【正文】 緊急制動低壓報(bào)警等22個。第6章 電纜卷筒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇使用電動機(jī)驅(qū)動，這就帶來一個非常麻煩的問題— 裝載機(jī)不得不拖帶很長的電纜，使得電纜長期在復(fù)雜的采場地面拖拽，有時操作人員不注意，可能碾壓電纜，電纜被拖拽受到磨損，極易發(fā)生導(dǎo)電、漏電現(xiàn)象，從而引發(fā)人身、設(shè)備事故，同時也使車輛的機(jī)動性受到很大限制解決這一問題的途徑就是是加裝電纜轉(zhuǎn)筒裝置。改裝后的裝載機(jī)對電纜卷筒有如下兩個方面的要求：≥200m；。因此選擇計(jì)算的電纜卷筒必須首先滿足上面兩個方面的要求。此外，考慮到電纜在收放的過程中會受到一定的張力和與地面的磨損，因此考慮采用恒張力電纜卷筒。使其在收放的過程中所受的張力基本上保持恒定。電纜卷筒的型式有多種，較為常用的型式有液壓馬達(dá)恒扭矩驅(qū)動電纜卷筒、液壓馬達(dá)恒功率驅(qū)動電纜卷筒、堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)式電纜卷筒和恒功率電機(jī)驅(qū)動電纜卷筒四種。下面分別對兩種型式的電纜卷筒加以分析：液壓馬達(dá)驅(qū)動恒扭矩式其實(shí)為一個開式液壓馬達(dá)工作系統(tǒng)＋卷筒的型式。該系統(tǒng)是使用變量泵驅(qū)動定量油馬達(dá)，當(dāng)油泵排油壓力固定不變時，就能獲得恒扭矩驅(qū)動，油馬達(dá)的功率與其轉(zhuǎn)速成正比例，改變油泵的流量可以改變油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)中的小型定量油泵是控制用泵，在運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)油馬達(dá)負(fù)荷過大時，壓力繼電器動作，使下面的閥斷電并通過上面的閥使主油路與油箱接通（圖示位置），此時油馬達(dá)出口側(cè)的溢流閥起到制動作用，使油馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。液壓馬達(dá)恒功率驅(qū)動式起始為定量油泵與變量油馬達(dá)組成的恒功率系統(tǒng)。在卷取裝置等設(shè)備的驅(qū)動中，在卷取過程時，要求保持恒定的拉力，當(dāng)卷取直徑逐漸增大時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速必須減小，這種恒功率系統(tǒng)可由定量油泵與變量油馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)中全部采用的是電動機(jī)作為動力源，故也采用380V交流電作為其工作動力源。因改進(jìn)后的裝載機(jī)采用三相交流電機(jī)來驅(qū)動，所以就必須用電纜來使裝載機(jī)的用電系統(tǒng)與電源相接。此裝載機(jī)為隧道用裝載機(jī)，因此裝載機(jī)的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，如地面嚴(yán)重不平等，所以電纜不能拖在地上，否則容易損壞電纜，出現(xiàn)漏電，以至于引起安全事故。為了避免此種情況的發(fā)生，必須使電纜懸在空中。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，可采取如下措施。安裝電纜卷筒，使電纜能隨著裝載機(jī)的前進(jìn)和后退自動縮放，以使電纜不落在地上損壞，同時也保證安全。所設(shè)計(jì)的Zl50裝載機(jī)采用全液壓驅(qū)動。由圖中可以看出卷筒由泵帶動液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。卷筒收電纜與放電纜(即卷筒正、逆向旋轉(zhuǎn))則與行走馬達(dá)的前進(jìn)與后退保持一致，這一點(diǎn)由液壓系統(tǒng)來保證。 卷筒控制油路 1．馬達(dá)2．左半軸3．卷筒4．電刷5．右半軸6．電纜裝載機(jī)的電纜纏繞裝置。其結(jié)構(gòu)尺寸、性能參數(shù)及動作均應(yīng)與主機(jī)相協(xié)調(diào)。ZL50裝載機(jī)在巷道中工作，作業(yè)空間受到限制，總體尺寸為7370mm X 2990mm X 3240mm(長X寬X高)，因而要求卷筒的總體尺寸盡可能小，各個部件盡可能緊湊、小巧，卷筒的總體尺寸為軸向長度250mm；外緣直徑400mm。1．馬達(dá)2．左半軸3．卷筒4．電刷5．右半軸6．電纜 由于電動機(jī)的功率較大，工作電機(jī)的選擇為三相異步電動機(jī)的Y2315L12。額定電壓為380V，額定電流279A。根據(jù)GB5013－1997《額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣電纜》、JB8735－1998《額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣軟線和軟電纜》選擇245IEC66（YCW）重型氯丁或其他相當(dāng)?shù)暮铣蓮椥泽w橡套軟線適用范圍家用電器、電動工具和各種移動式電器設(shè)備供電。適用于戶外或接觸油污的場合使用。使用特性工頻額定電壓U0/U為450/750V、300/500V、電纜導(dǎo)體的最高允許工作溫度：60℃。電纜允許最低的工作環(huán)境溫度為－35℃。電纜可在受礦物油和燃料油污染場合使用。電纜彎曲半徑：D＞25mm:≥6D結(jié) 論本次設(shè)計(jì)是針對目前市場上現(xiàn)有的裝載機(jī)所出現(xiàn)的一些問題，在原有主力機(jī)型ZL50型裝載機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的一些改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其更符合現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。本次設(shè)計(jì)屬于一次改進(jìn)設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)中，用三相電機(jī)代替原有的燃油機(jī)為裝載機(jī)提供動力源，從而使其工作場地的空氣質(zhì)量得到很大的提高。在設(shè)計(jì)中使用了計(jì)算機(jī)、傳感性、電子等相關(guān)技術(shù)，使改進(jìn)后的 裝載機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了半自動作業(yè)，降低了工人的勞動強(qiáng)度。而對液壓系統(tǒng)的改造，則使其變得更為經(jīng)濟(jì)，工作更為可靠。另外在進(jìn)行本才設(shè)計(jì)過程中，我發(fā)現(xiàn)了一些與裝載機(jī)相關(guān)的其他一些現(xiàn)實(shí)中存在的問題。比如裝載機(jī)的駕駛室的問題就比較突出 ?，F(xiàn)有的一些裝載機(jī)的駕駛室空間一般都 比較狹窄，駕駛員進(jìn)出不是很方便，而且也不利于學(xué)員的上機(jī)練習(xí)。還有駕駛室的視角不太開闊，駕駛員在室內(nèi)觀察外部作業(yè)環(huán)境時比較困難。駕駛室的主題舒適度不夠。從而導(dǎo)致很多的駕駛員在從事該行業(yè)2到3年以后，在其工作技能更為熟練的時候反而不愿意繼續(xù)從事該工作了。鑒于以上的一些問題，我覺得可以對裝載機(jī)的駕駛室做出相應(yīng)的一些改進(jìn)，使其變得更為舒適，提高駕駛員們的駕駛樂趣，從而緩解優(yōu)秀裝載機(jī)駕駛員緊缺的問題。但因本次設(shè)計(jì)時間及本人能力有限，故不能在本次設(shè)計(jì)中予以一并解決，實(shí)在有些遺憾。希望在以后的工作生活中，能有機(jī)會對這一課題進(jìn)行相關(guān)的專門的系統(tǒng)研究，并找到更好的解決辦法?？傊ㄟ^本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我收獲量多。讓我在較全面的復(fù)習(xí)了大學(xué)所學(xué)的一些相關(guān)課程，同時也接觸到現(xiàn)在社會中的一些機(jī)械相關(guān)方面，對我以后走出校園的工作生活有很大的幫助。參考文獻(xiàn)[1][M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1978年:4855[2][M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981年：5153[3]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002年:3851 [4][M].北京：高等教育出版社, 1999年:2535[5]楊占敏,王智明,張春秋. 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謝本論文的撰寫工作一直是在導(dǎo)師…老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對他指導(dǎo)表示最衷心的感謝。從課題選擇、方案制定、工作實(shí)施到論文的撰寫無不滲透著他們的心血。在四年來的大學(xué)學(xué)習(xí)中，我的老師們及領(lǐng)導(dǎo)以他們淵博的知識、卓越的才智、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深地影響著我，并在學(xué)習(xí)、科研及生活中給予了我莫大的關(guān)懷與幫助，其言傳身教令我受益非淺。對新事物的敏銳洞察力和對前沿科學(xué)的把握能力大大開拓了學(xué)生的眼界，這也是學(xué)生終生追求的境界，并將促使我在以后的人生道路上奮發(fā)向上、不斷進(jìn)取。值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師致以崇高的敬意和誠摯的感謝!在本次論文即將完成的時候，我要深深感謝我的老師和同學(xué)。正是他們的支持和鼓勵才促使我克服困難，不斷戰(zhàn)勝自我，最終堅(jiān)持完成學(xué)業(yè)!四年的時光是短暫的，留給我的記憶是永恒的，借此機(jī)會再一次感謝所有關(guān)心、幫助和支持過我的人們!二零零八年五月三十日于長沙附錄1一、圖紙序號圖號圖紙名稱圖紙尺寸1T01隧道出渣裝載機(jī)電氣原理圖1＃2T02磁感應(yīng)式電子點(diǎn)火系統(tǒng)電路4＃3T03充電電路與勵磁電路4＃4T04制動電機(jī)與泵連接圖1＃5T05ZL50裝載機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖1＃6T06電控系統(tǒng)組成模塊圖2＃7T07總體構(gòu)架圖3＃8T08控制系統(tǒng)圖3＃9T09變壓整流系統(tǒng)電路控制原理圖2＃10T10常見點(diǎn)動控制線路原理圖2＃11T11液壓馬達(dá)驅(qū)動恒扭矩式卷筒原理圖3＃12T12液壓馬達(dá)恒功率驅(qū)動式卷筒原理圖3＃13T13全啟動電路主電路原理圖1＃附錄2電器元件電器代號圖區(qū)名稱型號M11電動機(jī)Y2280M2M22電動機(jī)Y2315L12M33電動機(jī)Y2180M2QF11空氣開關(guān)BO600SQF21空氣開關(guān)BO250SQF32空氣開關(guān)BO400SQF43空氣開關(guān)BO125SBKM11交流接觸器CN180KM21交流接觸器CN180KM31交流接觸器CN180KM42交流接觸器CN300KM52交流接觸器CN300KM62交流接觸器CN300KM73交流接觸器CN25KM83交流接觸器CN25KM93交流接觸器CN25KT14時間繼電器JS125GKT24時間繼電器JS125GKT34時間繼電器JS125GFU11熔斷器FU22熔斷器FU33熔斷器FU44熔斷器FU55熔斷器FU65熔斷器KA15中間繼電器KA25中間繼電器KA35中間繼電器KA45中間繼電器KA55壓力繼電器FR11熱繼電器FR22熱繼電器FR33熱繼電器SB14按鈕KJ220SB24按鈕KJ220SB34按鈕KJ220SB44按鈕KJ220SB54按鈕KJ220SB65按鈕KZJS15開關(guān)SJ1522S25開關(guān)SJ1522S35開關(guān)SJ1522S45開關(guān)KN1S55開關(guān)KN1S65開關(guān)KN1S75開關(guān)KN1SA5旋鈕SJ737SQ5行程開關(guān)SW6點(diǎn)火開關(guān)YV15電磁鐵YV26比例電磁鐵PVR6比例放大器PVR24F/11HG6控制手柄HG120GF/11K5電鑰匙TC5控制變壓器