三相異步電動機(jī)的原理及其應(yīng)用-資料下載頁
2025-10-08 03:39本頁面
【正文】 小型（ 64~256之間）、中型（ 256~2048）和大型 PLC（ I/O點(diǎn)數(shù)大于 2048）。 PLC的種類、組成及主要參數(shù) 顯然各種 PLC結(jié)構(gòu)、規(guī)格等差別較大，但其硬件組成基本相同，具體如下圖。 PLC主要由存儲單元、運(yùn)算控制單元、輸入輸出單元、編程器及擴(kuò)展單元等組成。 （ 1）存儲單元即存儲器，包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 （ 2）運(yùn)算控制單元主要由CPU芯片組成。 輸入輸出單元除可實(shí)現(xiàn)通常意義上的輸入（如按鍵）、輸出（如顯示、打?。┩?，還要對不同控制對象的輸出不同的信號，故稱做 輸入輸出轉(zhuǎn)換單元 。 現(xiàn)代 PLC內(nèi)部均具有 CPU芯片。存儲單元、運(yùn)算控制單元、輸入輸出單元也是組成微型計(jì)算機(jī)的基本組成單元，也就是說， PLC和微型計(jì)算機(jī)具有相似性。 PLC是可實(shí)現(xiàn) 對控制編程的專門設(shè)備 ，因此，其編程思想與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)有較大差異。 為方便編程，各 PLC生產(chǎn)廠家均提供了對其自己產(chǎn)品編程的編程器； 另外，為了增強(qiáng)可編程控制器的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，可編程控制器生產(chǎn)廠家一般均基于其產(chǎn)品開發(fā)了較多的特殊功能 I/O模塊，擴(kuò)展可編程控制器的功能。 梯形圖及其編程元件 在 PLC的編程語言中， 梯形圖 （有時(shí)也把梯形圖稱為電路或程序，把梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程）是最常用的一種編程語言。 梯形圖與繼電接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似。表示方法如下。 理解梯形圖是 PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)，梯形圖的構(gòu)成特點(diǎn)及編制原則如下： 1．梯形圖按照從左到右、自上而下的順序排列，兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（有些 PLC的梯形圖去掉了右邊的垂直線，如 FX系列）。 2．每一個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，稱為一層階梯。每一邏輯行起始于左母線，然后是各觸點(diǎn)的串、并聯(lián)聯(lián)接，最后是線圈與右母線聯(lián)接。線圈一般不允許直接與左母線相連。 參考圖如上。 3．編制梯形圖時(shí)，應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上（無法用指令編程），參考圖如上。 4．編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”，以符合“從左到右、自上而下”的程序執(zhí)行順序。 閱讀梯形圖時(shí)，可以假想有一個(gè)電流，即所謂“能流”從左流向右。 必須指出的是，在梯形圖中并沒有真正的物理電流流過，上面的能流只是一個(gè)概念上的電流。 利用“能流”，可幫助讀者形象理解梯形圖描述的用戶程序的動作特點(diǎn)。 在上圖中，左圖無法用指令編程，故不正確； 利用“能流”，可將左圖改畫為右圖。 必須指出的是，梯形圖是程序，是實(shí)現(xiàn)對控制編程的一種直觀方法。 FX系列 PLC梯形圖編程元件主要有： 輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)器。 理解梯形圖編程元件是設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，F(xiàn)X系列 PLC梯形圖編程元件的文字、編號范圍及簡要功能說明如表 （ 熟練掌握 ）。 （ 1）輸入繼電器 FX系列 PLC的輸入 、 輸出繼電器的元件編號用八進(jìn)制數(shù)表示 ， 如 X10表示第 8個(gè)輸入繼電器 。 輸入輸出繼電器的數(shù)目即為 PLC的I/O點(diǎn)數(shù) 。 輸入繼電器是 PLC接收外部輸入開關(guān)量信號的窗口 ， 用文字 X表示 。 輸入端可以外接常開或常閉觸點(diǎn) ， 當(dāng)外部觸點(diǎn)閉合時(shí) ， 對應(yīng)的 輸入映像寄存器為 “ 1”， 反之為 “ 0”。 輸入繼電器的狀態(tài)由 外部輸入狀態(tài)決定 ， 一般不可以受用戶程序控制 ， 也不可將輸入繼電器直接驅(qū)動負(fù)載 。 在梯形圖中 ， 不允許出現(xiàn) 輸入繼電器的線圈 。 必須指出的是，在 PLC中，繼電器只是沿用了繼電接觸器控制系統(tǒng)中繼電器的概念，在其內(nèi)部，并不存在真正意義上的繼電器，為 “ 軟繼電器 ” 。對硬繼電器而言，其觸點(diǎn)數(shù)是固定的。在梯形圖中，“ 軟繼電器 ” 的常開、常閉觸點(diǎn)可以重復(fù)多次使用，也就是說， “ 軟繼電器 ” 的觸點(diǎn)數(shù)是不固定的 （ 2）輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器用來將輸出信號傳遞給外部負(fù)載 ，用文字 Y表示 ， 有三種輸出類型： 繼電器輸出 、 可控硅輸出及晶體管輸出 。 輸出繼電器只能由內(nèi)部程序驅(qū)動 ， 不能由外部輸入信號直接驅(qū)動 。 （ 3）輔助繼電器（ M） 輔助繼電器類似繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器 ， 用文字 M表示 。 在 PLC中 ， 輔助繼電器也是 “ 軟繼電器 ” ， 既不能接收輸入信號 ， 也不能直接驅(qū)動負(fù)載 。 因?yàn)檩o助繼電器為 “ 軟繼電器 ” ， 又不存在外部接點(diǎn) ， 所以 ， PLC提供了較多的輔助繼電器供用戶選擇使用 ， 包括通用 、 掉電保持及特殊用途類型三大類 。 （ 4）定時(shí)器（ T） 定時(shí)器用于限時(shí)控制，其作用與繼電控制器中的時(shí)間繼電器相同，用文字 T表示。 定時(shí)器也是“軟繼電器” 。 FX系列 PLC的定時(shí)器全部為通電延時(shí)定時(shí)器，具體如上圖。 圖中，當(dāng)輸入繼電器接通時(shí)，定時(shí)器 T10的“線圈”通電，設(shè)定值為 10，記時(shí)單位為 100ms，所以延時(shí)時(shí)間為 1s。當(dāng)定時(shí)器 T10的“線圈”連續(xù)通電 1s后，常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0通電（編號為 Y0輸出觸點(diǎn)接通）。 當(dāng)需要斷電延時(shí)的定時(shí)器時(shí)，可修改上圖中的梯形圖，使通電延時(shí)定時(shí)器在斷電時(shí)通電，從而起到斷電延時(shí)的作用，具體如上 （ 5）計(jì)數(shù)器（ C） 計(jì)數(shù)器用文字 C表示，有通用和斷電保持兩種類型。對斷電保持型計(jì)數(shù)器而言，當(dāng)電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，但可保持其當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變。當(dāng)電源再次接通后，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。 五種基本控制電路的梯形圖 【 例 】 本章復(fù)習(xí) 本章結(jié)束
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