【正文】 對(duì)電池故障診斷分析以及延長電池壽命能起到關(guān)鍵作用，可以廣泛應(yīng)用于未來智能電網(wǎng)環(huán)境下用戶蓄電池管理以及電池汽車解決方案。
創(chuàng)新42： 基于ADSPBF533的智能照相機(jī)設(shè)計(jì)當(dāng)前各種證件辦理的個(gè)人照片采集設(shè)備多采用人工操作，被攝像者要在攝影師的指示下不斷地調(diào)整坐姿，浪費(fèi)時(shí)間多，過程繁瑣，且由于個(gè)人的審美觀點(diǎn)以及觀察角度問題會(huì)造成照片質(zhì)量不高的問題。拍攝過程中存在瞬間移動(dòng)引起的圖像邊緣變形、增大，用戶閉眼瞬間拍攝造成取相不適等圖像質(zhì)量問題，不能快速而有效地獲得最佳效果的照片。能不能設(shè)計(jì)一種操作簡單而實(shí)用的智能設(shè)備，來解決這些問題呢？本項(xiàng)目采用當(dāng)前較先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)Blackfin533為處理器，專門針對(duì)當(dāng)前各種證件辦理、圖像信息采集時(shí)所存在的問題而開發(fā)出來的。系統(tǒng)是采用快速取像方法，在十幾秒鐘之內(nèi)獲取10張圖像，然后通過處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像特征的提取，選取符合需求的最優(yōu)圖像，克服了人工拍照時(shí)的圖像質(zhì)量問題。拍攝過程僅持續(xù)10秒鐘左右，此后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行圖像處理和篩選，并能自動(dòng)上傳到終端服務(wù)器，同時(shí)也解決了耗時(shí)長、浪費(fèi)人力的問題。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的智能相機(jī)可廣泛應(yīng)用于學(xué)校、機(jī)關(guān)、企業(yè)、軍隊(duì)等各種證件辦理的自動(dòng)照片采集及處理，集智能、簡單、快捷、方便、實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)于一體，將具有廣闊的市場前景。
創(chuàng)新43： 基于博創(chuàng)UPCUP S2410的PCB智能鉆孔系統(tǒng) 目前，高校實(shí)驗(yàn)室的鉆孔設(shè)備幾乎是手動(dòng)的，靠人眼的判斷力打孔，需花很多時(shí)間，而且精度不高，容易導(dǎo)致焊盤脫落，致使連線斷路，嚴(yán)重影響PCB板的質(zhì)量；而送去工廠加工要花費(fèi)大量費(fèi)用和大量時(shí)間往返于工廠之間；而市場上PCB自動(dòng)打孔系統(tǒng)又太過于昂貴，而且操作復(fù)雜。能不能有一種實(shí)用而操作簡單的智能設(shè)備，能幫助老師和同學(xué)們解決這個(gè)棘手的問題呢？本系統(tǒng)就可以為老師和同學(xué)們提供一種高效、高速的鉆孔設(shè)備，能節(jié)省大量的時(shí)間。系統(tǒng)采用博創(chuàng)公司UPCUP S2410開發(fā)平臺(tái)，充分利用該平臺(tái)強(qiáng)大的嵌入式微控制能力，利用攝像頭采集PCB板圖像，采用濾波、圖像灰度二值處理、邊緣增強(qiáng)、特征輪廓提取、重心精確定位等算法處理采集到的圖像后，實(shí)現(xiàn)圖像無損特征提取，然后通過對(duì)過孔的二維空間精確定位，最后控制外部X、Y、Z三軸步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)鉆孔。平時(shí)一張100個(gè)待鉆的孔，人工需花10多分鐘，而此系統(tǒng)可以在三分鐘內(nèi)能完成。系統(tǒng)采用友好的交互界面，只需按下確認(rèn)鍵，系統(tǒng)自動(dòng)完成所需操作。實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率的智能PCB板鉆孔，簡化了PCB板的制作，提高了PCB板制作的可靠性，節(jié)省了大量寶貴時(shí)間，適合各種高質(zhì)量PCB的鉆孔和各種機(jī)械部件的精確鉆孔等其它精確鉆孔的應(yīng)用。
創(chuàng)新44： 基于視頻的語音遙控智能車的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 本作品是利用市場上的遙控小汽車為基礎(chǔ)，拆除其內(nèi)部電路，利用其車體和部分電機(jī)，在此基礎(chǔ)上利用單片機(jī)及其他技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，以實(shí)現(xiàn)以下功能：以凌陽SPCE061A單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，具有語音識(shí)別功能并兼顧手動(dòng)按鍵遙控，可通過人發(fā)出的說話聲音或手動(dòng)按鍵來引導(dǎo)控制小汽車的運(yùn)行軌跡及路線。無線視頻方面包括視頻采集、無線傳輸與顯示，我們用數(shù)字?jǐn)z像頭ov7620采集圖像并完成AD轉(zhuǎn)換得到數(shù)字視頻信號(hào)，mc9s12xs128單片機(jī)進(jìn)行圖像處理，另外無線傳輸方面用兩塊nrf24L01進(jìn)行通信，完成信號(hào)的對(duì)接，上位機(jī)接收到信號(hào)后對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行調(diào)解并通過串口傳輸給電腦，最后通過上位機(jī)程序?qū)D像進(jìn)行還原，最后在顯示屏上顯示實(shí)時(shí)圖像。此過程中nrf24L01無線傳輸速率為2Mbps，基本上可以滿足實(shí)驗(yàn)要求。所有的遙控方式都采用了315MHZ的無線電遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線遙控。凌陽SPCE061A單片機(jī)輸出信號(hào)通過隔離電路來控制編碼芯片PT2262來發(fā)射出315MHZ的高頻信號(hào)。解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其中兩路信號(hào)輸出控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到控制小汽車的前進(jìn)后退，另外兩路信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊555和SAA1027的工作時(shí)間，來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角達(dá)到左右拐的精確控制。精確定位。利用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精確性，實(shí)現(xiàn)小汽車的轉(zhuǎn)彎角度可以人為精確的控制，增強(qiáng)了小汽車的精確性智能性，以適應(yīng)在復(fù)雜多變的工作環(huán)境下正常地運(yùn)行。無論發(fā)射部分還是接收部分都有低壓控制高壓的存在，所以均需要隔離。隔離的核心是繼電器，單片機(jī)輸出的信號(hào)通過三極管放大后并用作開關(guān)控制繼電器的線圈中電流的導(dǎo)通與否。
創(chuàng)新45： 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì) STM32系列32位閃存微控制器是基于突破性的ARM Cortex?M3 內(nèi)核，這是一款專為嵌入式應(yīng)用而開發(fā)的內(nèi)核。STM32系列產(chǎn)品得益于CortexM3在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn)，包括提升性能的同時(shí)又提高了代碼密度的Thumb2指令集，大幅度提高的中斷響應(yīng)，而且所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。該項(xiàng)目MP3播放器由上述的微控制器、MP3解碼芯片、SD卡和液晶顯示器組成，可以直接讀取SD卡里的MP3歌曲，學(xué)生通過硬件制作和軟件編程，掌握領(lǐng)先技術(shù)的應(yīng)用及創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。通過完成基于STM32微控制器的MP3播放器的設(shè)計(jì)與制作過程中，在對(duì)MP3音樂文件的結(jié)構(gòu)的了解，以及在認(rèn)識(shí)SD卡上文件存儲(chǔ)方式的基礎(chǔ)上，針對(duì)MP3各模塊部分，包括主控制芯片及音頻解碼芯片、電源模塊、SD卡模塊、以及液晶顯示屏模塊等部分的分工和互相協(xié)助配合下，完成了電路原理圖以及PCB，焊接與調(diào)試硬件線路板，然后是軟件編程等實(shí)現(xiàn)整體功能。實(shí)現(xiàn)的MP3播放器的功能有：支持高達(dá)320kbps的mp3格式音樂播放；支持歌詞同步顯示；6個(gè)按鍵 (開始，暫停，前進(jìn)，后退，音量增vol+，音量減vol)達(dá)到操作控制目的；支持FAT32存儲(chǔ)格式的SD卡（最大2G）；支持ISP和JTAG兩種接口下載；電源供電方式為外接5V電源或者通過連接USB供電。
創(chuàng)新46： 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)搜尋系統(tǒng) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種新興的集信息采集、計(jì)算、通信為一體的分布式智能系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)間通過協(xié)作完成指定的任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)將改變?nèi)祟惡臀锢硎澜绲慕换シ绞健１卷?xiàng)目針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本特征及其在應(yīng)急搜救和環(huán)境監(jiān)測中的潛在應(yīng)用價(jià)值，以聲源搜尋和熱源搜尋為例設(shè)計(jì)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)搜尋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信息的采集、傳輸、搜尋和定位功能，并通過上位機(jī)的監(jiān)測界面同步顯示搜尋現(xiàn)場情況，支持在線視頻采集、數(shù)據(jù)查詢和跟蹤演示功能。項(xiàng)目內(nèi)容：(1) 搜尋系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：系統(tǒng)的基本功能和實(shí)現(xiàn)方法(2) 設(shè)計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)包括處理器模塊、無線通信模塊、音頻感知模塊、溫度感知模塊、外部接口模塊和電源模塊。(3) 節(jié)點(diǎn)PCB設(shè)計(jì)包括節(jié)點(diǎn)主板設(shè)計(jì)、聲音感應(yīng)板設(shè)計(jì)、節(jié)點(diǎn)天線設(shè)計(jì)。(4) 硬件系統(tǒng)的搭建和調(diào)試設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)協(xié)議、通信協(xié)議，搭建硬件系統(tǒng)并通過測試。(5) 搜尋機(jī)制和定位方法，根據(jù)被監(jiān)測對(duì)象的物理特征制定目標(biāo)搜尋機(jī)制，并設(shè)計(jì)目標(biāo)定位算法。(6) 上位機(jī)監(jiān)控界面上位機(jī)同步顯示網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻采集、數(shù)據(jù)查詢和在線演示功能。關(guān)鍵技術(shù)：(1) 傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)(2) 硬件系統(tǒng)的搭建和調(diào)試(3) 搜尋機(jī)制和定位方法(4) 上位機(jī)同步顯示界面技術(shù)難點(diǎn)：(1) 節(jié)能的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和器件選擇(2) 保證實(shí)時(shí)性及通信質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及協(xié)議設(shè)計(jì)物理信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)，特別是音頻采集電路設(shè)計(jì)
創(chuàng)新47： 數(shù)字實(shí)景游戲坦克對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本課題選取模型坦克對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在設(shè)計(jì)中，我們搭建了一個(gè)實(shí)景游戲平臺(tái)，玩家在無線網(wǎng)中利用手柄或者語音命令來實(shí)時(shí)控制模型坦克完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、炮塔左右旋轉(zhuǎn)、發(fā)射炮彈等動(dòng)作，并通過服務(wù)器端實(shí)時(shí)掌握模型坦克的位置、發(fā)射炮彈的數(shù)量和剩余炮彈的數(shù)量以及戰(zhàn)況等信息。本系統(tǒng)研究分為四大部分。第一，利用凌陽SPCE061A單片機(jī)、獨(dú)立編解碼集成電路SC2262/227315MHZ無線發(fā)送與接收模塊，在服務(wù)器端利用手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)模型坦克的控制；第二，利用室內(nèi)超聲波定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多輛模型坦克的實(shí)時(shí)定位；第三，利用紅外通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型坦克之間的紅外炮彈對(duì)射和作戰(zhàn)情況的統(tǒng)計(jì)；第四，利用凌陽SPCE061A的語音識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)模型坦克的語音控制。為保證模型坦克和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)流暢傳輸，、重量輕、集成度高的嵌入式無線設(shè)備Match Port，構(gòu)建一個(gè)無線局域網(wǎng)對(duì)本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中，第一部分主要由學(xué)生進(jìn)行自主設(shè)計(jì)并動(dòng)手制作，其余部分由指導(dǎo)教師在已有材料的基礎(chǔ)上對(duì)學(xué)生進(jìn)行輔導(dǎo)，使學(xué)生能夠深入了解系統(tǒng)整體工作原理。對(duì)于學(xué)習(xí)及動(dòng)手能力較強(qiáng)的同學(xué)，可在教師指導(dǎo)下，進(jìn)行深入的探索研究，進(jìn)一步對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)展和完善。
創(chuàng)新48： 基于nRf2401的高速路不停車收費(fèi)系統(tǒng)山西省的高速公路正處在一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)期。今后兩年。以射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)為核心的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)能夠有效提高高速公路收費(fèi)的工作效率。本設(shè)計(jì)提出了一種以AT89S5nRf2401無線收發(fā)芯片為基礎(chǔ)的車輛自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過nRf2401無線通信交互通信各種信息，并將信息儲(chǔ)存在上位機(jī)系統(tǒng)和用戶卡中，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)車輛途經(jīng)收費(fèi)站時(shí)，在不停車狀態(tài)下自動(dòng)完成高效收費(fèi)、信息查詢等相關(guān)操作。利用射頻識(shí)別技術(shù)，完成對(duì)出人的車輛進(jìn)行收費(fèi)管理的功能。通過讀取IC卡中的號(hào)碼，系統(tǒng)可調(diào)用數(shù)據(jù)庫中車輛的基本信息，包括高速路入口代碼、出口代碼、進(jìn)入和離開高速路時(shí)間、車牌號(hào)碼、車輛類型、車主姓名等，然后將收費(fèi)信息及時(shí)回傳給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，由服務(wù)器自動(dòng)計(jì)算路徑、總路程及費(fèi)用。在車輛離開高速路過程中，車道控制器控制顯示牌和信號(hào)燈做相應(yīng)變化，便于駕駛員及時(shí)了解收費(fèi)狀態(tài)和收費(fèi)信息。
創(chuàng)新49： 仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本項(xiàng)目依據(jù)中國機(jī)器人大賽中的武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人比賽規(guī)則，自主設(shè)計(jì)了基于AVR系列單片機(jī)的控制系統(tǒng)、良好的底盤結(jié)構(gòu)和外形、良好的競賽策略的仿人形機(jī)器人。*，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，并感知對(duì)手的位置、方向，并利用各種執(zhí)行器來互相攻擊的對(duì)抗性機(jī)器人競賽。項(xiàng)目的意義在于：1．經(jīng)師生共同研究，采用AVR自主完成底層控制部分的設(shè)計(jì)，拋卻了由機(jī)器人公司提供現(xiàn)成控制器方案的做法，實(shí)現(xiàn)了一套擁有“自主產(chǎn)權(quán)”的控制器，為將來機(jī)器人的升級(jí)改造奠定了良好的基礎(chǔ)。該套系統(tǒng)使機(jī)器人隊(duì)員的培訓(xùn)不停留于現(xiàn)成控制器下應(yīng)用程序的編制，而可以更全面剖析講解控制器的構(gòu)成和設(shè)計(jì)，打造了一個(gè)較高層次的的綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)。該項(xiàng)目以其技術(shù)的綜合性為我院自動(dòng)化、機(jī)電、電子等專業(yè)學(xué)生的相關(guān)課程教育樹立了良好范例。4．以此機(jī)器人創(chuàng)新教育教育系統(tǒng)為帶動(dòng)，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在0910年的中國機(jī)器人大賽我電子科技大學(xué)中山學(xué)院連續(xù)獲得兩項(xiàng)一等獎(jiǎng)，七項(xiàng)二等獎(jiǎng)。以機(jī)器人為載體，通過全面的創(chuàng)新設(shè)計(jì)以達(dá)到在對(duì)抗競賽中擊敗對(duì)手的目的，是激發(fā)想象力和工程潛質(zhì), 培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力、工程應(yīng)用能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通交流能力和跨專業(yè)的綜合應(yīng)用能力理想平臺(tái)。由于我院對(duì)于機(jī)器人教育的重視和，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽委員會(huì)決定：2010年11月2528日 電子科技大學(xué)中山學(xué)院 舉辦 中國機(jī)器人大賽機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)冠軍賽。
創(chuàng)新50： 汽車CAN總線電動(dòng)車窗控制系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展和我國汽車制造業(yè)的強(qiáng)勁增長，應(yīng)用電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)研制經(jīng)濟(jì)型轎車的電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)在汽車產(chǎn)業(yè)中有著及其重要的意義。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)、完成了“汽車CAN總線電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)”。主要研究內(nèi)容是根據(jù)CAN（Controller Area Network）總線以及嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，提出設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)、制作了控制單元的硬件電路，編寫軟件應(yīng)用程序，制定CAN總線編碼協(xié)議；通過對(duì)汽車電動(dòng)車窗進(jìn)行的分析與測試，獲得車窗的夾持特性，提出無傳感器的車窗防夾控制策略。從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而設(shè)計(jì)出功能和性能都能滿足實(shí)際要求的“CAN總線電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可方便、靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電動(dòng)玻璃的升降控制。“汽車CAN總線電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)”包含四個(gè)電子控制單元，分別位于汽車四個(gè)車門內(nèi)，各單元之間通過CAN總線進(jìn)行通信，傳輸速率為100kbs，具有成本低、安裝方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)