【正文】 緊急制動低壓報警等22個。第6章 電纜卷筒機構(gòu)的設(shè)計計算及選擇使用電動機驅(qū)動，這就帶來一個非常麻煩的問題— 裝載機不得不拖帶很長的電纜，使得電纜長期在復(fù)雜的采場地面拖拽，有時操作人員不注意，可能碾壓電纜，電纜被拖拽受到磨損，極易發(fā)生導(dǎo)電、漏電現(xiàn)象，從而引發(fā)人身、設(shè)備事故，同時也使車輛的機動性受到很大限制解決這一問題的途徑就是是加裝電纜轉(zhuǎn)筒裝置。改裝后的裝載機對電纜卷筒有如下兩個方面的要求：≥200m；。因此選擇計算的電纜卷筒必須首先滿足上面兩個方面的要求。此外，考慮到電纜在收放的過程中會受到一定的張力和與地面的磨損，因此考慮采用恒張力電纜卷筒。使其在收放的過程中所受的張力基本上保持恒定。電纜卷筒的型式有多種，較為常用的型式有液壓馬達恒扭矩驅(qū)動電纜卷筒、液壓馬達恒功率驅(qū)動電纜卷筒、堵轉(zhuǎn)力矩電機式電纜卷筒和恒功率電機驅(qū)動電纜卷筒四種。下面分別對兩種型式的電纜卷筒加以分析：液壓馬達驅(qū)動恒扭矩式其實為一個開式液壓馬達工作系統(tǒng)＋卷筒的型式。該系統(tǒng)是使用變量泵驅(qū)動定量油馬達，當油泵排油壓力固定不變時，就能獲得恒扭矩驅(qū)動，油馬達的功率與其轉(zhuǎn)速成正比例，改變油泵的流量可以改變油馬達的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)中的小型定量油泵是控制用泵，在運轉(zhuǎn)中當油馬達負荷過大時，壓力繼電器動作，使下面的閥斷電并通過上面的閥使主油路與油箱接通（圖示位置），此時油馬達出口側(cè)的溢流閥起到制動作用，使油馬達停止轉(zhuǎn)動。液壓馬達恒功率驅(qū)動式起始為定量油泵與變量油馬達組成的恒功率系統(tǒng)。在卷取裝置等設(shè)備的驅(qū)動中，在卷取過程時，要求保持恒定的拉力，當卷取直徑逐漸增大時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速必須減小，這種恒功率系統(tǒng)可由定量油泵與變量油馬達來實現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)中全部采用的是電動機作為動力源，故也采用380V交流電作為其工作動力源。因改進后的裝載機采用三相交流電機來驅(qū)動，所以就必須用電纜來使裝載機的用電系統(tǒng)與電源相接。此裝載機為隧道用裝載機，因此裝載機的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，如地面嚴重不平等，所以電纜不能拖在地上，否則容易損壞電纜，出現(xiàn)漏電，以至于引起安全事故。為了避免此種情況的發(fā)生，必須使電纜懸在空中。為了實現(xiàn)這一目的，可采取如下措施。安裝電纜卷筒，使電纜能隨著裝載機的前進和后退自動縮放，以使電纜不落在地上損壞，同時也保證安全。所設(shè)計的Zl50裝載機采用全液壓驅(qū)動。由圖中可以看出卷筒由泵帶動液壓馬達進行驅(qū)動。卷筒收電纜與放電纜(即卷筒正、逆向旋轉(zhuǎn))則與行走馬達的前進與后退保持一致，這一點由液壓系統(tǒng)來保證。 卷筒控制油路 1．馬達2．左半軸3．卷筒4．電刷5．右半軸6．電纜裝載機的電纜纏繞裝置。其結(jié)構(gòu)尺寸、性能參數(shù)及動作均應(yīng)與主機相協(xié)調(diào)。ZL50裝載機在巷道中工作，作業(yè)空間受到限制，總體尺寸為7370mm X 2990mm X 3240mm(長X寬X高)，因而要求卷筒的總體尺寸盡可能小，各個部件盡可能緊湊、小巧，卷筒的總體尺寸為軸向長度250mm；外緣直徑400mm。1．馬達2．左半軸3．卷筒4．電刷5．右半軸6．電纜 由于電動機的功率較大，工作電機的選擇為三相異步電動機的Y2315L12。額定電壓為380V，額定電流279A。根據(jù)GB5013－1997《額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣電纜》、JB8735－1998《額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣軟線和軟電纜》選擇245IEC66（YCW）重型氯丁或其他相當?shù)暮铣蓮椥泽w橡套軟線適用范圍家用電器、電動工具和各種移動式電器設(shè)備供電。適用于戶外或接觸油污的場合使用。使用特性工頻額定電壓U0/U為450/750V、300/500V、電纜導(dǎo)體的最高允許工作溫度：60℃。電纜允許最低的工作環(huán)境溫度為－35℃。電纜可在受礦物油和燃料油污染場合使用。電纜彎曲半徑：D＞25mm:≥6D結(jié) 論本次設(shè)計是針對目前市場上現(xiàn)有的裝載機所出現(xiàn)的一些問題，在原有主力機型ZL50型裝載機的基礎(chǔ)上進行相應(yīng)的一些改進設(shè)計，使其更符合現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。本次設(shè)計屬于一次改進設(shè)計。在本次設(shè)計中，用三相電機代替原有的燃油機為裝載機提供動力源，從而使其工作場地的空氣質(zhì)量得到很大的提高。在設(shè)計中使用了計算機、傳感性、電子等相關(guān)技術(shù)，使改進后的 裝載機基本上實現(xiàn)了半自動作業(yè)，降低了工人的勞動強度。而對液壓系統(tǒng)的改造，則使其變得更為經(jīng)濟，工作更為可靠。另外在進行本才設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)了一些與裝載機相關(guān)的其他一些現(xiàn)實中存在的問題。比如裝載機的駕駛室的問題就比較突出 。現(xiàn)有的一些裝載機的駕駛室空間一般都 比較狹窄，駕駛員進出不是很方便，而且也不利于學員的上機練習。還有駕駛室的視角不太開闊，駕駛員在室內(nèi)觀察外部作業(yè)環(huán)境時比較困難。駕駛室的主題舒適度不夠。從而導(dǎo)致很多的駕駛員在從事該行業(yè)2到3年以后，在其工作技能更為熟練的時候反而不愿意繼續(xù)從事該工作了。鑒于以上的一些問題，我覺得可以對裝載機的駕駛室做出相應(yīng)的一些改進，使其變得更為舒適，提高駕駛員們的駕駛樂趣，從而緩解優(yōu)秀裝載機駕駛員緊缺的問題。但因本次設(shè)計時間及本人能力有限，故不能在本次設(shè)計中予以一并解決，實在有些遺憾。希望在以后的工作生活中，能有機會對這一課題進行相關(guān)的專門的系統(tǒng)研究，并找到更好的解決辦法?？傊?，通過本次畢業(yè)設(shè)計，讓我收獲量多。讓我在較全面的復(fù)習了大學所學的一些相關(guān)課程，同時也接觸到現(xiàn)在社會中的一些機械相關(guān)方面，對我以后走出校園的工作生活有很大的幫助。參考文獻[1][M] .北京：機械工業(yè)出版社 ,1978年:4855[2][M] .北京：機械工業(yè)出版社，1981年：5153[3]成大先. 機械設(shè)計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社,2002年:3851 [4][M].北京：高等教育出版社, 1999年:2535[5]楊占敏,王智明,張春秋. 輪式裝載機[M].北京：化學工業(yè)出版社,2006年:3542[6][M].武漢：華中科技大學出版社,2001年:6168[7]楊生輝,舒華,[M].北京： 國防工業(yè)出版社,2004年:1223[8][M].長沙：中南大學出版社,2003:2225[9]鄧召義,（電子部分）[M] .北京：電子工業(yè)出版社,1996年:1535[10]機械工程手冊、[M].北京：機械工業(yè)出版社,1982年:3843[11][M].北京：人民交通出版社，1997:5260[12]尹瑞，郭小宏，[J]學院學報,2004，23(3)[13][M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1982:3352[14][M].北京：人民交通出版社,2004:3548[15]姚懷新,[M].北京：人民交通出版社，2002:3342[16] 吳宗澤，[M]. 北京：高等教育出版社，1999:2341[17] [M]. ，2001:4550[18] [M]. 北京：高等教育出版社，2001:2832[19] [M]. 北京：清華大學出版社，2001:3542[20] [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003:3850[21] [M]. 北京：中國計量出版社，2000:5155[22] 孫桓，[M]. 北京：高等教育出版社，2001:2635[23] (機電類)[M].長沙：中南大學出版社，2003:4253致 謝本論文的撰寫工作一直是在導(dǎo)師…老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對他指導(dǎo)表示最衷心的感謝。從課題選擇、方案制定、工作實施到論文的撰寫無不滲透著他們的心血。在四年來的大學學習中，我的老師們及領(lǐng)導(dǎo)以他們淵博的知識、卓越的才智、嚴謹?shù)闹螌W精神和求實創(chuàng)新的工作作風深深地影響著我，并在學習、科研及生活中給予了我莫大的關(guān)懷與幫助，其言傳身教令我受益非淺。對新事物的敏銳洞察力和對前沿科學的把握能力大大開拓了學生的眼界，這也是學生終生追求的境界，并將促使我在以后的人生道路上奮發(fā)向上、不斷進取。值此論文完成之際，謹向我的導(dǎo)師致以崇高的敬意和誠摯的感謝!在本次論文即將完成的時候，我要深深感謝我的老師和同學。正是他們的支持和鼓勵才促使我克服困難，不斷戰(zhàn)勝自我，最終堅持完成學業(yè)!四年的時光是短暫的，留給我的記憶是永恒的，借此機會再一次感謝所有關(guān)心、幫助和支持過我的人們!二零零八年五月三十日于長沙附錄1一、圖紙序號圖號圖紙名稱圖紙尺寸1T01隧道出渣裝載機電氣原理圖1＃2T02磁感應(yīng)式電子點火系統(tǒng)電路4＃3T03充電電路與勵磁電路4＃4T04制動電機與泵連接圖1＃5T05ZL50裝載機電氣系統(tǒng)原理圖1＃6T06電控系統(tǒng)組成模塊圖2＃7T07總體構(gòu)架圖3＃8T08控制系統(tǒng)圖3＃9T09變壓整流系統(tǒng)電路控制原理圖2＃10T10常見點動控制線路原理圖2＃11T11液壓馬達驅(qū)動恒扭矩式卷筒原理圖3＃12T12液壓馬達恒功率驅(qū)動式卷筒原理圖3＃13T13全啟動電路主電路原理圖1＃附錄2電器元件電器代號圖區(qū)名稱型號M11電動機Y2280M2M22電動機Y2315L12M33電動機Y2180M2QF11空氣開關(guān)BO600SQF21空氣開關(guān)BO250SQF32空氣開關(guān)BO400SQF43空氣開關(guān)BO125SBKM11交流接觸器CN180KM21交流接觸器CN180KM31交流接觸器CN180KM42交流接觸器CN300KM52交流接觸器CN300KM62交流接觸器CN300KM73交流接觸器CN25KM83交流接觸器CN25KM93交流接觸器CN25KT14時間繼電器JS125GKT24時間繼電器JS125GKT34時間繼電器JS125GFU11熔斷器FU22熔斷器FU33熔斷器FU44熔斷器FU55熔斷器FU65熔斷器KA15中間繼電器KA25中間繼電器KA35中間繼電器KA45中間繼電器KA55壓力繼電器FR11熱繼電器FR22熱繼電器FR33熱繼電器SB14按鈕KJ220SB24按鈕KJ220SB34按鈕KJ220SB44按鈕KJ220SB54按鈕KJ220SB65按鈕KZJS15開關(guān)SJ1522S25開關(guān)SJ1522S35開關(guān)SJ1522S45開關(guān)KN1S55開關(guān)KN1S65開關(guān)KN1S75開關(guān)KN1SA5旋鈕SJ737SQ5行程開關(guān)SW6點火開關(guān)YV15電磁鐵YV26比例電磁鐵PVR6比例放大器PVR24F/11HG6控制手柄HG120GF/11K5電鑰匙TC5控制變壓器