【正文】 。自動控制部分為：當T39達到其設(shè)定值時，電機開始正轉(zhuǎn)；當系統(tǒng)收到切割完畢信號時，電機停止轉(zhuǎn)動。手動操作部分：，電機開始正轉(zhuǎn)，電機停止轉(zhuǎn)動。該程序中設(shè)置了安全保護設(shè)施，當割炬電機過熱時，致使電機停止轉(zhuǎn)動，只有當下次手動啟動時，電機才可以轉(zhuǎn)動，避免了事故的發(fā)生。： 割炬電機接觸器得電與失電 （8）蜂鳴器報警梯形圖。該程序的設(shè)計主要圍繞著割炬電機，3輥道電機故障來設(shè)計的。，，程序中還串入了各個電機停止按鈕，，。當按下這些停止按鈕時，警鈴停止報警。： 警鈴報警圖 （9）指示燈報警梯形圖。割炬電機過載報警時，亮。當割炬電機過載時，該指示燈閃爍發(fā)亮。當按下割炬電機停止按鈕時，指示燈停止閃爍。： 割炬過載指示燈 （10）1輥電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。該程序分為自動與手動控制電機的正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。；。，，得電延時繼電器T40。手動操作是：，電機開始正轉(zhuǎn)；，1輥道電機停止轉(zhuǎn)動。自動運行時，當系統(tǒng)獲得切割完畢信號時，1輥道電機開始正轉(zhuǎn)，當失電延時T40達到器設(shè)定值后，計數(shù)器常閉變?yōu)槌ｉ_，1輥道電機停止轉(zhuǎn)動。程序中串入的熱繼電器起到保護電機的作用，當電機過熱時，熱繼電器動作，斷開電路，避免燒毀電機。： 1輥電機啟動與停止 （11）1輥電機過載報警指示燈。1輥電機過載報警時。當割炬電機過載時，該指示燈閃爍發(fā)亮。當按下電機割炬電機停止按鈕時，指示燈停止閃爍。： 1輥電機過載指示燈 （12）2輥電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。該程序分為自動與手動控制電機的正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。；。，，得電延時繼電器T40。自動運行時，當系統(tǒng)獲得切割完畢信號時，2輥道電機開始正轉(zhuǎn)，當失電延時T40達到器設(shè)定值后，計數(shù)器常閉變?yōu)槌ｉ_，2輥道電機停止轉(zhuǎn)動。程序中串入的熱繼電器起到保護電機的作用，當電機過熱時，熱繼電器動作，斷開電路，避免燒毀電機。： 2輥電機啟動與停止 （13）2輥電機過載報警指示燈。2輥電機過載報警時。當割炬電機過載時，該指示燈閃爍發(fā)亮。當按下電機割炬電機停止按鈕時，指示燈停止閃爍。： 2輥電機指示燈 （14）3輥電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。該程序分為自動與手動控制電機的正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。；。，，得電延時繼電器T41。手動操作是，按下2輥電機正轉(zhuǎn)按鈕，電機開始正轉(zhuǎn)；當按下停止按鈕或3輥電機停轉(zhuǎn)按鈕，3輥道電機停止轉(zhuǎn)動。自動運行時，當系統(tǒng)獲得切割完畢信號時，3輥道電機開始正轉(zhuǎn)，當計時器T41達到器設(shè)定值后，計數(shù)器常閉變?yōu)槌ｉ_，3輥道電機停止轉(zhuǎn)動。程序中串入的熱繼電器起到保護電機的作用，當電機過熱時，熱繼電器動作，斷開電路，避免燒毀電機。： 3輥電機啟動與停止 （15）3輥電機過載報警指示燈。3輥電機過載報警時。當割炬電機過載時，該指示燈閃爍發(fā)亮。當按下電機割炬電機停止按鈕時，指示燈停止閃爍。： 3輥電機指示燈 （16）各個失電延時繼電器 T45，T44，T43。各延時計數(shù)器實現(xiàn)功能為：當失電后各個計數(shù)器開始計數(shù)，當達到其設(shè)定值后，控制器對應(yīng)電磁閥動作，該程序?qū)Ω鱾€計數(shù)器進行及時復位。各個失電延時繼電器 T45，T44，： 失電延時計時器 （17）回程缸得電與失電。該程序輸入為：；。當手動操作時，電磁閥的得電，液壓缸帶動小車回原位；當按下停止按鈕時，電磁閥失電，液壓缸停止運動。自動時，失電延時計數(shù)器失電電磁閥動作，控制液壓缸運動，直至碰到接近開關(guān)，電磁閥失電，液壓缸帶動割炬小車回到原位。其中，電磁閥失電，液壓缸停止運動。： 回程缸電磁閥 （18）割炬電機反轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn)。該程序輸入為T45。，。自動控制部分為：當T45達到其設(shè)定值時，電機開始反轉(zhuǎn)；當系統(tǒng)收到小車原位信號時，電機停止轉(zhuǎn)動。手動操作部分：，電機開始反轉(zhuǎn)，電機停止轉(zhuǎn)動。該程序中設(shè)置安全保護，當割炬電機過熱時，致使電機停止轉(zhuǎn)動，只有當下次手動啟動時，電機才可以轉(zhuǎn)動，避免了事故的發(fā)生。： 割炬電機反轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn) 結(jié)束語通過4個多月的基于西門子PLC火焰自動切割系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導老師和學校下達的任務(wù)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我更深刻地懂得了可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域當中的應(yīng)用，知道了它的很多優(yōu)越性能，比如說：價格便宜、應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V、運行速度快、操作方便、結(jié)構(gòu)靈活等等。如今，PLC已經(jīng)從傳統(tǒng)的機械自動控制設(shè)備，擴展到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域之中：遠程維護服務(wù)系統(tǒng)、中小型過程控制系統(tǒng)、監(jiān)視節(jié)能控制系統(tǒng)，以及與生活、環(huán)境存在相互關(guān)聯(lián)的機器中，在我看來并有均有急速上升的趨向?？梢灶A(yù)見，隨著DCS和PLC之間的互相聯(lián)系與滲透，之間的界線越來越模糊的同時，PLC已經(jīng)從過去的控制于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到一體化的工業(yè)流程中。從方案的論證到最終的設(shè)計，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機電氣等；在進行設(shè)計的同時，我還學到了許多新的知識。我深刻的認識到：要想成為一名合格的工程設(shè)計人員，只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應(yīng)該掌握更加淵博的知識，就應(yīng)該對計算機應(yīng)用，外語交流等各個方面能力進行加強。平時我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。 通過翻閱大量資料的查找，使我不僅熟悉了火焰切割的工藝過程，對其中的電機控制，傳感器，PLC原理及設(shè)計程序等有關(guān)事項有了深刻地認識與學習，并從方方面面深刻的體會到了火焰自動切割系統(tǒng)在連鑄中的重要作用和切實可行性。致 謝 感謝我的導師王榮林老師，他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、精益求精的工作作風、誨人不倦的高尚師德、嚴以律己寬以待人的崇高風范深深影響了我。在此，我表示由衷的感謝和問候。 真心感謝我的父母至始至終對我無微不至的照顧，你們是我前進道路上最大的動力。焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。感謝溫永志、張磊、李金等同學對我的指點和幫助。如果沒有他們細心的幫助以及提供得重要資料，對于我一個對PLC編程及應(yīng)用不太精通的人來說，要想在短短的幾個月的時間里學習并完成畢業(yè)論文是幾乎不可能的事情。現(xiàn)在，我們面臨畢業(yè)，將要離開這個令人懷念的校園，大家都要參加工作，以后見面的機會也不多，愿我們的友誼地久天長！在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我極大的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意。參 考 文 獻[1] 余蓉. 連鑄技術(shù)的最新趨勢[J]. 上海鋼研, 2005(3).[2] 胡納新，崔海峰. 影響連鑄矩形坯質(zhì)量的因素及改進措施[D]. 天津：天津鐵廠煉鋼分廠，2000(4)：20～25.[3] 張治國，孫建英． 紅外攝像技術(shù)在板坯連鑄機上的應(yīng)用[J]. 冶金叢刊，2006（6）：22～30. [4] 呂景全. 可編程控制技術(shù)教程[M]. 北京：北京高等教育出版社，1998.[5] 方建軍. 光機電一體化系統(tǒng)接口技術(shù)[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，1998.[6] 周美蘭. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]. 北京：科學出版社，1997.[7] 湯琳寶. 模擬數(shù)字可編程器件與電路設(shè)計[M]. 北京：科學出版社，1998.[8] 王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2009.[9] 常用低壓電器應(yīng)用手冊[S]. 機械工業(yè)出版社：閆和平，2005.[10] Devdas Shetty，Richard . Mechatronics System Design[D]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.[11] 王報軍，張雯. 方坯連鑄出坯液壓系統(tǒng)改造[J]. 冶金設(shè)備，2005（5）：51～ 53.[12] 葛曉陽，竇治安. 二冷配水控制技術(shù)在方坯連鑄機上的應(yīng)用[J]. 科技信息，2008（12）：590～593.[13] 葛蘆生，杜培明，龔幼民. 無接觸式連鑄坯定長切割控制系統(tǒng)[J]. 冶金機械與自動化：2002（2）：32～36.[14] 明興祖,劉金華. 多功能大型數(shù)控火焰切割機設(shè)計[J]. 現(xiàn)代制造工程. 2005(1).[15] 何埅山. 可編程設(shè)計范例大全[M]. 上海：同濟大學出版社，2001.[16] 馬紅，趙生剛. 板坯火焰切割機用于方坯的改造及應(yīng)用[J]. 武鋼技術(shù)，2008（4）：35～38.[17] SIMATIC S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊[S]. 德國：西門子中國有限公司，2002. [18] 邵裕森，戴先中. 過程控制工程[M]. 北京：機械工業(yè)出本社，2000.附 錄附錄1（I/O硬件接線圖）附錄2（西門子PLC CPU226 I/O分配表） 信號輸入 地址 信號輸出 地址 啟動按鈕 啟動指示燈 急停按鈕 手動指示燈 自動 自動指示燈 手動 割炬電機過載指示燈 夾緊缸夾緊 1輥電機過載指示燈 夾緊缸松開 2輥電機過載指示燈 割炬車正轉(zhuǎn) 3輥電機過載指示燈 割炬車反轉(zhuǎn) 夾緊缸得電與失電 割炬車停轉(zhuǎn) 預(yù)熱乙炔得電與失電 預(yù)熱乙炔開 預(yù)熱氧得電與失電 預(yù)熱乙炔關(guān) 切割氧得電與失電 預(yù)熱氧開 返回缸得電與失電 預(yù)熱氧關(guān) 割炬電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn) 切割氧開 1輥道電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn) 切割氧關(guān) 2輥道電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn) 小車返回 3輥道電機正轉(zhuǎn)與停轉(zhuǎn) 小車停止 1輥電機正轉(zhuǎn) 2輥電機正轉(zhuǎn) 3輥電機正轉(zhuǎn) 1輥電機停轉(zhuǎn) 2輥電機停轉(zhuǎn)