【正文】 ：50% RL允許最大側(cè)向負(fù)荷：50% RL外形及安裝尺寸在壓盤對(duì)管材施加壓力的過程中需要控制壓盤隨滑塊的位移量，所以需要選擇光電編碼器來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰 BL3806光電編碼器 特性與用途(1)外徑Ф38，軸徑Ф6，厚度35(2)小型化，低價(jià)格，高性能設(shè)計(jì)，抗干擾強(qiáng)(3)多種輸出電路可選，出線方式為電纜側(cè)出與后出(4)適用于工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化控制等行業(yè)：50 、60 、100、 1 12200 、300 、360 、400、 500、600 、720 、900 、1000 、1021200、1800、2000、2500 或根據(jù)用戶要求定做 ：信號(hào)AB+VCC0V導(dǎo)線顏色紅綠白黑網(wǎng)線機(jī)械傳動(dòng)部分帶動(dòng)壓盤對(duì)管材施加壓力，傳感器來測量壓盤對(duì)管材施加的壓力大小并送至單片機(jī)。BHR25負(fù)荷傳感器組成的傳感器電路連接到ICL7109A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送到AT89C52單片機(jī)以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集；在壓盤對(duì)管材施加壓力的過程中需要控制壓盤隨滑塊的位移量，光電編碼器來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。光電編碼器直接連接到AT89C52單片機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)位移量得信號(hào)采集。如下圖：傳感器電路單片機(jī)及其I/O口外接電路光電編碼器電路采用單片機(jī)控制伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，單片機(jī)連接D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成虛擬信號(hào)通過直流控制器連接到電機(jī)通過控制電機(jī)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。線路見圖如下：電機(jī)控制電路由若干個(gè)按鍵組成的鍵盤，其電路可分為獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤兩種。獨(dú)立式按鍵是直接用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，其特點(diǎn)是每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵的工作不會(huì)影響其它I/O口線的狀態(tài)。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O口線，因此，在按鍵較多時(shí)，I/O口線浪費(fèi)較大，不宜采用[1]。矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端，行線通過上拉電阻接到＋5V上。當(dāng)無鍵按下時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)；當(dāng)有鍵按下時(shí)，行、列線將導(dǎo)通，此時(shí)，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識(shí)別按鍵是否按下的關(guān)鍵。然而，矩陣鍵盤中的行線、列線和多個(gè)鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行線、列線信號(hào)配合起來作適當(dāng)處理，才能確定閉合鍵的位置。對(duì)于獨(dú)立式按鍵鍵盤，因按鍵數(shù)量少，可根據(jù)實(shí)際需要靈活編碼。對(duì)于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)惟一確定，因此可分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼，然后將兩值合成一個(gè)字節(jié)，高4位是行號(hào)，低4位是列號(hào)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)最常用的顯示器是LED(發(fā)光二極管顯示器)，LCD(液晶顯示器)。這兩種顯示器可以顯示系統(tǒng)指令，數(shù)字和字符。它們的驅(qū)動(dòng)電路簡單，易于實(shí)現(xiàn)且價(jià)格低廉，性價(jià)比較高，因此得到了廣泛的使用。本次設(shè)計(jì)采用了金鵬OCM160128液晶顯示器。OCM160128 是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動(dòng)器/列驅(qū)動(dòng)器及 160X128 全點(diǎn)陣液晶顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示，也可以顯示 10X8 個(gè)（16X16 點(diǎn)陣）漢字。模塊外部接口編號(hào)引腳名稱引腳功能描述1FG模塊結(jié)構(gòu)地2VSS電源地（0）3VDD電源正極（+5）4V0液晶顯示偏壓信號(hào) AT89C51單片機(jī)鍵 盤ICL7109正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)控制器電機(jī)傳感器壓 力信號(hào)放大數(shù)據(jù)顯示 報(bào)警電路光電編碼器位 移3 流程圖4 結(jié) 論本設(shè)計(jì)針對(duì)PVC管材的抗壓性能檢測系統(tǒng)進(jìn)行了一系列設(shè)計(jì)，對(duì)試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械部分和電氣電路部分選擇和連接進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。本文主要完成的工作如下：(1).了解了整個(gè)試驗(yàn)機(jī)的工作原理和工作流程，特別是電路部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選擇連接電路。(2). 運(yùn)用機(jī)電傳動(dòng)理論，結(jié)合實(shí)習(xí)中實(shí)際機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，擬定機(jī)械傳動(dòng)方式和電氣控制方式，選擇機(jī)械零件和電氣零件，確定設(shè)計(jì)思路，劃分設(shè)計(jì)階段，確定方案。(3).設(shè)計(jì)該檢測系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分，包括電機(jī)的選型、絲杠螺母副的選擇、傳動(dòng)方式的確定、減速器和同步帶的確定等。(4).設(shè)計(jì)了該檢測系統(tǒng)的電氣控制部分，包括單片機(jī)的選型、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的選擇、傳感器和光電編碼器的確定以及各部分電路的連接等。參 考 文 獻(xiàn)[1] 謝宋和, 甘勇. 單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, :2025[2] 潘新民, 王燕芳. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M], 第2版. 北京: 電子工業(yè)出版社, :305350[3] Newman W M, Sbroull R F. Principles of Interactive Computer Graphics[M]. New York: McGraw Hill, : 1025[4] Mastri A R. Neuropathy of diabetic neurogenic bladder[J]. Ann Intern Med, 1980, 92(2):316318[5] 鐘愛琴，王幸之. AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京航空大學(xué)出版社，:338437[6] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，:97101[7] 竺南直，[M].北京：電子工業(yè)出版社，:1136[8] [M]，：高等教育出版社，:143164[9] [M]，：冶金工業(yè)出版社，：328331[10] 吳宗澤，[M]，：高等教育出版社，:6482[11] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，:151289[12] [M].北京：電子工業(yè)出版社，:8185[13] [M].：高等教育出版社，:1020[14] [M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2000:6476[15] 李寧，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:6381致 謝經(jīng)過近半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有王老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝張老師。雖然張老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，他都要不辭辛苦的對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，每一階段王老師都要檢查我們的設(shè)計(jì)進(jìn)度并為我們指出設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤，督促我們及時(shí)改正。這讓我很感動(dòng)。王老師的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。