【正文】 AM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍會(huì)繼續(xù)工作。在掉電模式下，可以保存RAM的內(nèi)容并凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他的芯片功能，只到下一個(gè)硬件復(fù)件?？?，連接主板CPU 的對(duì)應(yīng)功能端，用在當(dāng)前制式的檢測(cè)和會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。P0 口是地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口， 也就是是一組8位漏極開路型雙向I/O 接口。當(dāng)是輸出口用時(shí)，每位可以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)。8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)P0端口 是“1”時(shí)，可作是高阻抗輸入端使用。在讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或者程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8 位）與數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間會(huì)激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時(shí)，P0 口會(huì)接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)的時(shí)候，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求上拉電阻外接。P1 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 端口， P1 的輸出緩沖級(jí)可以驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口是“1”，由內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時(shí)可以作是輸入口。作是輸入口使用時(shí)，由于內(nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)就輸出一個(gè)電流(IIL)。與AT89C51 不同的是， 還可以分別作是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的外部計(jì)數(shù)輸入（）和輸入（），F(xiàn)lash 編程和程序校驗(yàn)的時(shí)候，P1會(huì)接收低8 位地址。 引腳號(hào)功能特性T2，時(shí)鐘輸出T2EX（定時(shí)/計(jì)數(shù)器2）P2 是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 端口，P2的輸出緩沖級(jí)可以驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口P2 是“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻將端口拉至高電平，這時(shí)可以作輸入口，作是輸入口使用時(shí)，因是內(nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)將會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或者16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX @DPTR 指令）時(shí)，P2端口送出高8位的地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行MOVX@RI 指令）時(shí)，P2端口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口是“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并且成是輸入端口。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口不僅作是一般的I/O 口線外，而且P3口還可以接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程與程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。RST復(fù)位輸入端。當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，RST引腳會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平會(huì)使得單片機(jī)復(fù)位。ALE/PROG當(dāng)訪問的是外部程序存儲(chǔ)器或者是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）的輸出脈沖用在鎖存的低8位字節(jié)。一般時(shí)候，ALE仍會(huì)以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6 輸出穩(wěn)定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或者用于定時(shí)的目的。要關(guān)注的是：每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)就會(huì)跳過一個(gè)ALE脈沖。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳還可以用于輸入編程脈沖（PROG）。如果有必要，可以通過對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位進(jìn)行置位，可以禁止ALE 操作。該位進(jìn)行置位后，只有一條MOVX 和MOVC指令才可以將ALE 激活。此外，該引腳會(huì)被微微拉高，單片機(jī)在執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)該設(shè)置ALE禁止位無作用。P SEN程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是指外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C52 在外部程序存儲(chǔ)器取指令和數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)機(jī)器會(huì)有周期兩次PSEN有效，就是輸出兩個(gè)脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，會(huì)跳過兩次PSEN信號(hào)。EA/VPP 接受外部讀取XTAL1用于振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2用于振蕩器反相放大器輸出端。 關(guān)于8155部分 AD0～AD7是地址數(shù)據(jù)總線，單片機(jī)和8155之間的地址、數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)信息都是通過這個(gè)總線口進(jìn)行傳送的。ALE是地址鎖存信號(hào)輸入線。在ALE的下降沿把單片機(jī)P0口輸出的低8位地址信息和CE、IO/M的狀態(tài)鎖存到8155的內(nèi)部寄存器。所以，單片機(jī)的P0端口輸出的低8位地址信號(hào)不需要外接鎖存器。IO/M是RAM/IO口選擇線。當(dāng)IO/M是0時(shí)，單片機(jī)會(huì)選擇8155的RAM讀/寫。AD0～AD7地址是8155中RAM單元的地址；當(dāng)IO/M是1時(shí)，單片機(jī)選擇8155的I/O口，AD0～AD7地址是I/O口的地址。CE就是片選信號(hào)。RD、WR就是讀、寫控制輸入線。8155各引腳功能列出如下：PA0～PA7：8位通用I/O口，其輸入、輸出的流向可以由程序控制PB0～PB7：8位通用I/O口，功能同A口PC0～PC5：有2個(gè)作用，不僅可作是通用的I/O口，而且可作是PA口和PB口的控制信號(hào)線，這些可以通過程序控制TIMER IN：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的脈沖輸入端TIMER OUT：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的輸出端VCC：+5V電源ALE：是地址鎖存信號(hào)。8155內(nèi)部不存在地址鎖存器，在ALE的下降沿將單片機(jī)P0端口輸出的低8位地址信息和I/O 的狀態(tài)都鎖存到8155內(nèi)部鎖存器。所以，P0口輸出的低8位地址信號(hào)都不需外接鎖存器IO/M：8155 RAM存儲(chǔ)器或者I/O口選擇線。當(dāng)IO/M 是0時(shí)，就選擇8155的片內(nèi)RAM，AD0～AD7上地址是8155中RAM單元的地址（00H～FFH）；當(dāng)IO/M 是1時(shí)，選擇 8155的I/O口，AD0～AD7上的地址是8155 I/O口的地址CE：是片選信號(hào)線，低電平有效WR：是寫選通信號(hào)，控制對(duì)8155寫操作，低電平有效RD：是讀選通信號(hào)，控制對(duì)8155讀操作，低電平有效AD0～AD7：三態(tài)地址/數(shù)據(jù)的總線。和單片機(jī)的低8位地址/數(shù)據(jù)的總線（P0口）相連接的。單片機(jī)和8155之間的地址、數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)信息都是通過這個(gè)總線口傳送的RST：復(fù)位信號(hào)的輸入端，高電平時(shí)有效。復(fù)位以后，3個(gè)I/O口都是輸入方式 8155的工作方式與基本操作8155可以作是I/O口、片外256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和定時(shí)器使用。在本系統(tǒng)中只作是定時(shí)器擴(kuò)展使用，他的基本操作如下：（1）關(guān)于定時(shí)器的選擇方式：8155片里有一個(gè)14位減法計(jì)數(shù)器，可以對(duì)輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。外部有2個(gè)定時(shí)器引腳端口TIN和TOUT。其中TIN是定時(shí)器時(shí)鐘輸入端口，是外部輸入時(shí)鐘脈沖；另一個(gè)TOUT是定時(shí)器輸出端口，輸出各種信號(hào)脈沖波形。定時(shí)器的低8位、高6位計(jì)數(shù)器和定時(shí)輸出方式由04H、05H口寄存器進(jìn)行確定的。定時(shí)器的14位計(jì)數(shù)器是04H（低8位）與05H的D0D5（高6位）組成的。定時(shí)器輸出有四種波形可由定時(shí)器方式編程選擇。（2）關(guān)于定時(shí)器的編程：對(duì)定時(shí)器編程的時(shí)候，第一步把計(jì)數(shù)常數(shù)及定時(shí)器方式送入定時(shí)器口（定時(shí)器低8位及定時(shí)器高6位、定時(shí)器方式M）04H及05H。計(jì)數(shù)常數(shù)在0002H3FFFH之間進(jìn)行選擇。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)是命令寄存器（00H）的最高兩位進(jìn)行控制命令寄存器最高兩位（TM2和TM1）對(duì)定時(shí)器的控制如下：TM2TM1運(yùn)作情況00空，不影響計(jì)數(shù)器操作01停止計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器無啟動(dòng)時(shí)則無操作10計(jì)數(shù)器計(jì)滿后立刻停止計(jì)數(shù)，假如定時(shí)器沒啟動(dòng)，則無操作11啟動(dòng)，當(dāng)計(jì)數(shù)器未開始計(jì)數(shù)時(shí)，裝入計(jì)數(shù)常數(shù)后立刻開始計(jì)數(shù)；假如計(jì)數(shù)器正在計(jì)數(shù)，等待計(jì)數(shù)器溢出以后按新的工作方式和計(jì)數(shù)常數(shù)開始計(jì)數(shù)任意時(shí)刻可以置定時(shí)器的長(zhǎng)度與工作方式，然后要把啟動(dòng)命令寫入命令寄存器（00H），即使計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)，在寫入啟動(dòng)命令后仍然可以改變定時(shí)器的工作方式。假若寫入定時(shí)器的技術(shù)常數(shù)是奇數(shù)，方波輸出就會(huì)不對(duì)稱，舉例：計(jì)數(shù)器常數(shù)輸入為9時(shí)，定時(shí)器輸出的方波5個(gè)脈沖周期內(nèi)是高電平，4個(gè)脈沖周期內(nèi)是低電平，不對(duì)稱。8155復(fù)位后并不預(yù)置定時(shí)器方式計(jì)數(shù)常數(shù)。此外，8155的定時(shí)器在計(jì)數(shù)過程里計(jì)數(shù)器的值并不是直接表示外部輸入的脈沖，計(jì)數(shù)器終值是2，初值是2～3FFFH之間。8155計(jì)數(shù)器通常無法當(dāng)作外部文件計(jì)數(shù)器使用，只當(dāng)作信號(hào)發(fā)生器使用，在輸入連續(xù)脈沖之后，編程輸出單方波、連續(xù)方波、單脈沖和連續(xù)脈沖信號(hào)。改變計(jì)其時(shí)計(jì)數(shù)器8155的時(shí)間常數(shù)可以獲得從二百毫秒到幾十分鐘的采樣期。6 系統(tǒng)抗干擾措施單片機(jī)的開發(fā)本來就要軟件硬件都要了解,軟件和硬件抗干擾一樣重要。硬件抗干擾要增加硬件成本,但是卻不減少甚至增加軟件的效率,軟件抗干擾可以減少硬件成本,卻降低了軟件執(zhí)行的效率。兩者各有所長(zhǎng)。常見5種軟件濾波方法： 方法一：限幅濾波法方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），把每次檢測(cè)到新值進(jìn)行判斷：如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值有效，如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。優(yōu)點(diǎn)：不受因偶然因素引起的脈沖干擾的影響。缺點(diǎn)：無法抑制那種周期性的對(duì)它干擾，平滑度差。方法二：中位值濾波法方法：連續(xù)采樣N次，把N次采樣值按從小到大排列取中間值為本次有效值。優(yōu)點(diǎn)：不受因偶然因素引起的脈沖干擾的影響，對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。方法三：算術(shù)平均濾波法方法：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行平均運(yùn)算，N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但是靈敏度較差，N值較小時(shí)，信號(hào)平滑度較低，但是靈敏度較高。優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波，這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢的實(shí)時(shí)控制不適用，比較浪費(fèi)錢。方法四：遞推平均濾波法方法：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N。每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則)，把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng) 。缺點(diǎn)：靈敏度低；對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用比較差；不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合；比較浪費(fèi)錢。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論總 結(jié)本研究課題有軟件和硬件2部分。在硬件電路部分中采用了STC89C51作為系統(tǒng)的核心部件，軟件部分則用C51語言編寫。在具體操作過程中，采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行溫度控制，采用PID算法控制精度，在控制過程中有好多要注意的地方。報(bào)警電路采用聲光報(bào)警方式，并首次嘗試使用一個(gè)I/O口控制三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器和LED發(fā)光二極管。但是設(shè)計(jì)尚有不足之處，比如沒有考慮現(xiàn)實(shí)情況，沒有仔細(xì)系統(tǒng)的去記錄等。通過對(duì)這些問題的認(rèn)知與改正，讓自己對(duì)相關(guān)知識(shí)有了更深的理解，并且自己的操作能力也提高了不少。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 譚浩強(qiáng). 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PID控制設(shè)計(jì)理論與方法[M].北京：科學(xué)出版社，2008河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝經(jīng)過一個(gè)多月的努力，在吳興華老師的悉心指導(dǎo)下我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這期間我遇到很多問題，有許多從未接觸過，但是通過小組成員以及老師的幫助，問題都迎刃而解。通過這次設(shè)計(jì)，相當(dāng)于對(duì)我們以前學(xué)過的知識(shí)的復(fù)習(xí)以及鞏固，并且學(xué)到了在書本上學(xué)不到的知識(shí)。在此，感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師吳興華。他兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)、隨和的態(tài)度給我留下了非常深刻的印象。我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)多虧了老師的悉心指導(dǎo)，才讓我笑到最后。他也一直激勵(lì)著我們好好學(xué)習(xí)，天天向上同時(shí)，我也要感謝我的小組成員，在我遇到困難時(shí)給我指導(dǎo)，真心感謝。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄A附錄A 系統(tǒng)原理圖 附錄B　附錄B 系統(tǒng)總程序includeincludeincludeincludeincludeincludeincludeincludedefine CIRCLE 300uint bjflag。uint temp,wen,wensf,wens,weng,flag_pid,counter,high_time,wenflag=0,wensf