【正文】 C2000數(shù)控系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動功能。系統(tǒng)主要功能：l 聯(lián)動軸數(shù)：4軸4聯(lián)動l 程序校驗功能l MDI功能l 絕對/增量編程（G90、G91）l 英制、公制、脈沖數(shù)編程（GG2G22）l 鏡像功能（G2G25）l 縮放功能（G50、G51）l 自動、點動、步進、手搖、回零功能l 快速定位（G00）、直線插補（G01）l 圓弧插補（G0G03）l 擴展圓弧（圓弧+直線）插補（G0G03）l 暫停（G04）、螺紋功能（G33）l 設置/返回電器原點G2G30)l 反向間隙補償、光斑半徑補償（GG4G42）l 坐標旋轉(zhuǎn)功能（G6G69）l 子程序調(diào)用l 靜態(tài)/動態(tài)仿真l 自動加減速控制l 最大空載步進頻率：1MHzl AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件） CNC2000數(shù)控系統(tǒng)編程說明采用數(shù)控方法加工零件，首先必須將被加工零件的工藝順序、運動軌跡工藝參數(shù)等按其動作的順序，用數(shù)控機床規(guī)定的代碼程序格式編好加工程序，這個過程稱之為程序編制。通常一個加工程序由若干程序段構(gòu)成，而程序段又是由一條或幾條數(shù)控代碼指令組成。在本系統(tǒng)中采用的數(shù)控代碼有： G代碼 G00 (或G0、 g00、 g0)功能：快速移動到終點。格式：G00 Xa Yb Zc說明：由直線的起點向終點作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量為b, 在Z方向的分量為c,所以a、b、c是帶符號的（單位：毫米）。編程時可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項。例：G00 X100 工作臺以運動參數(shù)設置中所設置的上限速度從(0,0,0)點運動到(100,0,0)點。G00 X100 Y100 工作臺以運動參數(shù)設置中所設置的上限速度從(0,0,0)點運動到(100,100,0)點。G00 X100 Y100 Z100工作臺以運動參數(shù)設置中所設置的上限速度從(0,0,0)點運動到(100,100,100)點。. G01 (或G g0 g1)功能：直線插補格式：G01 Xa Yb Zc [Ff]說明：由直線的起點向終點作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量為b, 在Z方向的分量為c,所以a、b、c是帶符號的（單位：毫米）。Ff是可選項，f為工作臺的運行速度，單位（毫米/分）。如果在這一條代碼指令前執(zhí)行的代碼指令規(guī)定了速度值，而此時不改動的話，本項可省略。編程時可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項。例：G01 X100 F1000工作臺以1000mm/min的速度從(0,0,0)點運動到(100,0,0)點。G01 X100 Y100 f2000工作臺以2000mm/min的速度從(0,0,0)點運動到(100,100,0)點。G01 X100 Y100 Z100 f1500工作臺以1500mm/min的速度從(0,0,0)點運動到(100,100,100)點。實例1：編寫圖1軌跡數(shù)控加工程序（起點在左下角，運動方向如箭頭所示） 圖1M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 Y160 F5000 Y正向走160mm 運動速度為5000mm/min G01 X200 X正向走200mmG01 Y160 Y負向走160mmG01 X200 X負向走200mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束 G02 (或G g0 g2)功能：順時針圓弧插補。格式：G02 Xa Yb Id Je [Ff]說明：X、Y、F三項同G01。由圓弧起點向圓心作一向量，向量在X方向的分量為d、Y方向的分量為e。例： G91G02 X0 Y0 I2 J0 F1000工作臺以1000mm/min的速度順時針走半徑為２mm的整圓。起點坐標為(0，0)，終點與起點重合，所以，x、y坐標差為(0，0)；圓心坐標為(２，0)，所以，從起點到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(２，０)G91G02 X100 Y100 I100 J0 f2000工作臺以2000mm/min的速度從(0，0)點運動到(100，100)點順時針走半徑為１００mm的１／４圓。終點與起點x、y坐標差為(１００，１００)；圓心坐標為(１００，0)，從起點到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(１００，０)。 G03 (或G g0 g3)功能：逆時針圓弧插補。格式：同G02。說明：同G02。實例2: 編寫圖2軌跡數(shù)控加工程序圖2M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 Y正向走300mmG03 X100 Y100 I0 J100 逆時針走1/4圓弧G01 X200 Y0 X正向走200mmG02 X100 Y100 I0 J100 順時針走1/4圓弧G01 X0 Y200 Y負向走200mmG02 X100 Y100 I0 J100 順時針走3/4圓弧G01 X負向走300mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束G02 G03功能擴展:XZ, YZ平面圓弧功能。功能：G02順時針圓弧插補, G03逆時針圓弧插補。格式：G02 Xa Zb Id Je [Ff] G02 Ya Zb Id Je [Ff]說明：X、Z、F三項同G01。Y、Z、F三項同G01。例：G02 X0 Z0 I0 J10 F2000G02 Y0 Z0 I20 J0 F2000XYZ任意兩軸走圓弧與第三軸同時走直線插補功能，編程方法：XY圓弧Z直線G02 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_例：G03 X20 Y20 I0 J20 Z10 F1000XZ圓弧Y直線G02 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_G03 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_例：G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000YZ圓弧X直線G02 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_G03 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_例：G02 Y0 Z0 I0 J20 X20 F1000 G04 (或G g0 g4)功能：插入一段延時。格式：G04 Tt說明：t為延時時間，單位：毫秒。例： G04 T1000 停留1S。 刀具半徑補償G40 、G4G42(或g g4 g42)功能：G40――刀具半徑(或長度)補償取消。G41――左刀補。G42――右刀補。格式：G40G41G42 50 40 30 20 20 30 40 50 60例：右刀補G91 相對坐標編程G42 啟動刀補G01 X20 Y20 F1000G01 X40 G01 Y30G01 X40G01 Y30G40 撤消刀補G01 X20 Y20M02 程序結(jié)束 英制、公制、脈沖數(shù)編程（GG2G22）功能：G20――英制編程（inch）G21――公制編程（mm）G22――脈沖數(shù)編程（脈沖）格式：G20G21G22 縮放功能（G50、G51）功能：G51――指定縮放G50――取消縮放格式：G51 Pp G50 說明：p:放大或縮小倍數(shù)例：G51 。 坐標旋轉(zhuǎn)功能 G68 、G69(或g68 、g69)功能：G68――坐標系旋轉(zhuǎn)。 G69――取消坐標系旋轉(zhuǎn)。格式：G68 PΦ G69說明：Φ為旋轉(zhuǎn)度數(shù)。一般用于板材切割中，當板材沒放正時，對整張板進行旋轉(zhuǎn)。例：G90 絕對坐標編程G68 P45 坐標系逆時針旋轉(zhuǎn)45度G01 X10 F1000Y10X10. Y10G69 取消坐標系旋轉(zhuǎn)M02 程序結(jié)束 絕對、相對坐標編程 G90 、G91(或g90 、g91)功能：G90――絕對坐標編程。 G91――增量坐標編程。格式：G90 G91當程序中沒有出現(xiàn)G90、G91代碼時，默認編程方式為增量坐標編程方式。例：將實例1和2的加工程序改為絕對坐標編程。 圖1G90 絕對坐標編程M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)G01 X200 Y160 走到位置(200,160)G01 X200 Y0 走到位置(200，0)G01 X0 Y0 走到起點位置(0,0)M08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束 圖2G90 絕對坐標編程M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 走到位置(0,300)G03 X100 Y400 I0 J100 逆時針走1/4圓弧G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)G02 X400 Y300 I0 J100 順時針走1/4圓弧G01 X400 Y100 走到位置(400,100)G02 X300 Y0 I0 J100 順時針走3/4圓弧G01 X0 Y0 走到起點位置(0,0)M08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束注意:無論是絕對坐標編程,還是相對坐標編程,I、J的值始終為從圓弧起點到圓心的相對坐標。 設置/返回電器原點G2G30)功能：G29――設置當前位置為電器原點。G30――返回電器原點。格式：G29 G30例：設置加工起點位置為電器原點，加工完畢后返回起點G29 設置當前點為電器原點G01 X10 F5000Y20…G30 返回電器原點M02 程序結(jié)束 小線段連續(xù)加工（G6G60)功能：G64――連續(xù)加工開始。G60――取消連續(xù)加工。格式：G64 G60 鏡像功能 (G24)X軸鏡像（相當于Y軸反向）： G24 X0Y軸鏡像（相當于X軸反向）： G24 Y0X、Y軸同時鏡像： G24 X0G24 Y0注：鏡像時自動將當前程序X或Y軸的正負限位開關(guān)鏡像，對于不鏡像的零件程序，X或Y軸的正負限位開關(guān)為正常方向。特殊編程代碼：（G09）用G09 設置圓柱面的半徑，然后用G02或G03編程。例：在半徑為50mm的柱面上切半徑為1mm的圓，由平移軸X和旋轉(zhuǎn)軸C聯(lián)動實現(xiàn)圓弧插補。G09 R50G02 X0 C0 I1 J0 F200I,J為起點到圓心的距離，單位：mm。（G10）在程序第一行用G10 R_ 定義加工工件個數(shù)。