【正文】 大靜力矩()機(jī)身長(mm)輸出軸直徑(mm)轉(zhuǎn)動慣量()重量(kg)接線圖57BYGH10015320010010650（2）步進(jìn)電機(jī)2選擇估計(jì)步進(jìn)電機(jī)2所需要的最大推力不大于2000N，故選用8700系列螺桿軸混合式步進(jìn)電機(jī)。技術(shù)參數(shù)如下：①線圈雙極性， 2)最大推力 2270 N， 3），4）工作電壓 5 V， 5）相電流 Amps ， 6） ， 7）相電感 mH ， 9）功耗 W, 10)最高溫度 130176。C， 11）重量 Kg，12）絕緣電阻 20 步進(jìn)電機(jī) 電源 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器圖46步進(jìn)電示意圖（1）B L 240 BL240型驅(qū)動模塊1)適用電壓范圍寬 (1240V)； 2)恒流斬波,雙極性全橋式驅(qū)動； 3)運(yùn)行特性良好； 4)自動半流鎖定； 5)可靠性高； 6)適配4A以下兩相和四相混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)1）輸入電壓: 1240V 單電壓供電； 2)相電流:本模塊相電流可在04A之間調(diào)節(jié)； 3)驅(qū)動模式∶全橋驅(qū)動； 4)運(yùn)行方式∶半步(176。)； 5)運(yùn)行特性:優(yōu)于原電機(jī)出廠指標(biāo)； 6)保護(hù)方式:過熱保護(hù),鎖定自動半流； 7)外形尺寸:126 mm73mm32mm； 8)重量∶300g； 9)運(yùn)行環(huán)境:溫度1540℃ 濕度90%。接線端子:(I/O PORTS)1)VCC:供電電源1240V 注:切忌超過40V,以免損壞模塊； 2)GND:VCC對應(yīng)地線； 3)B＋； 4)A＋； 5)CP IN＋:時(shí)鐘脈沖輸入端，光藕輸入端，上升沿有效； 6)CP IN－:光藕輸入負(fù)端； 7)CW/CCW＋:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制，光藕輸入端； 8)CW/CCW－:光藕輸入負(fù)端； 9)FREE＋:脫機(jī)電平； 10)FREE－:脫機(jī)電平。圖47 BL240型驅(qū)動摸塊（2）MT2HB03M驅(qū)動器特點(diǎn)：雙極驅(qū)動； 驅(qū)動器工作電壓1240 V； A；用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法、共陰極接法或差分輸入接法。共陽極接法：分別將CP+，U/D+，F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA 的驅(qū)動電流。輸入信號通過CP加入。此時(shí)，U/D，F(xiàn)REE在低電平時(shí)起作用。共陰極接法：分別將CP，U/D，F(xiàn)REE連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），+5V 的輸入信號通過CP+加入。此時(shí)，U/D+，F(xiàn)REE+在高電平時(shí)起作用。限流電阻R 的要求與共陽極接法相同。差分輸入接法：分別將CP，U/D，F(xiàn)REE接差分信號的負(fù)端、CP+，U/D+，F(xiàn)REE+接差分信號的正端。圖48 MT2HB03M驅(qū)動器利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將兩個(gè)完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處的下方。如果太陽光垂直照射太陽能電池板時(shí)，兩個(gè)光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同，所以它們的阻值完全相等，此時(shí)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。當(dāng)太陽光方向與電池板垂直方向有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，直至兩個(gè)光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同。其優(yōu)點(diǎn)在于控制較精確，且電路也比較容易實(shí)現(xiàn)。其控制主要由以下三部分來完成:（1）信號采集部分用光敏電阻實(shí)現(xiàn)信號采集的電路原理為橋式電路，電路的輸出信號只與照射在兩個(gè)光敏電阻上光強(qiáng)的相對值有關(guān)，不受外界環(huán)境的影響，增加了裝置的抗干擾能力。（2）數(shù)據(jù)處理部分采用非倒向放大接法，由運(yùn)算放大器及其外圍電阻組成線性放大單元。零電位調(diào)整單元以抵消零點(diǎn)漂移的直流信號。因調(diào)零后包含一定量的負(fù)脈沖信號，用反相單元為下一級電路提供正電壓信號。對輸入信號進(jìn)行判斷，當(dāng)輸出信號的強(qiáng)度大于一定值時(shí)，給下一級一個(gè)高電平信號；反之，提供低電平信號，這樣能屏蔽一些微小信號的擾動，使系統(tǒng)的工作更穩(wěn)定。（3）控制單元根據(jù)前一級送出的觸發(fā)信號，控制電動機(jī)的工作狀態(tài)。由于繼電器在實(shí)現(xiàn)邏輯過程中需要的吸合電流較大，會造成整體電路的耗電增大；另外，繼電器的反應(yīng)速度很慢，靈敏度不高，會造成設(shè)備整體靈敏度及精確度下降。系統(tǒng)采用光敏電阻光強(qiáng)比較法，設(shè)計(jì)出一種全新的光電轉(zhuǎn)換裝置，很好的實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。它能夠利用光敏電阻比較法實(shí)現(xiàn)對太陽水平、垂直方向的全方位跟蹤，晚上便自動復(fù)位。當(dāng)太陽的水平或垂直位置發(fā)生偏移時(shí)，RR2或RR4(另一組控制電路)四個(gè)光電管中必有一個(gè)受陽光照射，這樣就可確認(rèn)太陽運(yùn)動的方向了。RRRR4放置見圖49。 太陽能板控制電路有兩組，電路圖中是其中的一組（圖42），另一組電路與此相同。光電管是直接與控制電路連接的，當(dāng)太陽能板正對太陽時(shí)，RR2都是高電阻，A、B兩點(diǎn)電壓相等。四運(yùn)放LM124的AA2輸出的電壓相同，單片機(jī)收到的信號差為零，所以單片機(jī)不控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動。若陽光發(fā)生傾斜，使Rl被陽光射中呈低電阻，則A點(diǎn)電位比B點(diǎn)高，信號經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換，則單片機(jī)使得電機(jī)得電轉(zhuǎn)動并拖動太陽能板轉(zhuǎn)動，使太陽能板重新對準(zhǔn)太陽。當(dāng)RR2重新轉(zhuǎn)為高電阻時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。若陽光偏轉(zhuǎn)時(shí)使R2被陽光射中則電機(jī)反轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機(jī)運(yùn)動的方向和太陽運(yùn)動的方向總是一致的．從而達(dá)到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時(shí)光線減弱，光電管R5(水平、垂直復(fù)位共用)的電阻升高。BG5導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。回到原位時(shí)，限位開關(guān)斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)光敏電阻對準(zhǔn)陽光時(shí)，采用微凋WW2使得A、B兩點(diǎn)的電位相等，以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。3214圖49光敏電阻放置開機(jī)之后，上電復(fù)位，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先判斷當(dāng)時(shí)是白天還是黑夜，若是黑夜，則系統(tǒng)啟用中斷處理程序，進(jìn)入等待狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)入光電追蹤模式。系統(tǒng)主流程圖 開始系統(tǒng)初始化日出？N N Y傳感器跟蹤 電機(jī)要驅(qū)動嗎？ Y Y步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動N N 圖410系統(tǒng)主流程圖光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖這部分的程序設(shè)計(jì)很簡單，只需要單片機(jī)檢測4個(gè)光敏電阻所對應(yīng)的單片機(jī)的4個(gè)引腳的電位的高低，就可以判斷當(dāng)時(shí)太陽的朝向，并對電動機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，程序流程圖如圖411示： 開始電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)R1是否小于R2？N N YR3是否小于R4？電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)N Y返回圖411光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 35重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 結(jié)論5 結(jié) 論本文的主要研究內(nèi)容是太陽自動系統(tǒng)。本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的自動控制系統(tǒng)，采用光電檢測追蹤模式，配合機(jī)械裝置使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的追蹤精度。（1）詳細(xì)分析了國內(nèi)外目前的太陽追蹤方式，比較之后，選擇了以單片機(jī)為控制核心的自動控制系統(tǒng)，由于光電檢測追蹤模式和太陽角度追蹤都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此，經(jīng)過比較用光電檢測追蹤模式。（2）選擇AT89C51單片機(jī)，通過比較選擇了光敏電阻作為光電傳感器，用4個(gè)光敏電阻連接成2組比較電路，實(shí)現(xiàn)判斷太陽所在位置的功能，這樣可以大大簡化電路。（3）機(jī)械部分零件圖，裝配圖的繪制，按照各部分電路的設(shè)計(jì)將電路元件焊接到電路板上。聯(lián)合硬件、軟件、機(jī)械裝置來調(diào)試電路。1重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 致謝致 謝經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、整理材料、設(shè)計(jì)和寫論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，………………………….（此處要改）重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 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