工業(yè)被控過程建模與控制器參數-資料下載頁
2025-07-07 13:41本頁面
【正文】 對應的比例系數Kc由小逐漸變大)，使系統(tǒng)的輸出響應呈現等幅振蕩。 臨界比例度法輸出響應等幅振蕩曲線圖。則按經驗公式可得，當采用純比例時，比例系數可得出。 比例控制輸出波形當采用PI調節(jié)時，由經驗公式得, ，則，將調節(jié)器的參數設定為此值。 比例積分控制輸出波形當采用PID控制器時，由經驗公式可得出，，, 。 比例積分微分控制輸出波形通過參數整定得出的仿真圖形可以看出：比例控制調節(jié)速度較快，過渡時間短，系統(tǒng)較達到穩(wěn)定。比例積分控制調節(jié)速度比比例控制稍慢一點，超調較大，系統(tǒng)達到穩(wěn)定的時間較長。比例積分微風控制調節(jié)速度最快，但是超調最大，而且系統(tǒng)穩(wěn)定時間也較長。所以對于單容水箱的液位控制系統(tǒng)可以采用比例控制。比例控制克服干擾能力強、控制及時、過渡時間短。比例控制結構簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能夠滿足單容水箱的液位控制系統(tǒng)的控制要求。5總結 通過本課程設計加深了對過程控制和自動控制思想的理解，對典型的PID調節(jié)有更深刻的認識，同時掌握了工業(yè)被控過程的建模和控制系統(tǒng)的工程整定的一般方法，提升了對過程控制的興趣，為今后的進一步學習打下了良好的基礎。 本課程設計主要是兩大部分，一個是過程的建模，另一個是參數的整定。對于每一個板塊都有很多的方法實現，在實際的操作中要根據設計的目的、被控的對象，選擇合適的方法。在這個過程當中，對于方案的論證就是一個很重要的環(huán)節(jié)，它決定了整個課程設計的質量和效率。如果犯了方向性的錯誤，最后的結果是事倍功半。在這次的課程設計中對于MATLAB的應用也很關鍵，MATLAB 是一個很好的建模仿真軟件，整個設計的過程MATLAB是一個核心的工具。通過MATLAB能夠很方便的進行數據的調試，然后通過相關的經驗公式完成數據的整定。課程設計除了要達到設計任務的要求之外，對于報告格式的規(guī)范也很重要，格式規(guī)范便于閱讀，能體現一個人的治學態(tài)度，給人留下好的印象。由于時間原因和個人水平有限，報告中還有不足的地方，懇請老師批評指正。 參考文獻[1] . 第二版,北京：化學工業(yè)出版社，2002年.[2] :機械工業(yè)出版社2009年. [3] ，浙江大學出版社，2006年.[4] 王永紅主編,：化學工業(yè)出版社，2005年.[5] 施仁 ，北京：電子工業(yè)出版社,2003.[6] 陳夕松 ：科學出版社,2005.13 /
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