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softlink自動(dòng)氣動(dòng)分揀線機(jī)械回路及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-07-07 12:05本頁(yè)面

　　

【正文】 :=1。 istep1:=4。 END_IF 4: IF =1 THEN :=1。 END_IF timer9(IN:=TRUE,PT:=t500ms)。 IF =1 AND THEN timer9(IN:=FALSE,PT:=t500ms)。 :=0。 END_IF timer32(IN:=TRUE,PT:=t1s)。 IF =1 AND =1 AND =1 AND THEN timer32(IN:=FALSE,PT:=t1s)。 :=0。 :=1。 istep1:=5。 END_IF 5: IF =1 THEN :=0。 istep1:=0。 END_IF (*END_CASE*) END_CASEEND_IF167。動(dòng)作四Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN (*timer10(IN:=FALSE,PT:=t4s)。*) IF =1 THEN :=1。 timer4(IN:=TRUE,PT:=t5s)。 IF THEN timer4(IN:=FALSE,PT:=t5s)。 :=0。 END_IF END_IF (*timer5(IN:=TRUE,PT:=t4s)。*)END_IF167。動(dòng)作五Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN IF(* *)=1 AND =1 THEN (*timer17(IN:=FALSE,PT:=t6s)。*) timer17(IN:=TRUE,PT:=t1S)。 IF THEN timer17(IN:=FALSE,PT:=t1s)。 :=1。 END_IF END_IFEND_IF167。動(dòng)作六Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN CASE istep OF 0: timer16(IN:=TRUE,PT:=t1s)。 IF =1 AND THEN timer16(IN:=FALSE,PT:=t1s)。 :=1。 istep:=1。 END_IF 1: timer15(IN:=TRUE,PT:=t500ms)。 IF =1 AND THEN timer15(IN:=FALSE,PT:=t500ms)。 :=0。 istep:=2。 END_IF 2: timer18(IN:=TRUE,PT:=t1200ms)。 IF THEN timer18(IN:=FALSE,PT:=t1200ms)。 :=0。 istep:=0。 END_IF END_CASEEND_IF167。動(dòng)作七Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN CASE istep2 OF 0: IF (*=1*)=1 THEN :=1。 IF =1 THEN :=1。 istep2:=1。 END_IF END_IF 1: timer8(IN:=TRUE,PT:=t1s)。 IF THEN timer8(IN:=FALSE,PT:=t1s)。 :=0。 IF =1 THEN :=0。 istep2:=0。 END_IF END_IF END_CASEEND_IF167。動(dòng)作八Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN (*黑球/第四軌道*) CASE istep1 OF 0: IF =1 AND =0 AND =1 THEN :=1。 IF =1 AND =1 THEN :=1。 istep1:=1。 END_IF END_IF 1: IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 THEN :=1。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=1。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 istep1:=0。 END_IF END_CASE (*紅球/第五軌道*) CASE istep2 OF 0: IF =1 AND =1 THEN :=1。 IF =1 AND =1 THEN :=1。 istep2:=1。 END_IF END_IF 1: IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 THEN :=0。 :=1。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=1。 istep2:=2。 END_IF 2: IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=1。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 istep2:=3。 END_IF 3: IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 THEN :=0。 :=1。 istep2:=0。 END_IF END_CASEEND_IF167。動(dòng)作九Enable_R(CLK:=Enable,Q=)。Enable_F(CLK:=Enable,Q=)。IF Enable THEN (*第四軌道/黑球*) CASE istep1 OF 0: IF =1 AND =1 AND =0 THEN :=1。 IF =1 AND =1 THEN :=1。 (*timer11(IN:=TRUE,PT:=t1s)。*) IF =1 AND =1 THEN :=1。 istep1:=1。 END_IF END_IF END_IF 1: timer12(IN:=TRUE,PT:=t500ms)。 IF THEN timer12(IN:=FALSE,PT:=t500ms)。 :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 (*timer13(IN:=TRUE,PT:=t1s)。*) END_IF IF(* *) =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN (*timer13(IN:=FALSE,PT:=t1s)。*) :=0。 :=1。 istep1:=2。 END_IF 2: IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=1。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 istep1:=3。 END_IF 3: IF =1 AND =1 AND =1 AND =0 THEN :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 AND =0 THEN :=0。 :=1。 istep1:=0。 END_IF END_CASE (*第五軌道/紅球*) CASE istep2 OF 0: IF =1 AND =1 AND =0 THEN timer21(IN:=TRUE,PT:=t1s)。 IF THEN timer21(IN:=FALSE,PT:=t1s)。 :=1。 (*timer11(IN:=TRUE,PT:=t1s)。*) IF =1 THEN :=1。 istep2:=1。 END_IF END_IF END_IF 1: timer12(IN:=TRUE,PT:=t500ms)。 IF THEN timer12(IN:=FALSE,PT:=t500ms)。 :=0。 END_IF IF =1 AND =1 AND =1 THEN :=0。 :=1。 istep2:=2。 END_IF 2: IF =1 (*AND =1*) AND =1 AND =1 THEN :=1。 END_IF IF =1 (*AND =1*) AND =1 AND =1 THEN :=0。 istep2:=3。 END_IF 3: IF =1 (*AND =1*) AND =1 AND =0 THEN :=0。 END_IF IF =1 (*AND =1*) AND =1 AND =0 THEN :=0。 :=1。 istep2:=0。 END_IF END_CASEEND_IF

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