【正文】 ：50% RL允許最大側(cè)向負荷：50% RL外形及安裝尺寸在壓盤對管材施加壓力的過程中需要控制壓盤隨滑塊的位移量，所以需要選擇光電編碼器來實現(xiàn)計數(shù)。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰 BL3806光電編碼器 特性與用途(1)外徑Ф38，軸徑Ф6，厚度35(2)小型化，低價格，高性能設計，抗干擾強(3)多種輸出電路可選，出線方式為電纜側(cè)出與后出(4)適用于工業(yè)機械、自動化控制等行業(yè)：50 、60 、100、 1 12200 、300 、360 、400、 500、600 、720 、900 、1000 、1021200、1800、2000、2500 或根據(jù)用戶要求定做 ：信號AB+VCC0V導線顏色紅綠白黑網(wǎng)線機械傳動部分帶動壓盤對管材施加壓力，傳感器來測量壓盤對管材施加的壓力大小并送至單片機。BHR25負荷傳感器組成的傳感器電路連接到ICL7109A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送到AT89C52單片機以實現(xiàn)信號的采集；在壓盤對管材施加壓力的過程中需要控制壓盤隨滑塊的位移量，光電編碼器來實現(xiàn)計數(shù)。光電編碼器直接連接到AT89C52單片機以實現(xiàn)對位移量得信號采集。如下圖：傳感器電路單片機及其I/O口外接電路光電編碼器電路采用單片機控制伺服電機以實現(xiàn)機械傳動，單片機連接D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成虛擬信號通過直流控制器連接到電機通過控制電機調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。線路見圖如下：電機控制電路由若干個按鍵組成的鍵盤，其電路可分為獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤兩種。獨立式按鍵是直接用I/O口線構成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O口線，因此，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用[1]。矩陣式鍵盤中，行、列線分別連接到按鍵開關的兩端，行線通過上拉電阻接到＋5V上。當無鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)；當有鍵按下時，行、列線將導通，此時，行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識別按鍵是否按下的關鍵。然而，矩陣鍵盤中的行線、列線和多個鍵相連，各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平，各按鍵間將相互影響，因此，必須將行線、列線信號配合起來作適當處理，才能確定閉合鍵的位置。對于獨立式按鍵鍵盤，因按鍵數(shù)量少，可根據(jù)實際需要靈活編碼。對于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號和列號惟一確定，因此可分別對行號和列號進行二進制編碼，然后將兩值合成一個字節(jié)，高4位是行號，低4位是列號。單片機應用系統(tǒng)最常用的顯示器是LED(發(fā)光二極管顯示器)，LCD(液晶顯示器)。這兩種顯示器可以顯示系統(tǒng)指令，數(shù)字和字符。它們的驅(qū)動電路簡單，易于實現(xiàn)且價格低廉，性價比較高，因此得到了廣泛的使用。本次設計采用了金鵬OCM160128液晶顯示器。OCM160128 是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器/列驅(qū)動器及 160X128 全點陣液晶顯示器組成。可完成圖形顯示，也可以顯示 10X8 個（16X16 點陣）漢字。模塊外部接口編號引腳名稱引腳功能描述1FG模塊結構地2VSS電源地（0）3VDD電源正極（+5）4V0液晶顯示偏壓信號 AT89C51單片機鍵 盤ICL7109正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)控制器電機傳感器壓 力信號放大數(shù)據(jù)顯示 報警電路光電編碼器位 移3 流程圖4 結 論本設計針對PVC管材的抗壓性能檢測系統(tǒng)進行了一系列設計，對試驗機的機械部分和電氣電路部分選擇和連接進行了系統(tǒng)的研究和設計。本文主要完成的工作如下：(1).了解了整個試驗機的工作原理和工作流程，特別是電路部分的系統(tǒng)設計和選擇連接電路。(2). 運用機電傳動理論，結合實習中實際機電一體化設計，擬定機械傳動方式和電氣控制方式，選擇機械零件和電氣零件，確定設計思路，劃分設計階段，確定方案。(3).設計該檢測系統(tǒng)的機械傳動部分，包括電機的選型、絲杠螺母副的選擇、傳動方式的確定、減速器和同步帶的確定等。(4).設計了該檢測系統(tǒng)的電氣控制部分，包括單片機的選型、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的選擇、傳感器和光電編碼器的確定以及各部分電路的連接等。參 考 文 獻[1] 謝宋和, 甘勇. 單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, :2025[2] 潘新民, 王燕芳. 微型計算機控制技術[M], 第2版. 北京: 電子工業(yè)出版社, :305350[3] Newman W M, Sbroull R F. Principles of Interactive Computer Graphics[M]. New York: McGraw Hill, : 1025[4] Mastri A R. Neuropathy of diabetic neurogenic bladder[J]. Ann Intern Med, 1980, 92(2):316318[5] 鐘愛琴，王幸之. AT89系列單片機原理與接口技術[M].北京：北京航空大學出版社，:338437[6] 鄧星鐘. 機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社，:97101[7] 竺南直，[M].北京：電子工業(yè)出版社，:1136[8] [M]，：高等教育出版社，:143164[9] [M]，：冶金工業(yè)出版社，：328331[10] 吳宗澤，[M]，：高等教育出版社，:6482[11] [M].北京：化學工業(yè)出版社，:151289[12] [M].北京：電子工業(yè)出版社，:8185[13] [M].：高等教育出版社，:1020[14] [M].北京：北京理工大學出版社，2000:6476[15] 李寧，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003:6381致 謝經(jīng)過近半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有王老師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。 在這里首先要感謝張老師。雖然張老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，他都要不辭辛苦的對我們進行指導，每一階段王老師都要檢查我們的設計進度并為我們指出設計過程中的錯誤，督促我們及時改正。這讓我很感動。王老師的治學嚴謹和科學研究的精神是我永遠學習的榜樣。 然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。