【正文】 過(guò)，閉合觸點(diǎn)斷開(kāi)，繼電器復(fù)位，燈泡與電源斷開(kāi)，燈熄滅。 利用控制電器，可構(gòu)成各種順序控制系統(tǒng)。 電磁繼電器文字符號(hào)為 K，圖形符號(hào)如上。當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，彈簧力使動(dòng)鐵芯釋放，觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。觸點(diǎn)系統(tǒng)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。 理解“先斷后合”的動(dòng)作特點(diǎn)對(duì)實(shí)際控制線路分析非常有幫助。通常用來(lái)接通或斷開(kāi)低電壓、弱電流的控制回路。 利用反饋控制，可使控制量的值接近目標(biāo)值，與實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程吻合，其應(yīng)用十分廣泛 二 觸點(diǎn)控制系統(tǒng) 控制電路中，為了操作控制動(dòng)作的起動(dòng)和停止，需要專門的電器元件，把這種用來(lái)接通和斷開(kāi)控制電路的電器元件統(tǒng)稱為 控制電器 ，將采用按鈕、接觸器及繼電器等控制電器組成的有觸點(diǎn)斷續(xù)控制的系統(tǒng)統(tǒng)稱為觸點(diǎn)控制系統(tǒng)（ 特別說(shuō)明 ）。可通過(guò)精心設(shè)計(jì)每一個(gè)步驟的具體操作來(lái)達(dá)到控制目的。 順序控制歷史悠久，適合于控制順序比較清楚、各階段控制操作較明確的控制對(duì)象，典型的代表系統(tǒng)有：自動(dòng)售貨機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)電梯等 從動(dòng)作特點(diǎn)的角度，順序控制主要有觸點(diǎn)控制和無(wú)觸點(diǎn)控制兩大類 以繼電器、接觸器等為主要控制部件的 觸點(diǎn)控制系統(tǒng) 已有百余年歷史 以半導(dǎo)體器件為主要控制部件的無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)以其高壽命、高可靠性得到迅速推廣；可編程序控制器迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用 ? 反饋控制 在生產(chǎn)實(shí)踐中，大量存在著許多控制對(duì)象，它們的控制動(dòng)作并不明確，動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間也不固定，可通過(guò)如圖所示的恒溫控制系統(tǒng)來(lái)理解 左圖示恒溫控制系統(tǒng)主要包括恒溫爐（由保溫材料制作）、加熱電路（如加熱絲）、溫度傳感器（如鉑電阻）、恒溫控制電路 假定設(shè)定溫度為 90O，恒溫控制電路通過(guò)深埋在爐體中的鉑電阻獲取爐體溫度信息。可通過(guò)洗衣機(jī)自動(dòng)洗衣的控制過(guò)程來(lái)理解。 在某些應(yīng)用場(chǎng)合下，要求電動(dòng)機(jī)能夠準(zhǔn)確停位和迅速停車，以提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全。 （ 1） 假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 （ N?m） ， 請(qǐng)問(wèn)在 U1=UN、U2= （ 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定負(fù)載 ， 下同 ） ？ （ 2） 負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 260（ N?m） ， 要求起動(dòng)電流不超過(guò) 350A， 應(yīng)如何起動(dòng) ？ （ 3） 如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 160（ N?m） ， 要求起動(dòng)電流不超過(guò) 250A， 應(yīng)如何起動(dòng) 。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是把電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)起來(lái) 可總結(jié)出電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的兩點(diǎn) 能產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst，使電動(dòng)機(jī)很快轉(zhuǎn)起來(lái) 起動(dòng)電流 Ist不要太大，以免影響電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備的正常工作 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接線圖如下圖 可見(jiàn)，繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能好，可通過(guò) 適當(dāng)?shù)?增大轉(zhuǎn)子電阻來(lái)提高電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)又達(dá)到減小起動(dòng)電流的目的。 Sm為轉(zhuǎn)矩為TMAX時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率 ； λ為過(guò)載系數(shù)。 在上面的圖中，有三個(gè)值有特殊意義： 額定轉(zhuǎn)矩 TN、最大轉(zhuǎn)矩 TMAX、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst 【 例 】 有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其功率均為 10kW，額定轉(zhuǎn)速 nN1=2930 r/min， nN2=1450 r/min，它們的過(guò)載系數(shù)均為 2，請(qǐng) 計(jì)算它們的 額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩？ 【 例 】 有一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子每相繞組電阻 R2=，漏磁電抗X20=。由圖可直觀看出電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)差率之間的變化關(guān)系 T=f（ s）特性曲線只是間接地表示了電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。 電動(dòng)機(jī)輸送給生產(chǎn)機(jī)械的是 電磁轉(zhuǎn)矩 T（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩 ）和轉(zhuǎn)速?？僧?huà)出三相異步電動(dòng)機(jī)的每相電路如右 比較上圖與 圖 422（變壓器的電路模型），不難發(fā)現(xiàn)，三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)中的電磁關(guān)系與變壓器的電磁關(guān)系類似，三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組相當(dāng)于變壓器的原繞組，轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器的副繞組，只是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組一般是短接的。在我國(guó)，工頻 f=50Hz。 電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電器設(shè)備，其主要特性便是機(jī)械特性 異步電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)差率 s用于描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速之間的差別，定義為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速 n0相差的程度 ，定義式如上 轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要物理量。 定子是電動(dòng)機(jī)的靜止部分，主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成 。定子中嵌有三相繞組，具體如 圖 512。 因此，線圈的轉(zhuǎn)速總是略小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，因此，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又叫 異步電動(dòng)機(jī) 。 上圖中，線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，將使線圈受到電磁力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使線圈隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。 普通高等教育“十 本章建議學(xué)時(shí)數(shù)： 8學(xué)時(shí) 其中，原理、結(jié)構(gòu)及其使用： 4學(xué)時(shí) 控制： 4學(xué)時(shí) 學(xué)時(shí)數(shù)較少時(shí)也可用 4學(xué)時(shí)左右做個(gè)簡(jiǎn)單介紹 感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 理解并掌握一定的電動(dòng)機(jī)方面的知識(shí)對(duì)理解各種生產(chǎn)機(jī)械在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用有十分重要的意義 電動(dòng)機(jī)屬于電機(jī)學(xué)研究范疇，為電工電子技術(shù)課程的提高章節(jié) 目前，絕大多數(shù)電動(dòng)機(jī)均為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)如上所示示意圖來(lái)理解。 在左圖中，若假定線圈與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相同，那么，線圈也就不會(huì)切割磁力線，也就不可能生產(chǎn)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，線圈也就不可能旋轉(zhuǎn)。 實(shí)際三相電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分是轉(zhuǎn)子，而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電氣部件是靜止不動(dòng)的，稱它為定子。 可見(jiàn)，當(dāng)定子繞組中通入上述三相電流后，它們共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉(zhuǎn)，即三相電源可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及主要特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的原理相同，外觀如 圖 521， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上 三相異