分PID控制算法和普通PID控制算法的MATLAB仿真可知，變速積分PID控制算法具有超調(diào)小，過渡時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，又考慮三段電阻爐內(nèi)溫度不均，需進(jìn)行解耦，故算法中使用了帶有解耦控制輸出的變速積分PID控制算法。設(shè)計(jì)中還采用了WP系列變送器進(jìn)行爐溫的顯示和變送，以此使整個(gè)系統(tǒng)即使在PLC不能正常工作的情況下，也能得到爐內(nèi)的溫度值。本設(shè)計(jì)針對實(shí)驗(yàn)室三段電阻爐控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，基本上完成上下位機(jī)的設(shè)計(jì)，達(dá)到了溫度控制和溫度顯示的功能。但本設(shè)計(jì)仍存在不足之處，如缺少上位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，雖下位機(jī)存在溫度顯示模塊，但難以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控。本系統(tǒng)可進(jìn)行如下完善，首先使用Delphi編寫上位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)，形成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，其次在控制算法中可根據(jù)偏差大小進(jìn)行多種控制算法的選擇，以達(dá)到最合理的控制效果，相信通過以上改善，系統(tǒng)將得到更好的控溫效果，可操作性將提高。總之，本設(shè)計(jì)基本上實(shí)現(xiàn)了畢業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)。在設(shè)計(jì)中，不僅學(xué)到了很多新的知識，更重要的是培養(yǎng)了我獨(dú)立動(dòng)手設(shè)計(jì)以及在自學(xué)能力，這是畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的收獲。致 謝參考文獻(xiàn)[1] 王月鉸,朱家駒. 固體繼電器在單片機(jī)測控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，3：5153.[2] [M].北京：航空工業(yè)出版社，2000，229－230.[3] [J].電子元器件應(yīng)用，2000（8）：18.[4] 蔡行健，黃文鈺. 深入淺出西門子S7－200PLC[M]. 北京：北京航空航天出版社，（5）,146.[5] 陳浩，鄧忠華，余紅梅. 熱電偶測溫系統(tǒng)原理及應(yīng)用[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2004（9）：6871.[6] 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M].北京：人民郵電出版社，2005，12－13.[7] [M].清華大學(xué)出版社，2003，189.[8] T. Ma, . Bendzsak, M. Perkins. COMPUTER CONTROL OF HIGH POWER ELECTRIC FURNACES[C]. The Proceedings of the International Symposium on NonFerrous Pyrometallurgy: Trace Metals, Furnace Practices and Energy Efficiency, Alberta, Canada, Aug. 23, 1992, 337 341.附錄A MAINSBR_0SBR_1SBR_2SBR_3SBR_4INT_0附錄 B%PID Controler with differential in advanceclear all。close all。ts=20。sys=tf([1],[60,1],39。inputdelay39。,80)dsys=c2d(sys,ts,39。zoh39。)[num,den]=tfdata(dsys,39。v39。)u_1=0。u_2=0。u_3=0。u_4=0。u_5=0。y_1=0。y_2=0。y_3=0。error_1=0。error_2=0。ei=0。for k=1:1:100time(k)=k*ts。rin(k)=1。%Linear modelyout(k)=den(2)*y_1+num(2)*u_5。% output transfer functionerror(k)=rin(k)yout(k)。kp=。kd=12。ki=。%kp=。kd=14。ki=。A=。B=。%T type integrationei=ei+(error(k)+error_1)/2*ts。M=2。if M==1 if abs(error(k))=B f(k)=1。 elseif abs(error(k))Bamp。abs(error(k))=A+B f(k)=(Aabs(error(k))+B)/A。 else f(k)=0。 end elseif M==2 f(k)=1。endu(k)=kp*error(k)+kd*(error(k)error_1)/ts+ki*f(k)*ei。if u(k)=10 u(k)=10。endif u(k)=0 u(k)=0。end%return of pid parametersu_5=u_4。 u_4=u_3。u_3=u_2。u_2=u_1。u_1=u(k)。y_3=y_2。y_2=y_1。y_1=yout(k)。error_2=error_1。error_1=error(k)。endyout。figure(1)。plot(time,rin,39。b39。,time,yout,39。r39。)。xlabel(39。time(s)39。)。ylabel(39。rin,yout39。)。figure(2)。plot(time,f,39。r39。)。xlabel(39。time(s)39。)。ylabel(39。Integration rate f39。)。附錄 C