【正文】 外還有繞線式電機(jī)的啟動(dòng)，只要在電路中接入大小適當(dāng)?shù)膯?dòng)電阻（）就可以達(dá)到減小啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的目的；同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也有相應(yīng)的提高。自耦變壓器備有抽頭，以便得到不同的電壓（例如為電源電壓的73％、64％、55％等），根據(jù)對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而選用。啟動(dòng)時(shí)，先把開(kāi)關(guān)Q2扳到“啟動(dòng)”位置。自耦將壓使用于容量較大的和正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成星形不能采用星三角啟動(dòng)器的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)還可以避免啟動(dòng)器動(dòng)靜觸點(diǎn)結(jié)合時(shí)的強(qiáng)電弧傷人。但該啟動(dòng)器要用手動(dòng)，并估計(jì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不方便。這種轉(zhuǎn)換啟動(dòng)可采用星三角啟動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）。本設(shè)計(jì)中采用的是星形－三角形 （Y－ △）換接啟動(dòng)和自耦將壓?jiǎn)?dòng)。如果大于30 KW的電機(jī)在直接啟動(dòng)時(shí)，會(huì)造成電路中的電壓降較大，則采用將壓?jiǎn)?dòng)，即在啟動(dòng)時(shí)降低加在電機(jī)定子繞組上的電壓，以減小啟動(dòng)電流。電纜卷筒的啟動(dòng)由于功率較小，且車輛一行走，即要求電聯(lián)卷筒工作，故它的啟動(dòng)與行走電機(jī)一起啟動(dòng)。而工作裝置系統(tǒng)的電機(jī)只有在工作時(shí)啟動(dòng)即可，且其功率較大，故該機(jī)的啟動(dòng)采用自耦將壓?jiǎn)?dòng)，由于其啟動(dòng)的時(shí)間沒(méi)有固定的值，故啟動(dòng)采用手動(dòng)啟動(dòng)，見(jiàn)原理圖。啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的蓄能器的壓力沒(méi)有達(dá)到一定的值的時(shí)候，與蓄能器進(jìn)油口連接的壓力繼電器不閉合（為常開(kāi)式），行走電機(jī)、工作電機(jī)不予以接通電源，即不得啟動(dòng)，行走系統(tǒng)中的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，車輛保持原地不動(dòng)；只有在蓄能器的壓力達(dá)到安全值的時(shí)候，壓力繼電器閉合，按下行走和工作裝置電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，電機(jī)才與電源接通，實(shí)現(xiàn)起啟動(dòng)；否則不予啟動(dòng)。必須在電路中另外加設(shè)熱繼電器FR。為了防止電路的短路，造成電路中的電流過(guò)大，燒壞某些電氣元件，在主電路中均加了熔斷器，起到安全保護(hù)電路、電氣和安全用電的作用。主電路分析主電路即從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。 常見(jiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線路原理圖考慮到為柴油機(jī)的起動(dòng)機(jī)以及原ZL50系統(tǒng)中的照明燈等電氣設(shè)備鎖提供的電流按電氣設(shè)備的要求均為24V直流電的實(shí)際需要，并且在系統(tǒng)工作動(dòng)力源為380V高壓交流電，故對(duì)系統(tǒng)采用降壓整流的輔助電路，將電壓降至24V，電流整為直流。常用的機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)控制基本方法有：利用電動(dòng)機(jī)主電路的電流控制；利用電動(dòng)機(jī)的速度來(lái)控制；根據(jù)一定的時(shí)間間隔來(lái)控制；根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制。在工程機(jī)械中，為使機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，電氣設(shè)備的工作過(guò)程和相互關(guān)聯(lián)是當(dāng)復(fù)雜的，需要在機(jī)電傳動(dòng)中完成一系列的轉(zhuǎn)換電路操作，這些操作應(yīng)該按一定的次序要求并在需要的時(shí)間內(nèi)完成，為了滿足這些復(fù)雜的要求，僅僅依靠生面介紹的簡(jiǎn)單連鎖控制顯然是不夠的，還必須利用電機(jī)啟動(dòng)、變速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)過(guò)程中的各種變化因素和工程機(jī)械的工作狀態(tài)等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。為消除上述的缺點(diǎn)，圖中采用中間繼電器K進(jìn)行連鎖控制，按1SB時(shí)，通過(guò)K接通KM，且K自鎖，時(shí)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作；若按下2SB時(shí)，由于沒(méi)有接通K，所以不能將KM自鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作。它采用了選擇開(kāi)關(guān)SS來(lái)選擇工作狀態(tài)，SS打開(kāi)時(shí)點(diǎn)動(dòng)，閉合時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，但這個(gè)線路在操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)作，操作不方便，圖c中采用了兩個(gè)按鈕分別控制，當(dāng)按動(dòng)按鈕1SB時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，而按動(dòng)2SB時(shí)，依靠其動(dòng)斷觸點(diǎn)將自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM不能自鎖而只能電動(dòng)工作，但該線路不完全可靠。 a使實(shí)現(xiàn)電動(dòng)的最簡(jiǎn)單的控制電路。欲使系統(tǒng)中的電機(jī)停止工作，則把電源總開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即可實(shí)現(xiàn)。這一對(duì)起自鎖作用的輔助觸頭，稱為自鎖觸頭。該系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)采用自鎖功能設(shè)計(jì)。這時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力繼電器檢驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力是否高于安全設(shè)定值，若達(dá)道該值或者高于該值，壓力繼電器即閉合，將工作電機(jī)接通電源，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置電機(jī)的啟動(dòng)；行走系統(tǒng)中設(shè)有延時(shí)繼電器，其時(shí)間的延時(shí)設(shè)定為稍大于工作裝置中電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)工作裝置中的電機(jī)啟動(dòng)后，該延時(shí)繼電器閉合，將行走系統(tǒng)的電機(jī)與電源接通，將行走電機(jī)啟動(dòng)。電源總開(kāi)關(guān)按鈕、接觸器的線圈及熱繼電器的常閉觸頭、壓力繼電器線圈觸頭構(gòu)成樂(lè)輔助電路（控制電路）。1. 全啟動(dòng)電路。原理圖中的所有電器觸頭都按沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫出；對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭，按照吸引線圈不通電狀態(tài)畫出；按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸頭按照不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出；為了查找方便，在原理圖中兩條以上的導(dǎo)線的電器連接處要打圓點(diǎn)，并且每個(gè)接點(diǎn)都要標(biāo)上一個(gè)編號(hào)，原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。無(wú)論是主電路還是輔助電路，各個(gè)電器元件一般按照動(dòng)作順序從上到下、自左到右依次排列，可以水平或垂直布置。輔助電路的電壓一般比較低，通過(guò)的電流一般也較小，其各個(gè)部分的作用如下：控制電路的主要作用是控制主電路的接通與斷開(kāi)；照明電路用于工程機(jī)械工作時(shí)的照明；信號(hào)電路的作用是顯示電路的工作狀態(tài)；保護(hù)電路的作用是保護(hù)整個(gè)電路不受短路、過(guò)載事故的損害等等。原理圖一般分為主電路和輔助電路（二次電路）兩個(gè)部分。其中既包括高壓交流電（前面三個(gè)電路），也包括低壓直流電，而且電路布置在行走車輛上，故應(yīng)該注意用電的安全問(wèn)題，特別是對(duì)于高壓交流電來(lái)說(shuō)。所以選35A發(fā)電機(jī)，其計(jì)算功率為2835=980(W),并帶穩(wěn)壓輸出裝置。該蓄電池額定容量180Ah,額定電壓12V， 為12A。圖中考慮了冬夏季使用空調(diào)器，及短時(shí)間歇負(fù)荷10%兩個(gè)因素。（2）電氣負(fù)荷圖及供電設(shè)備選擇①電氣復(fù)負(fù)荷圖設(shè)裝載機(jī)為連續(xù)工作制并以月為時(shí)間單位；取短時(shí)間歇負(fù)載工作為連續(xù)負(fù)載的10%。（1）基本數(shù)據(jù)整機(jī)電氣系統(tǒng)額定電壓24V，單線制，負(fù)極搭鐵，；啟動(dòng)電機(jī)標(biāo)稱電壓24V，連續(xù)工作時(shí)間12小時(shí)。導(dǎo)線繞過(guò)金屬機(jī)體的銳角棱邊或穿過(guò)金屬板孔時(shí)，也需加套管和專用膠墊。液壓裝載機(jī)電氣系統(tǒng)中的各個(gè)電氣設(shè)備是通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)起來(lái)的。編織材料為新型的PVC芯線，具有阻燃、抗霉、易散熱、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。接頭冷壓制作，連接可靠。線束與高溫機(jī)體和旋轉(zhuǎn)部件要保持一定的距離，防止燒壞或擦破導(dǎo)線的絕緣保護(hù)層。線束中導(dǎo)線顏色及代號(hào)均應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。據(jù)此，可以計(jì)算導(dǎo)線截面積S 式中 ——導(dǎo)線電阻率， I——流過(guò)導(dǎo)線的電流，A L導(dǎo)線長(zhǎng)度，m 導(dǎo)線的電壓損失，V 線束中的導(dǎo)線均采用QFR汽車拖拉機(jī)專用低壓導(dǎo)線，低壓導(dǎo)線的截面主要根據(jù)用電設(shè)備的工作電流選擇。（2）線規(guī)的選擇 裝載機(jī)的供電方式及多數(shù)用電設(shè)備與汽車基本相同。型號(hào)與顏色 裝載機(jī)電系導(dǎo)線可選用汽車、拖拉機(jī)用低壓導(dǎo)線QVR、QFR。一些水平先進(jìn)的裝載機(jī)聲，發(fā)電機(jī)均帶有穩(wěn)壓裝置或過(guò)載保護(hù)裝置，以保證電氣設(shè)備和電氣元件的動(dòng)作穩(wěn)定性和使用壽命。因此，在裝載機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)采用可遠(yuǎn)距離控制的電磁式電源繼電器，從而減小壓降損失，提高啟動(dòng)性能。蓄電池繼電器的選擇 裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)后置，儀表與電氣操作區(qū)遠(yuǎn)離啟動(dòng)系統(tǒng)。也即在短時(shí)內(nèi)蓄電池所能向啟動(dòng)電機(jī)提供的最大電量。（1）啟動(dòng)電機(jī)功率表達(dá)式 啟動(dòng)電機(jī)最大有效功率（額定功率） （43）式中 E——蓄電池電動(dòng)勢(shì)，V ——電刷壓降，取=1~2V ——回路總電阻，最大有效功率時(shí)的電流 （44） （45）式中 ——啟動(dòng)機(jī)全制動(dòng)時(shí)的短路電流，A將（43）式代入（41）式，得 （46）（2）蓄電池的電容 蓄電池的啟動(dòng)容量是指電解液平均溫度為18176。 ，可以按下列原則選擇發(fā)電機(jī)容量。 發(fā)電機(jī)用以保證給用電設(shè)備提供電和給蓄電池充電，它與蓄電池并聯(lián)運(yùn)行。一般情況下，冬、夏季使用空調(diào)系統(tǒng)，而不用空調(diào)時(shí)空調(diào)蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)將作為駕駛室增壓風(fēng)機(jī)。雖然這些負(fù)載往往不是同時(shí)出現(xiàn)，且出現(xiàn)時(shí)間相當(dāng)短暫。 西北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第4章 裝載機(jī)整機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)用電設(shè)備名稱額定消耗功率（W）消耗電流內(nèi)容(A)合計(jì)消耗電流(A)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)用電負(fù)載1儀表（溫度計(jì)時(shí)） （壓力計(jì)時(shí)）max14負(fù)載性質(zhì)用電 設(shè)備2電源繼電器線圈max83空調(diào)蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)70連續(xù)用電負(fù)載1空調(diào)冷凝風(fēng)扇602=1202空調(diào)壓縮機(jī)502夜間作業(yè)連續(xù)用電負(fù)荷1前大燈（遠(yuǎn)光）502=100442前大燈（近光）352=703作業(yè)燈502=100444后大燈502=100445前/后小燈15/152=30/306示廓燈52=107室內(nèi)燈、儀表燈52+42=18短時(shí)間歇通電負(fù)荷1雨刮電機(jī)302轉(zhuǎn)向指示燈82+=3剎車燈102=204點(diǎn)煙器1205故障燈3= 裝載機(jī)電氣負(fù)荷 根據(jù)整車用電功率。(2)液壓系統(tǒng)的改造經(jīng)濟(jì)、可靠。并且，改造成本低，沒(méi)有破壞原有的液壓系統(tǒng)，也為裝載機(jī)遙控化作業(yè)打下了基礎(chǔ)。駕駛員根據(jù)工作需要來(lái)選擇手動(dòng)控制或微機(jī)控制裝載機(jī)作業(yè)。這樣，手動(dòng)控制和自動(dòng)控制就并列存在，并能形成互鎖。因而，選擇以電液比例減壓閥作為先導(dǎo)閥來(lái)控制主油路上的多路換向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)，這樣，電液比例減壓閥可根據(jù)來(lái)自計(jì)算機(jī)或遙控器的控制信號(hào)比例控制主閥閥芯的開(kāi)口度和運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)而達(dá)到比例控制工作裝置的位置和運(yùn)動(dòng)速度的目的。電液比例控制是介于電液開(kāi)關(guān)控制和電液伺服控制之間的一種控制技術(shù)，并兼有兩者之長(zhǎng)。裝載機(jī)是利用液壓系統(tǒng)控制動(dòng)臂和鏟斗液壓缸的升縮，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行鏟掘、裝載作業(yè)，因而，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。電液比例先導(dǎo)閥根據(jù)控制電壓的大小，比例地開(kāi)啟閥芯，控制進(jìn)入工作裝置液流流量、方向，達(dá)到控制動(dòng)臂或鏟斗位置、速度的目的，完成裝料和卸料的任務(wù)。光電編碼器(TRD—K720YC2)裝在鉸接點(diǎn)l、2(如圖l所示)處，其分別用于檢測(cè)搖臂和動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)量，通過(guò)一系列的轉(zhuǎn)化計(jì)算來(lái)為主機(jī)系統(tǒng)提供鏟斗油缸和動(dòng)臂油缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)。該控制器主要用于根據(jù)輸入指令和反饋信號(hào)進(jìn)行工作模型的選擇、自動(dòng)放平控制、鏟斗智能減阻插入控制、動(dòng)臂提升和定位控制、卸載速度控制、超欠載報(bào)警等功能。，該模塊的主要組成元件有：控制器(主機(jī)系統(tǒng))、傳感器、采集卡、轉(zhuǎn)換模塊、顯示屏、鍵盤。裝載機(jī)工作裝置微機(jī)控制系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制模塊、液壓系統(tǒng)和裝載機(jī)工作裝置等部分組成。(3)實(shí)現(xiàn)鏟斗的有效載荷自動(dòng)測(cè)量，對(duì)鏟斗的載荷有超載或欠載顯示。(2)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂升舉高度的自動(dòng)定位，根據(jù)實(shí)際情況任意調(diào)整定位高度。因此，我們的控制目標(biāo)為：(1)實(shí)現(xiàn)鏟裝作業(yè)前鏟斗自動(dòng)放平，根據(jù)工況實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整入土角，實(shí)現(xiàn)減阻鏟人。分析裝載機(jī)的工作過(guò)程可知，鏟裝作業(yè)過(guò)程是其重要組成部分，決定了裝載機(jī)作業(yè)的效率和性能。利用目前已經(jīng)比較成熟的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和電液比例技術(shù)構(gòu)成的裝載機(jī)工作裝置微機(jī)控制系統(tǒng)，輔助駕駛員進(jìn)行鏟裝作業(yè)，這不僅能提高作業(yè)效率和作業(yè)水平、降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也降低了對(duì)駕駛員操作技巧的要求，使一般駕駛員也能完成高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)。 西北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第3章 裝載機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)裝載機(jī)通常在環(huán)境溫度高，溫度變化大，灰塵多，光照度強(qiáng)弱懸殊，振動(dòng)大的惡劣環(huán)境下作業(yè)，駕駛員在作業(yè)中不但要駕駛，而且還要仔細(xì)觀察前方工作裝置，做出實(shí)時(shí)判斷，頻繁地調(diào)節(jié)動(dòng)臂、鏟斗的位置，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。380v給電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)。利用現(xiàn)有的ZL－50裝載機(jī)，保留其底盤結(jié)構(gòu)和工作裝置，但要將動(dòng)力換成三相交流電動(dòng)機(jī)，以滿足隧道作業(yè)區(qū)對(duì)于空氣質(zhì)量的要求。 改裝前 ZL50外型 改裝后 1 行走系統(tǒng)2 平臺(tái)3．電機(jī)4 座椅5 操縱臺(tái) 6 液壓