【正文】 delay12()。 p1_5=0。 p1_4=1。 /*C電動機正轉(zhuǎn)*/}while(p1_4==1||TF==0) /*正常加油*/ { delay10ms()。 if(INTO==1) /*出現(xiàn)中斷*/ { delay10ms()。 TR0=0。 p1_4=0。 /*C電動機正轉(zhuǎn)制動*/} }if(TF0==1) /*正常加油完成*/ { p2_4=0。 /*C電動球閥開狀態(tài)掉電*/ p1_4=0。 /*C電動機正轉(zhuǎn)制動*/ delay20()。 /*C電動機制動完成*/ p1_5=1。 /*C電動機反轉(zhuǎn)回油*/ delay20()。 p2_5=1。 /*C電動球閥關(guān)*/ SBUFs=39。F39。 /*等待和上位機通信回傳*/ send()。}if(TR0==0) /*強制制動C電動機停轉(zhuǎn)*/ { y=(TH04)+TL0。 y=yx。 back=y*q/f。 a[1]=back。 j=a[0]。 send()。 if(XBYTE[0x04H]!=0) { j=a[1]。 send()。 } }if(k==4) {TR0=1。 /*計數(shù)器T0運行控制位*/ p2_7=0。 p2_6=1。 /*D電動球閥開*/ delay12()。 p1_7=0。 p1_6=1。 /*D電動機正轉(zhuǎn)*/ }while(p1_6==1||TF==0) /*正常加油*/ { delay10ms()。 if(INTO==1) /*出現(xiàn)中斷*/ {delay10ms()。 TR0=0。 p1_6=0。 /*D電動機正轉(zhuǎn)制動*/} }if(TF0==1) /*正常加油完成*/ { p2_6=0。 /*D電動球閥開狀態(tài)掉電*/ p1_6=0。 /*D電動機正轉(zhuǎn)制動*/ delay20()。 /*D電動機制動完成*/ p1_7=1。 /*D電動機反轉(zhuǎn)回油*/ delay20()。 p2_7=1。 /*D電動球閥關(guān)*/ SBUFs=39。F39。 /*等待和上位機通信回傳*/ send()。}if(TR0==0) /*強制制動D電動機停轉(zhuǎn)*/ { y=(TH04)+TL0。 y=yx。 back=y*q/f。 a[1]=back。 j=a[0]。 send()。 if(XBYTE[0x04H]!=0) { j=a[1]。 send()。} }}本次設計用到了硬件抗干擾和軟件抗干擾兩個部分，以下就是對系統(tǒng)的抗干擾介紹。形成干擾的基本要素有三個：（1）干擾源，指產(chǎn)生干擾的元件、設備或信號，如：雷電、繼電器、可控硅、電機、高頻時鐘等都可 能成為干擾源。（2）傳播路徑，指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳 播路徑是通過導線的傳導和空間的輻射。（3）敏感器件，指容易被干擾的對象。如：A/D、D/A變換器，單片機，數(shù)字IC， 弱信號放大器等。干擾源：主要來自外部電源、內(nèi)部電源，印制板排版走線互相干擾，周圍電磁場干擾，外部干擾一般通過IO口輸入等。為敘述方便，我們分硬件、軟件抗干擾措施來講：（一）硬件抗干擾措施　1．交流電源盡量采用電壓穩(wěn)定的電網(wǎng)；　2．交流端用電感電容濾波，去掉高頻低頻干擾脈沖；　3．變壓器雙隔離措施，變壓器初級輸入端串接電容，初、次級線圈間屏蔽層與初級間電容中心接點接大地，次級外屏蔽層接印板地，這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段；　4．次級加低通濾波器，吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓；　5．采用集成式直流穩(wěn)壓電源，有過流過壓過熱等保護；　6．IO口光電磁電繼電器隔離，避免公共地；　7．通訊線用雙絞線，排除平行互感；　8．防雷電，用光纖隔離最為有效；　9．A/D轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場轉(zhuǎn)換，減少誤差；　10．外殼接大地，解決人身安全及防外界電磁場干擾；　11．加復位電壓檢測電路，仿止復位不充份CPU就工作，尤其有EEPROM的器件，復位不充份會改變EEPROM的內(nèi)容；　12．印制板工藝抗干擾：　 (1) 電源線加粗，合理走線接地，三總線分開，減少互感振蕩　 (2) CPU／RAM／ROM等主芯片，VCC和GND間接電解電容及瓷片電容，去掉高低頻干擾脈沖　 (3) 獨立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少接插件與連線，提高可靠性，減少構(gòu)障率；　 (4) 集成塊與插座接觸可靠，用雙簧插座，最好集成塊直接焊在印制板上，防止器件接觸不良故障；　 (5) 有條件采用四層以上印制板，中間兩層為電源和地；（二）軟件抗干擾措施　1．多用查詢代替中斷，把中斷源減到最少，防止誤觸發(fā)、感應觸發(fā)；　2．A/D轉(zhuǎn)換采用數(shù)字濾波，平均法，比較平均法等，防止突發(fā)性干擾；　3．MCS51單片機空單元寫上00H，最后放跳轉(zhuǎn)指令到ORG 0000H，因干擾程序走飛，可能抓回去；　4．多次重復輸出，輸出信號保持在RAM中，防止干擾信號輸出；　5．開機自檢自診斷，RAM中重要內(nèi)容要分區(qū)存放，經(jīng)常進行比較檢查，機器不能帶病工作；　6．表格參數(shù)放在EPROM中，檢驗和存于最后單元，防止EPROM內(nèi)容被修改；　7．加看門狗，軟件走飛可從頭開始；　8．開關(guān)信號延時去抖動；　9．IO口正確操作，必須檢查口執(zhí)行命令情況防止外部故障不執(zhí)行控制命令；　10．通訊應加奇偶校驗或查詢表決比較等措施，防止通訊出錯。設計中有四個強制制動的按鈕，為了使單片機的出入更準確，這里就用到了延時去抖動的程序，這樣能夠使四個按鈕的輸入更準確。以下為延時去抖動程序：includeincludeincludeinclude include includeincludeincludeinclude /*延時10ms*/void delay10ms(void){unsigned char i。for(i=0。i=1000。i++){ _nop_()。}}延時去抖動的程序嵌套在按鍵中斷部分。第五章 加油系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理[27] [28]本系統(tǒng)采用C/S網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)模式，通過程序使用系統(tǒng)提供的相關(guān)功能，進行相關(guān)的信息操作。將所有的數(shù)據(jù)信息放在數(shù)據(jù)庫服務器上，既可以將服務器和數(shù)據(jù)庫服務器放在一臺服務器上也可以分開，系統(tǒng)運行設計。其結(jié)構(gòu)如圖4－1所示Oracle數(shù)據(jù)庫服務器加油系統(tǒng)防火墻單片機1號油路2號油路3號油路4號油路圖5－1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖按照需求分析、功能分解步驟和結(jié)構(gòu)化的程序設計思想來設計系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。每一個模塊完成一個適當?shù)淖庸δ堋２涯K組織成良好的層次系統(tǒng)。頂層模塊調(diào)用它的下層模塊、各模塊相互配合以實現(xiàn)程序的完整功能。電動輪汽車加油系統(tǒng)功能模塊圖如圖 42所示：電動汽輪車加油系統(tǒng)系統(tǒng)設置數(shù)據(jù)管理加油圖 52 系統(tǒng)模塊圖[29] [30] [31]系統(tǒng)設置對管理人員和加油系統(tǒng)設置進行管理。管理人員在Oracle中由Users表進行管理，在系統(tǒng)中也可以通過下拉菜單用戶管理進行界面操作。管理人員的操作有增加、刪除、修改三個操作。管理人員區(qū)分為普通管理人員和系統(tǒng)管理員，對于系統(tǒng)管理員admin用戶在系統(tǒng)程序中不得刪除和更改，當然可以通過Oracle中進行來修改和刪除。管理人員在登陸時需要在登陸界面輸入正確的帳號和密碼，帳號密碼正是Users中的UserName和PWD字段。通過訪問數(shù)據(jù)庫確認帳號密碼。若三次以上未能正確輸入，則退出系統(tǒng)。增加了系統(tǒng)的安全性能。[32]系統(tǒng)管理模塊主要實現(xiàn)的是加油記錄的查看和加油用戶的管理。加油記錄通過adodc控件連接數(shù)據(jù)庫，并且通過DataGrid1控件來顯示加油記錄信息。加油記錄使用表OilRecord來記錄加油信息。因為Oracle中不能自動生成序列，故增加OilRecordID來實現(xiàn)RecordID字段的自動增1功能以使加油記錄按順序排列。界面需顯示加油記錄ID、用戶名、加油車道、油液類型、加油數(shù)量和加油時間。 加油用戶管理的操作和管理人員的操作大體類似，由添加用戶、修改用戶、刪除用戶和退出按鈕組成。顯示了用戶名、員工姓名和各種油液的使用量。加油模塊的主要功能是實現(xiàn)與單片機的通信，發(fā)送指令給單片機從而控制單片機進行加油。在加油完畢后把加油的信息存入數(shù)據(jù)庫，如果加油出現(xiàn)異常中斷或其它錯誤，則把已加油數(shù)量存入數(shù)據(jù)庫。第六章 總結(jié)與期望本文旨在研制一套礦山電動輪汽車加油全過程的智能控制與加油數(shù)據(jù)統(tǒng)計管理的控制系統(tǒng)。通過采用理論研究的方法，在廣泛收集、整理和分析國內(nèi)外有關(guān)加油系統(tǒng)的基礎上，尤其針對目前國內(nèi)礦山電動輪汽車加油的實際情況，對將要解決的關(guān)鍵技術(shù)進行比較分析， 并結(jié)合自身專業(yè)出發(fā)，提出了基于以單片機為核心控制系統(tǒng)的電動輪汽車智能化加油系統(tǒng)的設計。文中介紹了加油系統(tǒng)的組成和工作原理；加油系統(tǒng)的機械設計、硬件設計，及加油系統(tǒng)的設備集成；簡單的介紹了加油系統(tǒng)的軟、硬件設計。在設計過程中，作者查閱了國內(nèi)外一些汽車站的加油系統(tǒng)，借鑒了其中的許多成功經(jīng)驗。從該系統(tǒng)的設計思想和技術(shù)運用有以下創(chuàng)新性:，并可實現(xiàn)預置加油數(shù)量加油，即：加油前根據(jù)油標尺油液高度預定加油量，加油過程中當達到設定的加油量后，加油機自動關(guān)閉?？朔嗽佑拖到y(tǒng)到了冬季因加油裝置實效加油量不準確和加不出油的現(xiàn)象,提高了電動輪汽車的出車率,降低了電動輪汽車的維修成本,從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。，使得加油數(shù)據(jù)更加精確可靠，加油過程更方便快捷，提高了加油過程的效率:同時加強了加油過程的監(jiān)控和管理。，但只能滿足一種加油的供給。，改變了原來的加油作業(yè)方式和礦山油料管理模式，從而節(jié)約了人力資源和能源資源。經(jīng)過近一段時間的理論設計，理論上該系統(tǒng)具有外形美觀、自動化程度高、成本低、供油計量精度高、性能穩(wěn)定、管理使用方便等特點，減少了人為的不利因素，提高了管理效能。本加油系統(tǒng)的不足之處主要表現(xiàn)在：單片機技術(shù)對加油數(shù)據(jù)的管理還有欠缺。盡管其油泵采用齒輪泵解決了潤滑油冬季冷凝問題，這種加油控制系統(tǒng)以單片機為核心，功能單一，不能滿足礦山油料管理的要求。本次設計不足主要是沒有恒壓加油的部分。盡管這是作者在了解礦山企業(yè)加油情況和結(jié)合自身的專業(yè)知識，設計了此加油系統(tǒng)，但針對目前各礦山企業(yè)的加油系統(tǒng)的實際需要，還有比較大的擴展和改進的空間，例如可考慮基于PC總線的電動輪汽車智能化加油系統(tǒng)來設計與實現(xiàn)，更可以由Windows平臺向嵌入式Linux系統(tǒng)移植，可使整個系統(tǒng)的功能更強大，為保證更加安全可靠和精確計量，可結(jié)合實際，利用變頻調(diào)速恒壓控制系統(tǒng)來組成一各閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證恒壓控制這個系統(tǒng)的加油過程。作為目前工控計算機設備，嵌入式Linux技術(shù)正成為發(fā)展最迅猛并逐漸呈現(xiàn)普及工控應用模式。隨著礦山信息化的發(fā)展完善，由工控機加PCI卡和嵌入式Linux架構(gòu)新的加油控制系統(tǒng)將隨著后繼的二次開發(fā)(甚至多次開發(fā))得以實現(xiàn)；隨著各方面技術(shù)的發(fā)展以及網(wǎng)絡技術(shù)被廣泛的應用，與此同時能量卻日益緊缺，在這種情況下，變頻恒壓供油系統(tǒng)的使用肯定會越來越普及，當然對恒壓供油控制技術(shù)將提出更高的要求。如對系統(tǒng)采用基于GPRS的無線方式進行數(shù)據(jù)的傳輸、通過網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行遠程診斷和維護等。相信改進后的系統(tǒng)能更好的成為礦山電動輪汽車油料發(fā)放首選的高自動化發(fā)放設備。參考文獻[1] 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