有害氣體聲光警報器和機器人行走控制電路-資料下載頁
2025-07-07 14:28本頁面
【正文】 a[0]中 else {a[1]=P0。P2=a[1]。} //存儲39。后退39。顯示時間于a[1]中 if(kts==0)break。 } while(1) { in1=1。 in2=0。 for(。P10。P1) //39。前進39。顯示程序 {delay1s()。 } delay1s()。 P1=a[0]。 in1=0。 in2=1。 for(。P20。P2) //39。后退39。顯示程序 { delay1s()。} delay1s()。 P2=a[1]。 } } L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖?！ ? In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。附表二：機器人設(shè)計所用器件名稱規(guī)格型號位號數(shù)量單片機AT89C51U1一片電機驅(qū)動芯片L298U2一片鍵盤控制芯片MM74C922U3一片反相器 無U4一片 譯碼器 74LS47U5，U7兩片數(shù)碼管無HT,QJ兩片Button無無17個SWITCH無KTS,KQBH2個石英晶體無X1一個電容20pC1,C2兩個10uC3（電解電容）一個C4一個1ufC5一個電阻 10kR1，R2兩個470R3一個三．設(shè)計體會及小結(jié) 有害氣體聲光報警器是以氣敏傳感器為中心的電路，當(dāng)檢測到有害氣體達(dá)到能夠危害人體的濃度時，電路會發(fā)出聲光報警，并自動抽排。能夠很好的保障人們的安全，應(yīng)用甚廣。通過有害聲光報警器的設(shè)計，我掌握了氣敏傳感器的原理及相關(guān)應(yīng)用，并在一定程度上用模電，數(shù)電知識解決了生活中的一些實際應(yīng)用問題，很有成就感，很大程度上提高自己的學(xué)習(xí)興趣及動手思考能力，意義甚大。經(jīng)過一年的模電，數(shù)電的學(xué)習(xí)以及個人單片機自學(xué)，掌握了一些理論知識，卻缺少必須的動手機會，當(dāng)然在數(shù)電及模電實驗課上，也鍛煉了自己的動手能力?？墒?，畢竟課上時間有限，只能連接現(xiàn)成的電路圖，或匆忙中完成實驗，缺少必要的思考時間，使得實驗課大打折扣，只是因為時間有限。學(xué)校也有開放性實驗室供同學(xué)們?nèi)ュ憻捵约旱膭邮帜芰?，但是實驗室要的人畢竟有限，所以去實驗室的幾率很少。要把理論轉(zhuǎn)化為實踐是必須的，學(xué)生必須盡力為自己尋找一些實驗，動手的機會。課程設(shè)計為我們提供了這樣的機會。課設(shè)過程中，大家自己獨立思考，完成老師布置的題目，學(xué)習(xí)了很多東西，把自己所學(xué)用于實際，自己倍感有成就感。課設(shè)期間，遇到問題，獨立解決或同學(xué)在一起討論，大家很有目的的做課設(shè)，受益匪淺，使自己感覺最深的是最近學(xué)會了運用多種軟件如protues應(yīng)用,PCB制作。只是課設(shè)時間很緊，不能把課設(shè)做的更完美一點。還是真希望課設(shè)時間多一點，讓自己有更多的思考時間，盡善盡美。
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